一种视频识别对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及对接装置技术领域，尤其涉及一种视频识别对接装置。


背景技术：

2.在烟用糖香料厨房系统中，移动调制(储存)罐在卷烟企业中使用越发广泛，移动调制(储存)罐在有加热、冷却及出料要求时，蒸汽管路、冷水管路、料液管路之间的对接大多是人工使用快拧接头的方式，使用此对接方式存在对接准确度低、可靠性差、密封效果不好等缺点，并且如果操作不当，将会带来更为严重的人身伤害；同时此对接方式也极大的降低了糖香料厨房系统的自动化程度。也有部分自动化对接装置，但是位移方向比较固定，无法实现多个方向的调整，而且实际操作时，忽略了对接接头的稳定性问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种视频识别对接装置，解决了现有技术中对接装置调整方向单一和对接接头不够稳定的技术问题。
4.本技术实施例公开了一种视频识别对接装置，包括：
5.机架；
6.两个第一直线模组，间隔安装在所述机架上方；
7.位移架，所述位移架的两端分别与两个所述第一直线模组的输出端；
8.第二直线模组，安装在所述位移架的侧面；
9.连接架，安装于所述第二直线模组的输出端；
10.第三直线模组，安装于所述连接架的外侧；
11.视频对接组件，安装于所述第三直线模组的输出端。
12.本技术实施例设置有多个直线模组，能够实现视频对接组件的多方向调整，以此实现视频对接组件的稳定对接。
13.在上述技术方案的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：
14.进一步地，所述机架的底部四角设置有地脚垫，采用本步的有益效果是通过地脚垫提高机架的稳定性。
15.进一步地，所述第一直线模组的运动方向和第二直线模组的运动方向垂直；
16.所述第三直线模组的运动方向垂直于所述第一直线模组的运动方向所形成的平面或所述第二直线模组的运动方向所形成的平面，采用本步的有益效果是通过多个直线模组实现多方向调整。
17.进一步地，所述视频对接组件包括：
18.工装架，安装在所述第三直线模组的输出端；
19.接头工装，安装于所述工装架的端部
20.对接接头，安装于所述接头工装内部；
21.工业相机，安装于所述工装架的底部，且所述工业相机的光源与所述对接接头相
对应，采用本步的有益效果是通过工业相机进行拍摄，提供位置。
22.进一步地，所述视频对接组件包括：
23.限位架，安装在所述工装架上方；
24.悬吊杆，一端与接头工装连接，另一端穿过所述限位架；
25.两个调节气缸，安装于所述接头工装两侧，且所述调节气缸的活塞杆端与所述对接接头的端部配合连接，采用本步的有益效果是通过悬吊杆能够有效避免接头工装部位下垂，影响对接的精确度。
26.进一步地，所述悬吊杆自上而下套装有锁紧螺栓和锁紧弹簧，所述锁紧弹簧位于所述限位架上方，采用本步的有益效果是通过锁紧螺栓和锁紧弹簧配合完成悬吊杆的固定。
27.进一步地，所述限位架为t型，采用本步的有益效果是通过限位架保证连接的稳定性。
28.进一步地，所述视频对接组件还包括多根固定杆和多根固定弹簧，所述固定杆一端与所述接头工装连接，另一端与所述工装架连接，所述固定杆均匀间隔分布，且所述固定杆套装有所述固定弹簧，所述固定弹簧位于所述接头工装和所述固定杆之间，采用本步的有益效果是通过固定杆和固定弹簧进行配合，能够实现软结合，同时提高对接接头部位的稳定性。
29.本技术提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
30.1.本技术设置有多个不同方向的直线模组，用于实现不同方向的调整，从而提高调节的准确性。
31.2.本技术设置有相应的悬吊杆、固定杆和固定弹簧，使得对接接头能够实现软连接和稳定连接。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型具体实施例所述的一种视频识别对接装置的结构示意图；
34.图2为图1局部a的放大示意图；
35.图3为图1实际工作时的示意图；
36.附图标记：
37.1-机架；2-第一直线模组；3-位移架；4-第二直线模组；5-连接架；6-第三直线模组；7-视频对接组件；8-地脚垫；9-储料罐；
38.701-工装架；702-接头工装；703-对接接头；704-工业相机；705-限位架；706-悬吊杆；707-锁紧螺栓；708-锁紧弹簧；709-固定杆；710-固定弹簧。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅
