一种汽车车架加工用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种汽车车架加工用夹具。


背景技术：

2.车架加工生产中需要对翻转处理或夹取，夹取装置需要频繁的在空间中移动操作，现有的单臂式机器人通常利用电机带动皮带传动的方式完成机械手的转动，而机械手正反向转动时也是利用一组电机反转实现，由于汽车车架较重，传送皮带经过正向转后立即反向转会加剧磨损、更容易松弛。因此，提出一种汽车车架加工用夹具来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种汽车车架加工用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车架加工用夹具，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有凹字形安装座，所述凹字形安装座的两侧内壁均活动贴合有第一转动臂，凹字形安装座与第一转动臂之间通过第一轴连接，所述第一轴与凹字形安装座之间转动连接，所述第一轴与第一转动臂固定连接，两组第一转动臂相互靠近的一面均活动贴合有第二转动臂，所述第一转动臂与第二转动臂之间通过第二轴连接，第二轴与第二转动臂之间固定连接，第二轴与第一转动臂之间转动连接，第二转动臂远离第一转动臂的一端设置有夹具本体，所述夹具本体包括机械夹手，两组第二转动臂之间固定设置有第三轴，所述第三轴的中部固定设置有固定筒，所述固定筒中设置有气缸，气缸的固定段转动设置于固定筒中且固定段被卡合限制在固定筒中，所述机械夹手靠近第三轴的一端活动套设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮远离机械夹手的一端转动连接在第三轴上，所述第三斜齿轮的中部设置有十字形孔，气缸的伸缩段与十字形孔匹配且活动伸出十字形孔并与机械夹手之间固定连接；
5.所述移动底座中设置有驱动凹字形安装座转动的驱动组件一，所述凹字形安装座中设置有驱动组件二、驱动组件三、驱动组件四和驱动组件五，驱动组件二驱动夹具本体正向转动，驱动组件三驱动夹具本体反向转动，驱动组件四驱动第二转动臂绕第二轴为轴转动，驱动组件五驱动第一转动臂绕第一轴为轴转动。
6.优选的，所述驱动组件一包括固定设置于移动底座上表面的第一电机，第一电机的转轴固定安装在凹字形安装座的底面。
7.本实用新型中设置了一种汽车车架加工用夹具，可完成对汽车车架的多方位移动，实用效果好。
8.具体的，驱动组件一利用第一电机可带动凹字形安装座及以上的机构转动，实现整体的转动换向，用于夹持和放置位于移动底座不同方位的汽车车架。
9.优选的，所述驱动组件二包括电机一、齿轮四、齿轮皮带五、齿轮五、齿轮皮带四、
齿轮二、齿轮皮带二、第二调节齿轮和第二斜齿轮，所述电机一固定安装在凹字形安装座中，齿轮四固定在电机一的转轴上，所述齿轮五转动套设在第一轴上，所述齿轮皮带五传动套设在齿轮五与齿轮四之间，所述齿轮二转动套设在第二轴上，所述第二调节齿轮转动套设在第三轴上，所述第二斜齿轮一体设置于第二调节齿轮靠近气缸的一端，所述齿轮皮带二传动套设在齿轮二与第二调节齿轮之间，所述第二斜齿轮与第三斜齿轮之间啮合连接。
10.驱动组件二驱动夹具本体正向转动，实现夹具本体一个方向的转动变换。
11.优选的，所述驱动组件三包括电机二、齿轮三、齿轮皮带六、齿轮六、齿轮皮带三、齿轮一、齿轮皮带一、第一调节齿轮和第一斜齿轮，所述电机二固定安装在凹字形安装座中，齿轮三固定在电机二的转轴上，所述齿轮六转动套设在第一轴上，所述齿轮皮带六传动套设在齿轮六与齿轮三之间，所述齿轮一转动套设在第二轴上，所述第一调节齿轮转动套设在第三轴上，所述第一斜齿轮一体设置于第一调节齿轮靠近气缸的一端，所述齿轮皮带一传动套设在齿轮一与第一调节齿轮之间，所述第一斜齿轮与第三斜齿轮之间啮合连接。
