一种用于上下料的装配式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于上下料的装配式机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的用于上下料的机械手为了将物体稳稳夹持固定需要对物体施加很大的夹力，容易对物体造成损坏，若夹持力度不够又会使物体夹持不稳掉落而损坏。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于上下料的装配式机械手，具备电动吸盘、橡胶垫、压力传感器和控制台，使得电动夹臂在夹取物体时，可先通过控制台驱动电动推杆将电动吸盘按压在物体表面，再使电动吸盘将物体吸附，再通过控制台驱动电动夹臂将物体夹住，同时由于压力传感器的设置，使电动夹臂夹持物体的力触发压力传感器时，控制台会驱动电动夹臂维持当前夹力，使其不会夹的太紧损坏物体，且由于橡胶垫的设置，增加接触面的摩擦力，再配合电动吸盘可使物体不需要被夹的很紧也可稳固的运输等优点，解决了上述技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上下料的装配式机械手，包括机械手，所述机械手包括安装座、电机一、转臂一、转臂二、电动推杆、螺杆、连接座、电动夹臂、控制台、橡胶垫、电动滑轨、电动吸盘、压力传感器和电机二；
7.所述电动滑轨顶面设有安装座，所述安装座顶面设有电机一，所述电机一输出端设有转臂一，所述转臂一底面设有电机二，所述电机二输出端设有转臂二，所述转臂二底面设有电动推杆，所述电动推杆一端设有螺杆，所述螺杆表面设有连接座，所述连接座底面设有电动夹臂。
8.优选的，所述电动滑轨活动块顶面固定安装有安装座，所述安装座顶面固定安装有电机一，所述电机一输出端贯穿转臂一底面，且与转臂一固定连接，所述转臂一底面一端固定安装有电机二，所述转臂一表面开设有孔洞，所述电机二输出端穿过孔洞，且与转臂二固定连接。
9.通过上述技术方案，通过电动滑轨活动块顶面固定安装有安装座，安装座顶面固定安装有电机一，电机一输出端贯穿转臂一底面，且与转臂一固定连接，转臂一底面一端固定安装有电机二，转臂一表面开设有孔洞，电机二输出端穿过孔洞，且与转臂二固定连接，使得电动滑轨可驱动安装座移动，通过电机一驱动转臂一旋转，通过电机二驱动转臂二旋转。
10.优选的，所述转臂二底面固定安装有电动推杆，所述电动推杆一端固定安装有螺杆，所述连接座顶面设有螺纹槽，且与螺杆螺纹连接，所述连接座底面固定安装有电动夹臂。
11.通过上述技术方案，通过转臂二底面固定安装有电动推杆，电动推杆一端固定安装有螺杆，连接座顶面设有螺纹槽，且与螺杆螺纹连接，连接座底面固定安装有电动夹臂，使得可旋转连接座来使电动夹臂可拆装于螺杆。
12.优选的，所述电动夹臂内壁固定安装有电动吸盘。
13.通过上述技术方案，通过电动夹臂内壁固定安装有电动吸盘，使得电动吸盘可将物体吸附。
14.优选的，所述电动夹臂抓钩内壁固定安装有压力传感器，所述电动夹臂抓钩内壁固定安装有橡胶垫，且橡胶垫包覆压力传感器，所述安装座表面固定安装有控制台，所述控制台分别与电动滑轨，电机一、电机二、电动推杆、电动夹臂、电动吸盘和压力传感器电性连接。
15.通过上述技术方案，通过电动夹臂抓钩内壁固定安装有压力传感器，电动夹臂抓钩内壁固定安装有橡胶垫，且橡胶垫包覆压力传感器，安装座表面固定安装有控制台，控制台分别与电动滑轨，电机一、电机二、电动推杆、电动夹臂、电动吸盘和压力传感器电性连接，使得由于压力传感器的设置，使电动夹臂夹持物体的力触发压力传感器时，控制台会驱动电动夹臂维持当前夹力，使其不会夹的太紧损坏物体，且由于橡胶垫的设置，增加接触面的摩擦力。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于上下料的装配式机械手，具备以下有益效果：
17.1、本实用新型通过安装电动吸盘、橡胶垫、压力传感器和控制台，使得电动夹臂在夹取物体时，可先通过控制台驱动电动推杆将电动吸盘按压在物体表面，再使电动吸盘将物体吸附，再通过控制台驱动电动夹臂将物体夹住，同时由于压力传感器的设置，使电动夹臂夹持物体的力触发压力传感器时，控制台会驱动电动夹臂维持当前夹力，使其不会夹的太紧损坏物体，且由于橡胶垫的设置，增加接触面的摩擦力，再配合电动吸盘可使物体不需要被夹的很紧也可稳固的运输。
