一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体为一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人。

背景技术：

1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，目前的变电站大部分已经实现了无人值班，通过智能巡检机器人来代替人工巡检，真正做到减员增效的作用。

2、目前现有的变电站智能巡检机器人上的摄像头通常是通过在机器人的内部设置控制模块，然后通过远程终端发生电信号来控制摄像头进行横向角度调节，一旦有警情发生，控制模块联动监控模块，并发送报警信号给管理后台，然而在智能机器人巡检的过程中，对摄像头的监控方向进行调节后，另一侧就会产生监控盲区，而使得监控覆盖范围的不完善。

3、针对上述问题，为此，提出一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，解决了背景技术中在智能机器人巡检的过程中，对摄像头的监控方向进行调节后，另一侧就会产生监控盲区，而使得监控覆盖范围不完善的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，包括移动载体以及在所述移动载体顶部的安装台，所述安装台的外壁两端设置有摄像头，所述移动载体的外壁一侧设置有电机，所述移动载体的外壁两端对称设置有第一滚轮，两组所述第一滚轮的外壁一侧设置有第二滚轮，所述移动载体的内部设置有移动机构，所述移动载体的内部还设置有包括第一连接轴的往复机构，所述往复机构包括有固定连接在所述安装台底部的第三连接轴，所述第三连接轴的底部固定连接有大锥齿轮。

3、优选的，所述往复机构还包括有设置在所述大锥齿轮底部一端的第一半锥齿轮，所述大锥齿轮的底部另一侧设置有第二半锥齿轮。

4、优选的，所述移动机构包括有固定连接在两组所述第一滚轮之间的第一连接轴，两组所述第二滚轮之间固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外壁固定连接有第二同步轮，所述第一连接轴的外壁固定连接有第二锥齿轮，所述移动载体的内部设置有与所述电机输出端固定连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合。

5、优选的，所述移动机构还包括有设置在所述第二锥齿轮外壁一端，且与所述第一连接轴固定连接的第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮的外壁套接有同步带。

6、优选的，所述大锥齿轮的外壁直径大于所述第一半锥齿轮和第二半锥齿轮的外壁直径，且所述第二半锥齿轮和第一半锥齿轮的外壁卡齿呈错位设置。

7、优选的，所述电机的底部设置有与所述移动载体固定连接的安装板，所述电机通过螺栓组件与所述安装板固定连接。

8、优选的，所述第二半锥齿轮和第一半锥齿轮通过焊接与所述第一连接轴固定连接。

9、优选的，所述移动载体的内部设置有与所述第一半锥齿轮外壁直径相匹配第一安装槽，且所述安装槽的一端设置有与所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相匹配的第二安装槽，所述移动载体的内部还设置有与所述同步带相匹配的第三安装槽，所述第一安装槽通过第三安装槽与第二安装槽相互贯通。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、1.本实用新型提供的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，通过设置往复机构，通过外接控制器来使电机进行运作来驱动第一连接轴进行转动，并带动第一半锥齿轮和第二半锥齿轮进行同步转动，第一半锥齿轮转动带动摄像头进行摆动，大锥齿轮外壁的卡齿与第二半锥齿轮外壁的卡齿接触时，第二半锥齿轮的转动带动摄像头进行反向转动，通过持续驱动第一半锥齿轮和第二半锥齿轮进行转动即可实现驱动大锥齿轮的往复摆动操作，从而完成对摄像头的往复摆动操作，从而增加了摄像头的监控范围，避免摄像头出现监控盲区。

12、2.本实用新型提供的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，通过设置移动机构电机带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮转动带动第一连接轴进行转动，第一连接轴转动带动第一同步轮转动，第一同步轮转动带动同步带进行转动，同步带转动带动第二同步轮进行转动，第二同步轮转动即可带动第二连接轴进行转动，第二连接轴转动带动两组第二滚轮进行转动，通过两组第一滚轮和两组第二滚轮的同步转动即可带动移动载体进行移动，移动载体移动即可带动摄像头进行移动完成对变电站的监控操作。

技术特征：

1.一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，包括移动载体(1)以及设置设置在所述移动载体(1)顶部的安装台(2)，所述安装台(2)的外壁两端设置有摄像头(3)，所述移动载体(1)的外壁一侧设置有电机(4)，所述移动载体(1)的外壁两端对称设置有第一滚轮(5)，两组所述第一滚轮(5)的外壁一侧设置有第二滚轮(6)，其特征在于：所述移动载体(1)的内部设置有包括第一连接轴的(703)的移动机构(7)，所述移动载体(1)的内部还设置有往复机构(8)，所述往复机构(8)包括有固定连接在所述安装台(2)底部的第三连接轴(803)，所述第三连接轴(803)的底部固定连接有大锥齿轮(802)。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述往复机构(8)还包括有设置在所述大锥齿轮(802)底部一端的第一半锥齿轮(801)，所述大锥齿轮(802)的底部另一侧设置有第二半锥齿轮(804)。

3.根据权利要求2所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述移动机构(7)包括有固定连接在两组所述第一滚轮(5)之间的第一连接轴(703)，两组所述第二滚轮(6)之间固定连接有第二连接轴(707)，所述第二连接轴(707)的外壁固定连接有第二同步轮(706)，所述第一连接轴(703)的外壁固定连接有第二锥齿轮(702)，所述移动载体(1)的内部设置有与所述电机(4)输出端固定连接的第一锥齿轮(701)，第一锥齿轮(701)的一侧设置有第二锥齿轮(702)，且所述第一锥齿轮(701)与所述第二锥齿轮(702)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述移动机构(7)还包括有设置在所述第二锥齿轮(702)外壁一端，且与所述第一连接轴(703)固定连接的第一同步轮(704)，所述第一同步轮(704)和第二同步轮(706)的外壁套接有同步带(705)。

5.根据权利要求2所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述大锥齿轮(802)的外壁直径大于所述第一半锥齿轮(801)和第二半锥齿轮(804)的外壁直径，且所述第二半锥齿轮(804)和第一半锥齿轮(801)的外壁卡齿呈错位设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述电机(4)的底部设置有与所述移动载体(1)固定连接的安装板，所述电机(4)通过螺栓组件与所述安装板固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述第二半锥齿轮(804)和第一半锥齿轮(801)通过焊接与所述第一连接轴(703)固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述移动载体(1)的内部设置有与所述第一半锥齿轮(801)外壁直径相匹配第一安装槽，且所述安装槽的一端设置有与所述第二锥齿轮(702)和第一锥齿轮(701)相匹配的第二安装槽，所述移动载体(1)的内部还设置有与所述同步带(705)相匹配的第三安装槽，所述第一安装槽通过第三安装槽与第二安装槽相互贯通。

技术总结
本技术公开了一种具有移动监控功能的变电站智能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括移动载体以及安装台，摄像头，电机，第一滚轮，第二滚轮，移动机构，往复机构，本技术解决了在智能机器人巡检的过程中，对摄像头的监控方向进行调节后，另一侧就会产生监控盲区，使得监控覆盖范围不完善的问题，本实用通过外接控制器来使电机进行运作来驱动第一连接轴进行转动，并带动第一半锥齿轮和第二半锥齿轮进行同步转动，驱动大锥齿轮进行往复摆动，大锥齿轮的往复摆动可带动摄像头进行往复摆动操作，从而增加了摄像头的监控范围，避免摄像头出现监控盲区。

技术研发人员：陈庆海,刘杭
受保护的技术使用者：南京西自电气有限公司
技术研发日：20221024
技术公布日：2024/1/13