12.驱动组件三驱动夹具本体反向转动，实现夹具本体另一个方向的转动变换。
13.在常规的传动中，使用一组驱动组件带动第三斜齿轮和机械夹手正反向转动，传送皮带经过正向转后立即反向转会加剧磨损、更容易松弛，长时间使用后传动效率会降低，因此，本装置中分别使用驱动组件二和驱动组件三完成机械夹手的正向转动和反向转动，使得传动效率能够长久保持。
14.优选的，所述驱动组件四包括电机三、齿轮七、第二从动齿轮、齿轮八、齿轮九和齿轮皮带七，所述电机三固定安装在凹字形安装座内部，所述齿轮七固定安装在电机三的转轴上，齿轮七与第二从动齿轮之间啮合，所述齿轮八一体设置于第二从动齿轮靠近电机三的一端，所述齿轮八和第二从动齿轮均转动套设在第一轴上，所述齿轮九固定安装在齿轮二上，所述齿轮九与齿轮八之间通过齿轮皮带七连接。
15.驱动组件四驱动第二转动臂绕第二轴为轴转动，完成第二转动臂以及夹具本体的绕第二轴为轴转动的空间移动操作，可用于夹具本体取放汽车车架。
16.驱动组件四的工作原理：电机三启动时带动齿轮七转动，齿轮七转动时带动第二从动齿轮和齿轮八转动，齿轮八转动时利用齿轮皮带七带动齿轮九转动，由于齿轮九是固定在第二轴上的，因此，第二轴会随着齿轮九同步转动，又因为第二轴与第二转动臂之间固定连接，第二轴与第一转动臂之间转动连接，第二轴转动时会带动第二转动臂转动，第二转动臂转动时用于实现夹具本体的升降。
17.优选的，所述驱动组件五包括电机四、第一从动齿轮和配合齿轮，所述电机四固定安装在凹字形安装座的内部，所述配合齿轮固定安装在电机四的转轴上，所述第一从动齿轮固定连接在第一轴上，所述第一从动齿轮与配合齿轮之间啮合。
18.驱动组件五驱动第一转动臂绕第一轴为轴转动，完成第一转动臂、第二转动臂以及夹具本体的绕第一轴为轴转动的空间移动操作，进一步提升夹具本体取放汽车车架的操作范围和灵活性。
19.驱动组件五的工作原理：电机四启动时通过配合齿轮带动第一从动齿轮转动，由于第一从动齿轮是固定在第一轴上的，第一从动齿轮转动时第一从动齿轮同步转动，又因第一轴与凹字形安装座之间转动连接，所述第一轴与第一转动臂固定连接，第一轴转动时会带动第一转动臂转动，第一转动臂转动时用于进一步提升夹具本体的升降范围。
20.本实用新型的技术效果和优点：
21.1、本装置中分别使用驱动组件二和驱动组件三完成机械夹手的正向转动和反向转动，使得传动效率能够长久保持，减少因皮带正反转带来的结构之间加剧磨损和效率降低现象；
22.2、驱动组件四驱动第二转动臂绕第二轴为轴转动，完成第二转动臂以及夹具本体的绕第二轴为轴转动的空间移动操作，可用于夹具本体取放汽车车架；
23.3、驱动组件五驱动第一转动臂绕第一轴为轴转动，完成第一转动臂、第二转动臂以及夹具本体的绕第一轴为轴转动的空间移动操作，进一步提升夹具本体取放汽车车架的操作范围和灵活性。
附图说明
24.图1为本实用新型汽车车架加工用夹具结构示意图。
25.图2为本实用新型凹字形安装座结构示意图。
26.图3为本实用新型机械夹手结构示意图。
27.图4为本实用新型齿轮皮带七结构示意图。
