夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹紧装置领域，具体涉及一种夹紧装置。


背景技术：

2.搬运手手部机构靠手爪夹紧作业对象并进行运输，最后将对象移送到目标位置。由于作业对象本身的重量以及在搬运手动作过程中产生的惯性力和振动等,搬运手必须有足够的夹紧力,才能防止在作业过程中对象本身不会滑落。一般地,搬运手爪的夹紧力为作业对象的两到三倍。在一定的夹紧力的情况下,机构传动比不同,所需要的驱动力的大小也不同。目前搬运手使用的夹紧装置采用多连杆传动机构实现，结构复杂。
3.因此，有必要提供一种新的夹紧装置以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种夹紧装置，旨在解决现有技术中夹紧装置结构复杂的技术问题。
5.本实用新型提供一种夹紧装置，包括夹紧组件、连接框架和驱动件，所述驱动件安装于所述连接框架的一端，所述夹紧组件包括两块夹紧板，所述夹紧板包括铰接端和抵接端，所述铰接端铰接于所述驱动件，两块所述夹紧板分别形成有倾斜的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽相互交叉设置，所述连接框架还包括相对设置的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆滑动设置于所述第一滑动槽，所述第二滑杆滑动设置于所述第二滑动槽，所述驱动件能够驱动所述抵接端相互远离或靠近以用于夹紧或松开工件内壁。
6.在一实施例中，所述夹紧组件还包括弹性件，所述弹性件的数量至少为四个，四个所述弹性件分别设置于所述第一滑动槽的内壁面顶端和底端以及所述第二滑动槽的内壁面顶端和底端。
7.在一实施例中，所述驱动件包括插销、两块间隔设置的凸板和转动轴，两块所述凸板均设置有固定孔，所述转动轴穿过两个所述固定孔并所述转动轴的两端分别伸出于两个所述固定孔，所述铰接端铰接于所述转动轴，所述转动轴的一端设置有通孔，所述插销可拆卸地安装于所述通孔。
8.在一实施例中，所述通孔的数量为两个，两个所述通孔分别设置于所述转动轴的两端，所述插销的数量为两个，两个所述插销分别可拆卸地安装于两个所述通孔。
9.在一实施例中，所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于所述连接框架背离所述夹紧组件的一侧，所述伸缩气缸的伸出轴与所述夹紧组件连接。
10.在一实施例中，所述夹紧装置还包括底板和两块间隔设置所述底板的侧板，两块所述侧板分别连接于所述连接框架的两侧，两块所述侧板均设置有定位槽，所述第一滑杆穿过所述定位槽安装于所述第一滑动槽，所述第二滑杆穿过所述定位槽安装于所述第二滑动槽动。
11.在一实施例中，所述底板设置有开口槽，所述抵接端伸出于所述开口槽。
12.在一实施例中，所述侧板设置有固定孔，所述夹紧装置还包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述固定孔安装于所述连接框架的两侧。
13.在一实施例中，所述固定孔的数量为多个，所述固定螺栓的数量为多个，多个所述固定螺栓和多个所述固定孔数量相等且一一对应。
14.在一实施例中，所述连接框架还设置有拆卸孔，所述拆卸孔与所述转动轴同轴设置。
15.上述方案中，夹紧装置包括夹紧组件、连接框架和驱动件，所述驱动件安装于所述连接框架的一端，所述夹紧组件包括两块所述夹紧板，所述夹紧板包括铰接端和抵接端，所述铰接端铰接于所述驱动件，两块所述夹紧板分别形成有倾斜的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽相互交叉设置，所述连接框架还包括相对设置的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆滑动设置于所述第一滑动槽，所述第二滑杆滑动设置于所述第二滑动槽，所述驱动件能够驱动所述抵接端相互远离或靠近以用于夹紧或松开工件内壁，具体地，在需要夹持工件时，驱动件驱动夹紧组件向下运动，第一滑杆和第二滑杆固定，此时所述第一滑动槽和所述第二滑动槽分别沿所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动，由于第一滑杆和第二滑杆时固定在连接框架上且所述第一滑动槽和所述第二滑动槽相互交叉设置，所以在向下运动的过程中，两块夹紧板相对转动且分别沿第一滑动槽和第二滑动槽张开形成夹角，使两个抵接端分别与工件的内壁抵接以夹紧工件，该实用新型具有能够从内侧夹紧工件且结构简单的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例夹紧装置的爆炸图；