18.2、本实用新型通过安装连接座和螺杆，使得可旋转连接座来使电动夹臂可拆装于螺杆，使电动夹臂可以替换的更方便。
附图说明
19.图1为本实用新型结构正面示意图；
20.图2为本实用新型结构电动夹臂正面示意图；
21.图3为本实用新型结构电动夹臂正面剖视示意图。
22.其中：1、机械手；2、安装座；3、电机一；4、转臂一；5、转臂二；6、电动推杆；7、螺杆；8、连接座；9、电动夹臂；10、控制台；11、橡胶垫；12、电动滑轨；13、电动吸盘；14、压力传感器；15、电机二。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，一种用于上下料的装配式机械手，包括机械手1，机械手1包括安装座2、电机一3、转臂一4、转臂二5、电动推杆6、螺杆7、连接座8、电动夹臂9、控制台10、橡胶垫11、电动滑轨12、电动吸盘13、压力传感器14和电机二15；
25.电动滑轨12顶面设有安装座2，安装座2顶面设有电机一3，电机一3输出端设有转臂一4，转臂一4底面设有电机二15，电机二15输出端设有转臂二5，转臂二5底面设有电动推杆6，电动推杆6一端设有螺杆7，螺杆7表面设有连接座8，连接座8底面设有电动夹臂9。
26.具体的，电动滑轨12活动块顶面固定安装有安装座2，安装座2顶面固定安装有电机一3，电机一3输出端贯穿转臂一4底面，且与转臂一4固定连接，转臂一4底面一端固定安装有电机二15，转臂一4表面开设有孔洞，电机二15输出端穿过孔洞，且与转臂二5固定连接。优点是，通过电动滑轨12活动块顶面固定安装有安装座2，安装座2顶面固定安装有电机一3，电机一3输出端贯穿转臂一4底面，且与转臂一4固定连接，转臂一4底面一端固定安装有电机二15，转臂一4表面开设有孔洞，电机二15输出端穿过孔洞，且与转臂二5固定连接，使得电动滑轨12可驱动安装座2移动，通过电机一3驱动转臂一4旋转，通过电机二15驱动转臂二5旋转。
27.具体的，转臂二5底面固定安装有电动推杆6，电动推杆6一端固定安装有螺杆7，连接座8顶面设有螺纹槽，且与螺杆7螺纹连接，连接座8底面固定安装有电动夹臂9。优点是，通过转臂二5底面固定安装有电动推杆6，电动推杆6一端固定安装有螺杆7，连接座8顶面设有螺纹槽，且与螺杆7螺纹连接，连接座8底面固定安装有电动夹臂9，使得可旋转连接座8来使电动夹臂9可拆装于螺杆7。
28.具体的，电动夹臂9内壁固定安装有电动吸盘13。优点是，通过电动夹臂9内壁固定安装有电动吸盘13，使得电动吸盘13可将物体吸附。
29.具体的，电动夹臂9抓钩内壁固定安装有压力传感器14，电动夹臂9抓钩内壁固定安装有橡胶垫11，且橡胶垫11包覆压力传感器14，安装座2表面固定安装有控制台10，控制台10分别与电动滑轨12，电机一3、电机二15、电动推杆6、电动夹臂9、电动吸盘13和压力传感器14电性连接。优点是，通过电动夹臂9抓钩内壁固定安装有压力传感器14，电动夹臂9抓钩内壁固定安装有橡胶垫11，且橡胶垫11包覆压力传感器14，安装座2表面固定安装有控制台10，控制台10分别与电动滑轨12，电机一3、电机二15、电动推杆6、电动夹臂9、电动吸盘13和压力传感器14电性连接，使得由于压力传感器14的设置，使电动夹臂9夹持物体的力触发压力传感器14时，控制台10会驱动电动夹臂9维持当前夹力，使其不会夹的太紧损坏物体，且由于橡胶垫11的设置，增加接触面的摩擦力。
30.在使用时，将电动滑轨12放置于需要进行上下料位置，通过控制台10驱动电机一3和电机二15旋转来使转臂一4和转臂二5旋转，从而将电动推杆6移动至目的地，通过控制台10驱动电动推杆6将电动夹臂9移动至物体上方，再使电动吸盘13将物体吸附，再通过控制台10驱动电动夹臂9将物体夹住，同时由于压力传感器14的设置，使电动夹臂9夹持物体的
力触发压力传感器14时，控制台10会驱动电动夹臂9维持当前夹力，使其不会夹的太紧损坏物体，且由于橡胶垫11的设置，增加接触面的摩擦力，再通过电机一3和电机二15旋转来使转臂一4和转臂二5旋转使电动推杆6移动到上料地，通过控制台10驱动电动夹臂9和电动吸盘13停止来上料，需要替换电动夹臂9时，可旋转连接座8来使电动夹臂9可拆装于螺杆7。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。