28.图中：移动底座1、凹字形安装座2、第一转动臂3、第二转动臂4、夹具本体5、气缸6、固定筒7、齿轮皮带一8、齿轮皮带二9、齿轮一10、齿轮二11、第二轴12、齿轮皮带三13、齿轮皮带四14、电机一15、电机二16、齿轮三17、齿轮四18、齿轮五19、齿轮皮带五20、齿轮皮带六21、齿轮六22、第一轴23、电机四24、第一从动齿轮25、第二从动齿轮26、齿轮八27、电机三28、齿轮七29、第三轴30、第一调节齿轮31、第二调节齿轮32、第二斜齿轮33、第一斜齿轮34、第三斜齿轮35、机械夹手36、齿轮九37、齿轮皮带七38。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型提供了如图1-图4所示的一种汽车车架加工用夹具，包括移动底座1，移动底座1的上方设置有凹字形安装座2，凹字形安装座2的两侧内壁均活动贴合有第一转动臂3，凹字形安装座2与第一转动臂3之间通过第一轴23连接，第一轴23与凹字形安装座2之间转动连接，第一轴23与第一转动臂3固定连接，两组第一转动臂3相互靠近的一面均活动贴合有第二转动臂4，第一转动臂3与第二转动臂4之间通过第二轴12连接，第二轴12与第二转动臂4之间固定连接，第二轴12与第一转动臂3之间转动连接，第二转动臂4远离第一转动臂3的一端设置有夹具本体5，夹具本体5包括机械夹手36，两组第二转动臂4之间固定设置有第三轴30，第三轴30的中部固定设置有固定筒7，固定筒7中设置有气缸6，气缸6的固定段转动设置于固定筒7中且固定段被卡合限制在固定筒7中，也就是说，气缸6的固定段可在固定筒7中沿着其轴线转动但不能伸缩，不影响机械夹手36和第三斜齿轮35的转动，机械夹手36靠近第三轴30的一端活动套设有第三斜齿轮35，第三斜齿轮35远离机械夹手36的一端转动连接在第三轴30上，第三斜齿轮35的中部设置有十字形孔，气缸6的伸缩段与十字形孔
匹配且活动伸出十字形孔并与机械夹手36之间固定连接，也就是说，气缸6的伸缩段只能在十字形孔中沿着气缸6的长度方向伸缩，从而实现机械夹手36的伸缩，当气缸6转动时，由于伸缩段被限制在十字形孔中，气缸6、机械夹手36和第三斜齿轮35会一起转动；
31.移动底座1中设置有驱动凹字形安装座2转动的驱动组件一，凹字形安装座2中设置有驱动组件二、驱动组件三、驱动组件四和驱动组件五，驱动组件二驱动夹具本体5正向转动，驱动组件三驱动夹具本体5反向转动，驱动组件四驱动第二转动臂4绕第二轴12为轴转动，驱动组件五驱动第一转动臂3绕第一轴23为轴转动。
32.驱动组件一包括固定设置于移动底座1上表面的第一电机，第一电机的转轴固定安装在凹字形安装座2的底面。
33.本实用新型中设置了一种汽车车架加工用夹具，可完成对汽车车架的多方位移动，实用效果好。
34.具体的，驱动组件一利用第一电机可带动凹字形安装座2及以上的机构转动，实现整体的转动换向，用于夹持和放置位于移动底座1不同方位的汽车车架。
35.需要说明的是，机械夹手36使用常规的机械夹手，其如何夹持和松开汽车车架的技术为现有常见技术，具体的可在机械夹手36上的两个夹板之间设置有气缸推动或者电机带动等，在此不做赘述。
36.驱动组件二包括电机一15、齿轮四18、齿轮皮带五20、齿轮五19、齿轮皮带四14、齿轮二11、齿轮皮带二9、第二调节齿轮32和第二斜齿轮33，电机一15固定安装在凹字形安装座2中，齿轮四18固定在电机一15的转轴上，齿轮五19转动套设在第一轴23上，齿轮皮带五20传动套设在齿轮五19与齿轮四18之间，齿轮二11转动套设在第二轴12上，第二调节齿轮32转动套设在第三轴30上，第二斜齿轮33一体设置于第二调节齿轮32靠近气缸6的一端，齿轮皮带二9传动套设在齿轮二11与第二调节齿轮32之间，第二斜齿轮33与第三斜齿轮35之间啮合连接。
37.驱动组件二驱动夹具本体5正向转动，实现夹具本体5一个方向的转动变换。
38.驱动组件二的工作原理：电机一15启动时带动齿轮四18转动，齿轮四18利用齿轮皮带五20带动齿轮五19转动，齿轮五19转动时通过齿轮皮带四14带动齿轮二11转动，齿轮二11转动时通过齿轮皮带二9带动第二调节齿轮32转动，第二调节齿轮32转动时第二斜齿轮33同步转动，第二斜齿轮33转动时与第三斜齿轮35啮合，从而带动第三斜齿轮35、机械夹手36整体正向转动。
