一种玻璃吸附可调节机械手的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃吸附可调节机械手。


背景技术：

2.玻璃生产过程中，每个加工工序之间都需要对玻璃进行搬运转移，通常采用人工和机械配合搬运，但对于大块玻璃或长距离玻璃转移，并不适合人工参与。
3.由于玻璃的尺寸并不是一样的，所以需要一种玻璃吸附可调节机械手可根据玻璃的尺寸大小调节吸盘的间距，抓取各种尺寸的玻璃。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种玻璃吸附可调节机械手。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种玻璃吸附可调节机械手，包括安装基板，所述安装基板的顶部设有第一导轨，所述安装基板的两侧设有第一连接板，所述第一连接板通过滑块滑动连接在第一导轨上，所述第一连接板的顶部设有第二导轨，所述第二导轨和第一导轨呈垂直设置，所述第一连接板的顶部设有第二连接板，所述第二连接板通过第二滑块滑动连接在第二导轨上，所述第二连接板远离第一连接板的一端底部固定连接有吸盘。
7.进一步的，所述安装基板的一侧底部固定连接底板，所述底板靠近安装基板的一侧固定连接有基座，所述基座上设置伸缩杆，所述伸缩杆与基座由转轴连接，所述伸缩杆末端固定连接有分离顶针，所述分离顶针为锥形中空结构。
8.进一步的，所述分离顶针的侧壁设有多个排气孔，所述排气孔对称分布。
9.进一步的，所述底板靠近安装基板的一侧设置有第二气泵，所述第二气泵与分离顶针之间以第二气管连接。
10.进一步的，所述底板靠近安装基板的一侧固定连接有第一气泵，所述第一气泵固定连接有多个第一气管，所述第一气管的另一端固定连接有气接头，所述气接头固定安装在吸盘的顶部。
11.进一步的，所述伸缩杆包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部设置在基座上，所述第二伸缩部末端连接分离顶针，所述第二伸缩部滑动套接于第一伸缩部内。
12.进一步的，所述分离顶针外侧套接有橡胶薄膜。
13.本实用新型的有益效果：
14.通过第一导轨和第二导轨的设置，使得吸盘的间距可调，以便吸取不同大小的玻璃。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本技术的结构示意图；
17.图2为本技术的分离顶针处示意图；
18.图3为本技术的安装基板底部示意图。
19.图中各标号对应的部件如下：1、安装基板；2、第一导轨；3、第一连接板；4、第二导轨；5、第二连接板；6、吸盘；7、基座，8、伸缩杆；9、分离顶针；10、排气孔；11、第二气泵；12、第二气管；13、第一气泵；14、第一气管；15、气接头；16、第一伸缩部；17、第二伸缩部；18、橡胶薄膜；19、底板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在一个具体的实施例中，如图1-3所示，一种玻璃吸附可调节机械手，包括安装基板1，所述安装基板1的顶部设有第一导轨2，所述安装基板1的两侧设有第一连接板3，所述第一连接板3通过滑块滑动连接在第一导轨2上，所述第一连接板3的顶部设有第二导轨4，所述第二导轨4和第一导轨2呈垂直设置，所述第一连接板3的顶部设有第二连接板5，所述第二连接板5通过第二滑块滑动连接在第二导轨4上，所述第二连接板5远离第一连接板3的一端底部固定连接有吸盘6。
22.具体的，吸附玻璃时，根据玻璃尺寸大小，通过第一导轨2和滑块使第一连接板3移动，调节吸盘6纵向间距，通过第二导轨4和第二滑块使第二连接板5移动，调节吸盘6横向间距，将吸盘6与玻璃接触进行吸附。基板安装在升降滑轨上，可使基板上下移动。
23.进一步的，所述安装基板1的一侧底部固定连接底板19，所述底板19靠近安装基板1的一侧固定连接有基座7，所述基座7上设置伸缩杆8，所述伸缩杆8与基座7由转轴连接，所述伸缩杆8末端固定连接有分离顶针9，所述分离顶针9为锥形中空结构。
24.所述分离顶针9的侧壁设有多个排气孔10，所述排气孔10对称分布。
25.通过第二气泵11将气体从第二气管12排放到分离顶针9，再透过排气孔10排出。
26.具体的，当吸盘6吸附抓取住玻璃表面时，基座7上的伸缩杆8下降至合适高度，分离顶针9尖部会插入两片玻璃之间，使玻璃产生微小缝隙，排气孔10排出气体进一步破坏两片玻璃之间的负压吸附和粘连状态，此时吸盘6抓取前方玻璃时不会影响后方玻璃排放，保证玻璃抓取的安全稳定。
27.所述底板19靠近安装基板1的一侧设置有第二气泵11，所述第二气泵11与分离顶针9之间以第二气管12连接。
28.所述底板19靠近安装基板1的一侧固定连接有第一气泵13，所述第一气泵13固定连接有多个第一气管14，所述第一气管14的另一端固定连接有气接头15，所述气接头15固定安装在吸盘6的顶部。
29.通过第一气泵13将吸盘6和玻璃接触后，通过气接头15和第一气管14排出内部残余的空气，使得吸附更强，防止掉落。
30.所述伸缩杆8包括第一伸缩部16和第二伸缩部17，所述第一伸缩部16设置在基座7上，所述第二伸缩部17末端连接分离顶针9，所述第二伸缩部17滑动套接于第一伸缩部16
内。
31.所述分离顶针9外侧套接有橡胶薄膜18。
32.具体的，橡胶薄膜18可以防止其尖端过于锋利，对玻璃表面造成损伤，产生应力集中点，影响玻璃使用过程中的安全性。
33.下面具体说明本实用新型的工作原理：使用时，根据玻璃尺寸大小，通过第一导轨2和滑块使第一连接板3移动，调节吸盘6纵向间距，通过第二导轨4和第二滑块使第二连接板5移动，调节吸盘6横向间距，将吸盘6与玻璃接触进行吸附。通过第一气泵13将吸盘6和玻璃接触后，通过气接头15和第一气管14排出内部残余的空气，当吸盘6吸附抓取住玻璃表面时，基座7上的伸缩杆8下降至合适高度，分离顶针9尖部会插入两片玻璃之间，使玻璃产生微小缝隙，通过第二气泵11将气体从第二气管12排放到分离顶针9，再透过排气孔10排出。排出的气体进一步破坏两片玻璃之间的负压吸附和粘连状态，此时吸盘6抓取前方玻璃时不会影响后方玻璃排放，保证玻璃抓取的安全稳定，橡胶薄膜18可以防止其尖端过于锋利，对玻璃表面造成损伤。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。