用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
40.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
44.实施例：
45.如图1、2所示，本技术实施例公开了一种视频识别对接装置，用于完成管道的对接，通过拍照，然后通过外接控制器(该控制器为plc控制器，用于实现整体系统的运行)，完成接头对接；其具体结构包括：
46.机架1，该机架1为现有的机架，用于实现结构的稳定性；
47.两个第一直线模组2，间隔安装在所述机架1上方，该第一直线模组2为现有的直线运动机构，用于提供一个方向的运动动力；
48.位移架3，所述位移架3的两端分别与两个所述第一直线模组2的输出端，当第一直线模组2运动时，能够带动相应的位移架3运动，使得整个机构进行位移；
49.第二直线模组4，安装在所述位移架3的侧面，即第二直线模组4和位移架3同步运动；
50.连接架5，安装于所述第二直线模组4的输出端，即该连接架5在第二直线模组4的带动下运动；
51.第三直线模组6，安装于所述连接架5的外侧；
52.视频对接组件7，安装于所述第三直线模组6的输出端。
53.本技术设置有三个直线模组，分别位第一直线模组2、第二轴线模组4和第三直线模组6，以此实现多个方向的运动；本技术在实际工作时，与相应控制器相连，以此实现自动控制，即视频对接组件7用于拍照，以此提供位置信息，然后控制器据此带动各个直线模组运动，最后完成对接工作。
54.在一实施例中，所述机架1的底部四角设置有地脚垫8，利用相关的地脚垫8来实现机架1的稳定性。
55.在一实施例中，所述第一直线模组2的运动方向和第二直线模组4的运动方向垂直；
56.所述第三直线模组6的运动方向垂直于所述第一直线模组2的运动方向所形成的
平面或所述第二直线模组4的运动方向所形成的平面；即本技术中的三个直线模组能够实现三维方向上的运动，即x、y、z轴三个方向的运动。
57.在一实施例中，所述视频对接组件7包括：
58.工装架701，安装在所述第三直线模组6的输出端，该工装架701内部为空腔结构，便于后续装配软管，与对接接头连通；
59.接头工装702，安装于所述工装架701的端部，接头工装702用于套装后续的对接接头，便于后续的对接的稳定性，该工装702为现有的工装机构，此处不再赘述；
60.对接接头703，安装于所述接头工装702内部，该对接接头703为母接头，与储料罐的公接头配合，完成对接连接；
61.工业相机704，安装于所述工装架701的底部，且所述工业相机704的光源与所述对接接头703相对应；该工业相机704的光源位于所述对接接头703下方，用于拍摄以找寻相关的位置。
62.其中，所述视频对接组件7包括：
63.限位架705，安装在所述工装架701上方；
64.悬吊杆706，一端与接头工装702连接，另一端穿过所述限位架705；
65.两个调节气缸707，安装于所述接头工装702两侧，且所述调节气缸707的活塞杆端与所述对接接头703的端部配合连接；本技术设置有相关的悬吊杆706，用于完成接头工装702的悬吊，因为接头工装等部件的重量较大，有可能会导致对接接头处下垂，影响对接，通过悬吊杆706完成悬吊，避免其下垂。
66.其中，所述悬吊杆706自上而下套装有锁紧螺栓707和锁紧弹簧708，所述锁紧弹簧708位于所述限位架705上方；本技术设置有相关相应的锁紧螺栓和锁紧弹簧，以此保证结构的稳定性。
67.其中，所述限位架705为t型，该限位架705与工装架701通过螺栓连接固定，以此保证连接的稳定性。
68.其中，所述视频对接组件7还包括多根固定杆709和多根固定弹簧710，所述固定杆709一端与所述接头工装702连接，另一端与所述工装架701连接，所述固定杆709均匀间隔分布，且所述固定杆709套装有所述固定弹簧710，所述固定弹簧710位于所述接头工装702和所述固定杆709之间；本技术中的固定杆709为四根，间隔分布，用于连接，以此提高接头工装702的稳定性，同时能够实现柔性对接。
69.本技术能够实现双工位的工作，如图3所示，也可以实现三工位的工作。
70.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
71.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。