一种高精度惯性传感器的安装固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高精度惯性传感器的安装固定机构。


背景技术：

2.高精度惯性传感器的安装固定机构是一种针对水下无法使用激光和视觉进行导航，以及水体波动引起设备晃动的情形，提出的一种机构装置。
3.现有公开号cn210979237u，名为一种用于海洋开发的水下传感器安装固定机构的专利，该装置通过安装座和传感器本体，所述传感器本体的底部固定连接有连接座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述连接座的底部延伸至安装槽的内腔，所述安装座的内部设置有固定机构一和固定机构二。该实用新型在使用时，工作人员只需一次将该安装固定机构安装于需检测的海域中，然后通过固定机构一和固定机构二的配合使用，在每次更换或者维修水下传感器时，只需将水下传感器放置与该安装固定机构中，然后按压拨杆，使得定位块在弹簧弹力作用下移动至安装座的外侧，即可完成固定，从而使得该用于海洋开发的水下传感器安装固定机构具备操作简单和便于使用的优点。
4.上述装置在使用过程中，虽然安装固定机构具备操作简单和便于使用的优点，但是忽略了该装置不能够对不同型号的水下传感器进行安装固定，只能对一种型号的水下传感器进行安装固定，导致该装置使用范围受到了限制，为此，我们提出一种高精度惯性传感器的安装固定机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种高精度惯性传感器的安装固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度惯性传感器的安装固定机构，包括安装固定板和固定扣，所述安装固定板的内部开设有滑轨道，且滑轨道的内部左右两侧均滑动连接有支撑滑块，所述固定扣安装于支撑滑块的上方，且固定扣的外部中端设置有固定组件，所述固定组件包括支撑板、限位板和螺纹扣，且支撑板靠近安装固定板中轴线的一侧设置有限位板，所述限位板的内部安装有螺纹扣。
7.进一步的，所述安装固定板的下方左右两侧均设置有延长块，且安装固定板与延长块为焊接。
8.进一步的，所述延长块的上方设置有缓冲垫，且缓冲垫的上方设置有螺纹母。
9.进一步的，所述螺纹母的左右两侧均设置有辅助把具，且螺纹母与辅助把具为固定连接。
10.进一步的，所述螺纹母的内部安装有固定螺丝，且螺纹母与固定螺丝为一体化连接。
11.进一步的，所述安装固定板的上方后侧左右两端均设置有限位块，且安装固定板
与限位块为焊接。
12.进一步的，所述限位块的后方安装有支撑杆，且支撑杆的后方设置有长方形板。
13.进一步的，所述长方形板的后侧设置有透明板，且长方形板与透明板一体化连接。
14.本实用新型提供了一种高精度惯性传感器的安装固定机构，具备以下有益效果：通过滑轨道、支撑滑块、固定扣和固定组件，有利于该装置能够对不同型号的高精度惯性传感器进行安装固定，不仅限于一种型号的高精度惯性传感器，并且延长块、缓冲垫、螺纹母、辅助把具和固定螺丝，有利于操作人员无需通过辅助工具，能够直接较为便捷省力的将高精度惯性传感器牢牢安装固定在机器人身上，同时限位块、支撑杆、长方形板和透明板，有利于他人在使用该装置之前，能够通过透明板阅读提示信息牌子上的重要信息，从而提高该装置安全性。
15.1、本实用新型通过滑轨道、支撑滑块、固定扣和固定组件的设置，操作人员先将限位板表面开设的螺纹孔与高精度惯性传感器上方表面开设的螺纹孔进行对齐，对齐后操作人员手握螺纹扣进行转动，直至螺纹扣贯穿于限位板穿入高精度惯性传感器的内壁，这时两个支撑板会牢牢固定在限位板的外侧，然后操作人员通过滑轨道手握支撑滑块紧滑动，直至两个支撑滑块上方表面开设的螺纹孔分别与两个支撑板表面开设的螺纹孔进行对齐，之后操作人员手握固定扣进行转动直至固定扣贯穿于支撑板穿入支撑滑块的内部，有利于该装置能够对不同型号的高精度惯性传感器进行安装固定，不仅限于一种型号的高精度惯性传感器，使得该装置使用范围更加广泛。
16.2、本实用新型通过延长块、缓冲垫、螺纹母、辅助把具和固定螺丝的设置，操作人员手握两个辅助把具带动缓冲垫、螺纹母和固定螺丝进行移动，直至固定螺丝的尾部与延长块表面开设的螺纹孔进行对齐，对齐之后进行转动，直至固定螺丝贯穿于延长块，使得固定螺丝能够牢牢将该装置固定在机器人身上，这时缓冲垫的下表面会紧贴于延长块的上表面，从而能够保证固定螺丝已完全固定在合适的位置，有利于操作人员无需通过辅助工具，能够直接较为便捷省力的将高精度惯性传感器牢牢安装固定在机器人身上。
附图说明
17.图1为本实用新型一种高精度惯性传感器的安装固定机构的正视结构示意图；
18.图2为本实用新型一种高精度惯性传感器的安装固定机构的长方形板与透明板立体结构示意图；
19.图3为本实用新型一种高精度惯性传感器的安装固定机构的支撑板与限位板立体结构示意图。
