一种双臂装配工作站的制作方法

本技术涉及双臂装配工作站，尤其涉及一种双臂装配工作站。

背景技术：

1、制造过程可以利用机器人臂将部件装配成已装配产品。例如，可以利用机器人臂装配模块化电池设备。根据机械臂数量可以分为单臂式装配工作站与双臂式装配工作站以及多臂式装配工作站。

2、现有的双臂装配工作站主要是一个驱动底座两侧设置两个可以旋转的机械手臂，通过两个机械手臂配合模拟人手操作完成装配工作，但是由于两个机械手臂都设置在一个驱动底座上，机械手臂虽可以在竖直方向自由旋转，但是横向的旋转只能通过一个驱动底座的旋转完成，因而一个机械手臂需要横向旋转时只能等到另一机械手臂旋转后才能进行旋转，等到时间虽不长，但是装配时间较长，横向旋转次数较多，因而延长了工件装配时间，所以，需要设计一种双臂装配工作站来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双臂装配工作站，其通过设置驱动机构，可以使得一个机械臂在需要转动时，另一机械臂也能够转动，从而节省了等待的时间，进而提高了工作站的装配效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种双臂装配工作站，包括底座，所述底座上端转动连接有两个驱动基座，所述驱动基座侧壁设有机械臂，所述底座内设有用于驱动机械臂转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在驱动基座下端的转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有第三齿轮，所述底座内底部通过两个安装机构连接有两个第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴侧壁固定连接有能与第三齿轮啮合的第一齿轮。

4、优选地，所述安装机构包括固定连接在底座内底部的两个第一气缸，所述第一气缸上端固定连接有横板，所述横板上端与相邻第一电机下端固定连接。

5、优选地，所述底座内底部固定连接有两个第二气缸，所述第二气缸上端通过安装板固定连接有驱动筒，所述驱动筒侧壁固定连接有能与第三齿轮啮合的第二齿轮。

6、优选地，所述驱动筒内设有旋转杆，所述旋转杆侧壁设有链轮，两个所述链轮上共同设有链条。

7、优选地，所述底座内顶部固定连接有第二电机，其中一个所述旋转杆上端与第二电机输出轴固定连接，另一所述旋转杆上端与底座壳体内顶部转动连接。

8、优选地，所述驱动筒内圈截面为矩形，所述底座侧壁安装有控制器。

9、本实用新型中，具有以下有益效果：

10、1、本装置设置了驱动机构，通过驱动对应的第一电机，使得机械臂旋转，使得一个机械臂在需要转动时，不需要等待另一机械臂转动结束后才能转动，从而节省了等待的时间，进而提高了工作站的装配效率；

11、2、本装置设置了第二气缸与第二电机，通过第二齿轮向上移动与第三齿轮啮合，启动第二电机，使得两个机械臂同步转动，不需要两个第一电机进行驱动，从而满足不同的工件装配要求，进而扩大了装置的适用范围，同时也减少电力消耗。

技术特征：

1.一种双臂装配工作站，包括底座(3)，其特征在于，所述底座(3)上端转动连接有两个驱动基座(1)，所述驱动基座(1)侧壁设有机械臂(2)，所述底座(3)内设有用于驱动机械臂(2)转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在驱动基座(1)下端的转动轴(8)，所述转动轴(8)侧壁固定连接有第三齿轮(15)，所述底座(3)内底部通过两个安装机构连接有两个第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴侧壁固定连接有能与第三齿轮(15)啮合的第一齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双臂装配工作站，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在底座(3)内底部的两个第一气缸(4)，所述第一气缸(4)上端固定连接有横板，所述横板上端与相邻第一电机(6)下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双臂装配工作站，其特征在于，所述底座(3)内底部固定连接有两个第二气缸(9)，所述第二气缸(9)上端通过安装板(10)固定连接有驱动筒(11)，所述驱动筒(11)侧壁固定连接有能与第三齿轮(15)啮合的第二齿轮(12)。

4.根据权利要求3所述的一种双臂装配工作站，其特征在于，所述驱动筒(11)内设有旋转杆，所述旋转杆侧壁设有链轮(14)，两个所述链轮(14)上共同设有链条(13)。

5.根据权利要求4所述的一种双臂装配工作站，其特征在于，所述底座(3)内顶部固定连接有第二电机(16)，其中一个所述旋转杆上端与第二电机(16)输出轴固定连接，另一所述旋转杆上端与底座(3)壳体内顶部转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种双臂装配工作站，其特征在于，所述驱动筒(11)内圈截面为矩形，所述底座(3)侧壁安装有控制器(5)。

技术总结
本技术公开了一种双臂装配工作站，包括底座，所述底座上端转动连接有两个驱动基座，所述驱动基座侧壁设有机械臂，所述底座内设有用于驱动机械臂转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在驱动基座下端的转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有第三齿轮，所述底座内底部通过两个安装机构连接有两个第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有驱动轴。本技术设置了驱动机构，可以使得一个机械臂在需要转动时，另一机械臂也能够转动，从而节省了等待的时间，进而提高了工作站的装配效率。

技术研发人员：候世龙,王林龙,刘晓亮
受保护的技术使用者：山东顺诺腾辉智能科技有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/11