一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构的制作方法

本技术涉及汽车配件机械加工领域，尤其涉及一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构。

背景技术：

1、汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种装配产品；汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多。海绵发泡密封性是衡量汽车质量中的一项重要指标，而汽车密封条产品则是决议这一指标好坏的主要零部件之一，它涉及应用于汽车前后风挡、车门、车窗、机舱、后备箱等各个车身部位，填补车身部件之间的间隙，具有减震、防水、防尘、隔音、装修等功用，对司乘人员及整车起到保护作用；早期对于汽车门板的海绵条的装配都是通过人工手动装配来实现，由于每个人的操作手法不统一，使得汽车门板海绵条粘贴的位置区域都不能进行统一，操作误差较大，人工成本高、工作效率低、产品加工质量低，随着科学技术的不断发展和进步，一些自动化的生产设备也逐步取代人工操作，虽然目前的自动化设备能够在工作效率上得到明显的提升，但是由于机动化的局限性，使得机器人在对海绵条的传导、剪切、精准定位方面存在着问题，同时也缺乏对于海绵条的压平，需要后续的操作流程配合，才能完成对于一侧汽车门板海绵条的粘贴，而且对于现有的海绵条粘贴设备来说，也缺乏相应的安全提示以及防护措施，整体运行时候的安全性不够；综上所述，如何能够事半功倍的完成汽车门板的海绵条的粘贴，让海绵条的传导、走位更加激动灵活，精准对位，让海绵条的压平、剪切能够一气呵成，简化操作流程，从而再进一步提高海绵条的粘贴质量和效率，则需要对现有的海绵条粘贴设备的构造进行改进和升级，使其能够解决上述实际使用过程中的问题和缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供了一种用于对汽车门板进行海绵条的自动粘贴，采用一台六轴协作机器人来自动携带海绵条，并且利用plc控制装置对海绵条的传导、压平、剪切实现自动化操控和精准把控，进而完成汽车门板的海绵条粘贴，配有的双工位机台可以交替完成汽车两侧门板的海绵条粘贴装配，从而提高了汽车门板海绵条的粘贴质量和效率，同时还具备防护栏以及光幕提示，增强运行安全性，整体运作更加简单快捷、安全可靠的汽车门板粘贴海绵的机器人机构。

2、本实用新型的技术方案为：一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：由机器人安装座、机器人、海绵条治具、两个机台胎具工位、安全护栏、多个安全光幕、操控屏和控制器组成，所述机器人位于机器人安装座的一侧，所述机器人与机器人安装座为固定连接，所述海绵条治具位于远离机器人安装座位置处的机器人的另一侧，所述海绵条治具与机器人为固定连接，所述海绵条治具是由治具架、海绵条驱动装置、海绵条牵引器、海绵条套装辊、海绵条、海绵条缠绕架、压平装置、剪断装置、废带缠绕盘和废带驱动装置组成，所述治具架位于远离机器人安装座位置处的机器人的另一端，所述治具架与机器人为固定连接，所述海绵条驱动装置位于治具架靠近上部位置处的一侧，所述海绵条驱动装置与治具架为固定连接，所述海绵条牵引器位于海绵条驱动装置的一侧，所述海绵条牵引器与治具架为固定连接，并且所述海绵条驱动装置穿过治具架并与海绵条牵引器连接，所述海绵条套装辊位于海绵条牵引器的一侧，所述海绵条套装辊与治具架为固定连接，所述海绵条位于海绵条套装辊的外侧，所述海绵条与海绵条套装辊为可拆卸连接，所述海绵条缠绕架位于海绵条牵引器的下部，所述海绵条缠绕架与治具架为固定连接，所述压平装置位于靠近海绵条缠绕架底部位置处的一侧，所述压平装置与治具架为固定连接，所述剪断装置位于海绵条缠绕架、压平装置之间的位置处，所述剪断装置与治具架为固定连接，所述废带缠绕盘位于海绵条缠绕架的另一侧，并且所述废带缠绕盘位于海绵条套装辊的下部，所述废带缠绕盘与治具架为固定连接，所述废带驱动装置位于废带缠绕盘的一侧，所述废带驱动装置与治具架为固定连接，并且所述废带驱动装置穿过治具架并与废带缠绕盘连接，所述两个机台胎具工位分别位于机器人安装座的两侧，任意所述机台胎具工位是由机台、基板、胎具底板和胎块组成，所述基板位于机台的上部，所述基板与机台为固定连接，所述胎具底板位于基板的上部，所述胎具底板与基板为可拆卸连接，所述胎块位于胎具底板的上部，所述胎块与胎具底板为可拆卸连接，所述安全护栏位于机器人安装座、机器人、海绵条治具、两个机台胎具工位的外部，所述多个安全光幕位于均匀分布在安全护栏的边缘位置处，所述多个安全光幕均与安全护栏为固定连接，所述操控屏位于安全护栏的一侧，所述操控屏与安全护栏为固定连接，并且所述操控屏利用线路并与控制器连接，所述控制器位于两个机台胎具工位的其中一个机台胎具工位的内侧，所述控制器与机台为固定连接，并且所述控制器利用线路并与机器人、海绵条驱动装置、压平装置、剪断装置、废带驱动装置、多个安全光幕连接。