20.图中：1、安装固定板；2、滑轨道；3、支撑滑块；4、固定扣；5、固定组件；501、支撑板；502、限位板；503、螺纹扣；6、延长块；7、缓冲垫；8、螺纹母；9、辅助把具；10、固定螺丝；11、限位块；12、支撑杆；13、长方形板；14、透明板。
具体实施方式
21.如图1和图3所示，一种高精度惯性传感器的安装固定机构，包括安装固定板1和固定扣4，安装固定板1的内部开设有滑轨道2，且滑轨道2的内部左右两侧均滑动连接有支撑滑块3，固定扣4安装于支撑滑块3的上方，且固定扣4的外部中端设置有固定组件5，固定组
件5包括支撑板501、限位板502和螺纹扣503，且支撑板501靠近安装固定板1中轴线的一侧设置有限位板502，限位板502的内部安装有螺纹扣503，操作人员先将限位板502表面开设的螺纹孔与高精度惯性传感器上方表面开设的螺纹孔进行对齐，对齐后操作人员手握螺纹扣503进行转动，直至螺纹扣503贯穿于限位板502穿入高精度惯性传感器的内壁，这时两个支撑板501会牢牢固定在限位板502的外侧，然后操作人员通过滑轨道2手握支撑滑块3紧滑动，直至两个支撑滑块3上方表面开设的螺纹孔分别与两个支撑板501表面开设的螺纹孔进行对齐，之后操作人员手握固定扣4进行转动直至固定扣4贯穿于支撑板501穿入支撑滑块3的内部，有利于该装置能够对不同型号的高精度惯性传感器进行安装固定，不仅限于一种型号的高精度惯性传感器，使得该装置使用范围更加广泛，并且该装置对高精度惯性传感器进行安装固定之后，虽然会通过滑轨道2进行左右移位，但是并不会影响该装置对高精度惯性传感器进行安装固定的效果，也不会影响高精度惯性传感器的性能，同时滑轨道2便于操作人员调整两个支撑滑块3之间的间距，使得操作人员可单独通过该装置的进行安装高精度惯性传感器，安装固定板1的下方左右两侧均设置有延长块6，且安装固定板1与延长块6为焊接。
22.如图1和图2所示，延长块6的上方设置有缓冲垫7，且缓冲垫7的上方设置有螺纹母8，螺纹母8的左右两侧均设置有辅助把具9，且螺纹母8与辅助把具9为固定连接，螺纹母8的内部安装有固定螺丝10，且螺纹母8与固定螺丝10为一体化连接，操作人员手握两个辅助把具9带动缓冲垫7、螺纹母8和固定螺丝10进行移动，直至固定螺丝10的尾部与延长块6表面开设的螺纹孔进行对齐，对齐之后进行转动，直至固定螺丝10贯穿于延长块6，使得固定螺丝10能够牢牢将该装置固定在机器人身上，这时缓冲垫7的下表面会紧贴于延长块6的上表面，从而能够保证固定螺丝10已完全固定在合适的位置，有利于操作人员无需通过辅助工具，能够直接较为便捷省力的将高精度惯性传感器牢牢安装固定在机器人身上，并且辅助把具9便于辅助操作人员能够用力转动固定螺丝10将该装置牢牢的固定在机器人的身上，而缓冲垫7能够减少螺纹母8下表面与延长块6上表面的摩擦，从而延长螺纹母8的使用寿命，安装固定板1的上方后侧左右两端均设置有限位块11，且安装固定板1与限位块11为焊接，限位块11的后方安装有支撑杆12，且支撑杆12的后方设置有长方形板13，长方形板13的后侧设置有透明板14，且长方形板13与透明板14一体化连接，操作人员先将支撑杆12前方表面开设的螺纹孔与限位块11表面开设的螺纹孔进行对齐，对齐之后通过螺丝进行固定，使得支撑杆12能够带动长方形板13和透明板14固定在安装固定板1的后方，然后操作人员将重要提示信息的牌子按插在透明板14的内部，有利于他人在使用该装置之前，能够通过透明板14阅读提示信息牌子上的重要信息，从而提高该装置安全性，并且限位块11和支撑杆12便于操作人员能够选择性安装长方形板13和透明板14，可选择安装或者不安装。
23.综上，该高精度惯性传感器的安装固定机构，使用时，首先操作人员先将支撑杆12前方表面开设的螺纹孔与限位块11表面开设的螺纹孔进行对齐，对齐之后通过螺丝进行固定，使得支撑杆12能够带动长方形板13和透明板14固定在安装固定板1的后方，然后操作人员将重要提示信息的牌子按插在透明板14的内部，然后，操作人员先将限位板502表面开设的螺纹孔与高精度惯性传感器上方表面开设的螺纹孔进行对齐，对齐后操作人员手握螺纹扣503进行转动，直至螺纹扣503贯穿于限位板502穿入高精度惯性传感器的内壁，这时两个支撑板501会牢牢固定在限位板502的外侧，然后操作人员通过滑轨道2手握支撑滑块3紧滑
动，直至两个支撑滑块3上方表面开设的螺纹孔分别与两个支撑板501表面开设的螺纹孔进行对齐，之后操作人员手握固定扣4进行转动直至固定扣4贯穿于支撑板501穿入支撑滑块3的内部，之后操作人员手握两个辅助把具9带动缓冲垫7、螺纹母8和固定螺丝10进行移动，直至固定螺丝10的尾部与延长块6表面开设的螺纹孔进行对齐，对齐之后进行转动，直至固定螺丝10贯穿于延长块6，使得固定螺丝10能够牢牢将该装置固定在机器人身上，这时缓冲垫7的下表面会紧贴于延长块6的上表面，从而能够保证固定螺丝10已完全固定在合适的位置，这就是该高精度惯性传感器的安装固定机构的工作原理。