18.图2为本实用新型实施例夹紧装置的剖视图；
19.图3为本实用新型实施例导向杆的一视角的结构示意图。
20.附图标号说明：
21.标号名称标号名称1夹紧组件11夹紧板111铰接端112抵接端113第一滑动槽114第二滑动槽2连接框架21第一滑杆22第二滑杆23凸柱24拆卸孔25固定孔3驱动件31插销32凸板33转动轴4弹性件5底板
51开口槽6侧板61定位槽7固定螺栓
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.参见图1～图3，本实用新型提供一种夹紧装置，包括夹紧组件1、连接框架2和驱动件3，驱动件3安装于连接框架2的一端，夹紧组件1包括两块夹紧板11，夹紧板11包括铰接端111和抵接端112，铰接端111铰接于驱动件3，两块夹紧板11分别形成有倾斜的第一滑动槽113和第二滑动槽114，第一滑动槽113和第二滑动槽114相互交叉设置，连接框架2还包括相对设置的第一滑杆21和第二滑杆22，第一滑杆21滑动设置于第一滑动槽113，第二滑杆22滑动设置于第二滑动槽114，驱动件3能够驱动抵接端112相互远离或靠近以用于夹紧或松开工件内壁，具体地，在需要夹持工件时，驱动件3驱动夹紧组件1向下运动，第一滑杆21和第二滑杆22固定，此时第一滑动槽113和第二滑动槽114分别沿第一滑杆21和第二滑杆22滑动，由于第一滑杆21和第二滑杆22时固定在连接框架2上且第一滑动槽113和第二滑动槽114相互交叉设置，所以在向下运动的过程中，两块夹紧板11相对转动且分别沿第一滑动槽113和第二滑动槽114张开形成夹角，使两个抵接端112分别与工件的内壁抵接以夹紧工件，该实施列具有能够从内侧夹紧工件且结构简单的优点。
29.参见图3，在一实施例中，夹紧组件1还包括弹性件4，弹性件4的数量至少为四个，四个弹性件4分别设置于第一滑动槽113的内壁面顶端和底端以及第二滑动槽114的内壁面
顶端和底端，当驱动件3带动夹紧块缩回或伸出过限时，第一滑杆21和第二滑杆22分别与弹性件4抵接，防止由于驱动件3缩回或伸出过多而导致第一滑杆21和第二滑杆22分别与第一滑动槽113和第二滑动槽114发生碰撞，而导致损坏。
30.参见图1～图2，在一实施例中，驱动件3包括插销31、两块间隔设置的凸板32和转动轴33，两块凸板32均设置有固定孔25，转动轴33穿过两个固定孔25并转动轴33的两端分别伸出于两个固定孔25，铰接端111铰接于转动轴33，所述转动轴33的一端设置有通孔，所述插销31可拆卸地安装于所述通孔，通过设置此结构便于转动轴33的拆卸和安装。
31.参见图1～图2，在一实施例中，通孔的数量为两个，两个通孔分别设置于转动轴33的两端，插销31的数量为两个，两个插销31分别可拆卸地安装于两个通孔，设置两个插销31能够进一步的便于安装拆卸，同时能够防止转动轴33左右移动。
32.参见图1～图2，在一实施例中，驱动件3为伸缩气缸，伸缩气缸设置于连接框架2背离夹紧组件1的一侧，伸缩气缸的伸出轴与夹紧组件1连接，采用伸缩气缸结构紧凑能够进一步的减小整个结构的尺寸。
33.参见图1～图2，在一实施例中，夹紧装置还包括底板5和两块间隔设置底板5的侧板6，两块侧板6分别连接于连接框架2的两侧，两块侧板6均设置有定位槽61，第一滑杆21穿过定位槽61安装于第一滑动槽113，第二滑杆22穿过定位槽61安装于第二滑动槽114，通过设置底板5防止由于工件的高度过高而损坏夹紧装置的内部结构，通过设置定位槽61便于底板5的安装。
34.参见图1～图2，在一实施例中，底板5设置有开口槽51，抵接端112伸出于开口槽51，抵接端112伸出于开口槽51能够增加夹取的工件尺寸范围。
35.参见图1～图2，在一实施例中，侧板6设置有固定孔25，夹紧装置还包括固定螺栓7，固定螺栓7穿过固定孔25安装于连接框架2的两侧，通过设置此结构便于拆卸和安装。
36.参见图1～图2，在一实施例中，固定孔25的数量为多个，固定螺栓7的数量为多个，多个固定螺栓7和多个固定孔25数量相等且一一对应，通过设置多个固定孔25和多个固定螺栓7，有利于增加安装的牢固性。
37.参见图1～图2，在一实施例中，连接框架2还设置有拆卸孔24，拆卸孔24与转动轴33同轴设置，通过设置拆卸孔24便于作业人员将夹紧板11拆卸。
38.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。