39.驱动组件三包括电机二16、齿轮三17、齿轮皮带六21、齿轮六22、齿轮皮带三13、齿轮一10、齿轮皮带一8、第一调节齿轮31和第一斜齿轮34，电机二16固定安装在凹字形安装座2中，齿轮三17固定在电机二16的转轴上，齿轮六22转动套设在第一轴23上，齿轮皮带六21传动套设在齿轮六22与齿轮三17之间，齿轮一10转动套设在第二轴12上，第一调节齿轮31转动套设在第三轴30上，第一斜齿轮34一体设置于第一调节齿轮31靠近气缸6的一端，齿轮皮带一8传动套设在齿轮一10与第一调节齿轮31之间，第一斜齿轮34与第三斜齿轮35之间啮合连接。
40.驱动组件三驱动夹具本体5反向转动，实现夹具本体5另一个方向的转动变换。
41.驱动组件三的工作原理：电机二16启动时带动齿轮三17转动，齿轮三17利用齿轮皮带六21带动齿轮六22转动，齿轮六22转动时通过齿轮皮带三13带动齿轮一10转动，齿轮
一10转动时通过齿轮皮带一8带动第一调节齿轮31转动，第一调节齿轮31转动时第一斜齿轮34同步转动，第一斜齿轮34转动时与第三斜齿轮35啮合，从而带动第三斜齿轮35、机械夹手36整体反向转动。
42.在常规的传动中，使用一组驱动组件带动第三斜齿轮35和机械夹手36正反向转动，传送皮带经过正向转后立即反向转会加剧磨损、更容易松弛，长时间使用后传动效率会降低，因此，本装置中分别使用驱动组件二和驱动组件三完成机械夹手36的正向转动和反向转动，使得传动效率能够长久保持。
43.驱动组件四包括电机三28、齿轮七29、第二从动齿轮26、齿轮八27、齿轮九37和齿轮皮带七38，电机三28固定安装在凹字形安装座2内部，齿轮七29固定安装在电机三28的转轴上，齿轮七29与第二从动齿轮26之间啮合，齿轮八27一体设置于第二从动齿轮26靠近电机三28的一端，齿轮八27和第二从动齿轮26均转动套设在第一轴23上，齿轮九37固定安装在齿轮二11上，齿轮九37与齿轮八27之间通过齿轮皮带七38连接。
44.驱动组件四驱动第二转动臂4绕第二轴12为轴转动，完成第二转动臂4以及夹具本体5的绕第二轴12为轴转动的空间移动操作，可用于夹具本体5取放汽车车架。
45.驱动组件四的工作原理：电机三28启动时带动齿轮七29转动，齿轮七29转动时带动第二从动齿轮26和齿轮八27转动，齿轮八27转动时利用齿轮皮带七38带动齿轮九37转动，由于齿轮九37是固定在第二轴12上的，因此，第二轴12会随着齿轮九37同步转动，又因为第二轴12与第二转动臂4之间固定连接，第二轴12与第一转动臂3之间转动连接，第二轴12转动时会带动第二转动臂4转动，第二转动臂4转动时用于实现夹具本体5的升降。
46.驱动组件五包括电机四24、第一从动齿轮25和配合齿轮，电机四24固定安装在凹字形安装座2的内部，配合齿轮固定安装在电机四24的转轴上，第一从动齿轮25固定连接在第一轴23上，第一从动齿轮25与配合齿轮之间啮合。
47.驱动组件五驱动第一转动臂3绕第一轴23为轴转动，完成第一转动臂3、第二转动臂4以及夹具本体5的绕第一轴23为轴转动的空间移动操作，进一步提升夹具本体5取放汽车车架的操作范围和灵活性。
48.驱动组件五的工作原理：电机四24启动时通过配合齿轮带动第一从动齿轮25转动，由于第一从动齿轮25是固定在第一轴23上的，第一从动齿轮25转动时第一从动齿轮25同步转动，又因第一轴23与凹字形安装座2之间转动连接，第一轴23与第一转动臂3固定连接，第一轴23转动时会带动第一转动臂3转动，第一转动臂3转动时用于进一步提升夹具本体5的升降范围。