3、进一步，所述机器人为六轴式协作机器人。

4、进一步，所述海绵条驱动装置、废带驱动装置均为步进电机。

5、进一步，所述海绵条牵引器为气动式双辊轮夹持装置。

6、进一步，所述海绵条缠绕架为分散式多辊轮疏导架。

7、进一步，所述压平装置为气动伸缩式双辊轮。

8、进一步，所述剪断装置为气动式剪切器。

9、进一步，所述基板为镀镍板或者铝合金板。

10、进一步，所述胎具底板为铝合金板。

11、进一步，所述胎块的材质为abs树脂。

12、本实用新型的有益效果在于：该机器人机构用于对汽车门板进行海绵条带的自动粘贴，整套机构采用一台六轴协作机器人来自动携带海绵条，并且利用plc控制装置对海绵条的传导、压平、剪切实现自动化操控和精准把控，进而完成汽车门板的海绵条粘贴，配有的双工位机台可以交替完成汽车两侧门板的海绵条粘贴装配，从而提高了汽车门板海绵条的粘贴质量和效率，同时还具备防护栏以及光幕提示，增强运行安全性，整体运作更加简单快捷、安全可靠。

技术特征：

1.一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：由机器人安装座、机器人、海绵条治具、两个机台胎具工位、安全护栏、多个安全光幕、操控屏和控制器组成，所述机器人位于机器人安装座的一侧，所述机器人与机器人安装座为固定连接，所述海绵条治具位于远离机器人安装座位置处的机器人的另一侧，所述海绵条治具与机器人为固定连接，所述海绵条治具是由治具架、海绵条驱动装置、海绵条牵引器、海绵条套装辊、海绵条、海绵条缠绕架、压平装置、剪断装置、废带缠绕盘和废带驱动装置组成，所述治具架位于远离机器人安装座位置处的机器人的另一端，所述治具架与机器人为固定连接，所述海绵条驱动装置位于治具架靠近上部位置处的一侧，所述海绵条驱动装置与治具架为固定连接，所述海绵条牵引器位于海绵条驱动装置的一侧，所述海绵条牵引器与治具架为固定连接，并且所述海绵条驱动装置穿过治具架并与海绵条牵引器连接，所述海绵条套装辊位于海绵条牵引器的一侧，所述海绵条套装辊与治具架为固定连接，所述海绵条位于海绵条套装辊的外侧，所述海绵条与海绵条套装辊为可拆卸连接，所述海绵条缠绕架位于海绵条牵引器的下部，所述海绵条缠绕架与治具架为固定连接，所述压平装置位于靠近海绵条缠绕架底部位置处的一侧，所述压平装置与治具架为固定连接，所述剪断装置位于海绵条缠绕架、压平装置之间的位置处，所述剪断装置与治具架为固定连接，所述废带缠绕盘位于海绵条缠绕架的另一侧，并且所述废带缠绕盘位于海绵条套装辊的下部，所述废带缠绕盘与治具架为固定连接，所述废带驱动装置位于废带缠绕盘的一侧，所述废带驱动装置与治具架为固定连接，并且所述废带驱动装置穿过治具架并与废带缠绕盘连接，所述两个机台胎具工位分别位于机器人安装座的两侧，任意所述机台胎具工位是由机台、基板、胎具底板和胎块组成，所述基板位于机台的上部，所述基板与机台为固定连接，所述胎具底板位于基板的上部，所述胎具底板与基板为可拆卸连接，所述胎块位于胎具底板的上部，所述胎块与胎具底板为可拆卸连接，所述安全护栏位于机器人安装座、机器人、海绵条治具、两个机台胎具工位的外部，所述多个安全光幕均匀分布在安全护栏的边缘位置处，所述多个安全光幕均与安全护栏为固定连接，所述操控屏位于安全护栏的一侧，所述操控屏与安全护栏为固定连接，并且所述操控屏利用线路并与控制器连接，所述控制器位于两个机台胎具工位的其中一个机台胎具工位的内侧，所述控制器与机台为固定连接，并且所述控制器利用线路并与机器人、海绵条驱动装置、压平装置、剪断装置、废带驱动装置、多个安全光幕连接。

2.根据权利要求1所述一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：所述机器人为六轴式协作机器人。

3.根据权利要求1所述一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：所述海绵条驱动装置、废带驱动装置均为步进电机。

4.根据权利要求1所述一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：所述海绵条牵引器为气动式双辊轮夹持装置。

5.根据权利要求1所述一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：所述海绵条缠绕架为分散式多辊轮疏导架。

6.根据权利要求1所述一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：所述压平装置为气动伸缩式双辊轮。

7.根据权利要求1所述一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：所述剪断装置为气动式剪切器。

8.根据权利要求1所述一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：所述基板为镀镍板或者铝合金板。

9.根据权利要求1所述一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：所述胎具底板为铝合金板。

10.根据权利要求1所述一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：所述胎块的材质为abs树脂。

技术总结
本技术的目的是提供一种用于汽车门板粘贴海绵的机器人机构，其特征在于：由机器人安装座、机器人、海绵条治具、两个机台胎具工位、安全护栏、多个安全光幕、操控屏和控制器组成，海绵条治具是由治具架、海绵条驱动装置、海绵条牵引器、海绵条套装辊、海绵条、海绵条缠绕架、压平装置、剪断装置、废带缠绕盘和废带驱动装置组成，每个机台胎具工位是由机台、基板、胎具底板和胎块组成；整套机构采用一台六轴协作机器人来自动携带海绵条，并且利用PLC控制装置对海绵条的传导、压平、剪切实现自动化操控和精准把控，配有的双工位机台可以交替完成汽车两侧门板的海绵条粘贴装配，简单快速、安全可靠，提高了汽车门板海绵条的粘贴质量和效率。

技术研发人员：李建军,刘庆松,郑建峰,李瑞贤
受保护的技术使用者：天津市牛耳机器人有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12