结构稳定的多挡调节式电锤的制作方法

1.本实用新型涉及一种电锤，尤其涉及一种结构稳定的多挡调节式电锤。


背景技术：

2.电锤又称锤钻，是广泛使用的一种凿削工具。电锤是由传动机构带动活塞在一个汽缸内往复压缩空气，汽缸内空气压力周期变化带动汽缸中的击锤往复打击钻头的顶部，使钻头在做旋转运动的同时，还受到一个方向平行于钻头的往复锤击运动，以同时实现打击、钻孔功能。
3.目前市场的电锤，大多数在调节档位时，只有两个档位(锤档、锤钻档或者转档、锤钻档)，或者需要调节两个地方的旋钮来实现三到四个档位(钻档、锤钻档、凿档、凿可调节档)。为了出现通过调节一个拨扭来调节实现四个档位调节的电锤。
4.例如专利公告号为cn211729047u的电锤，包括电机，电机围绕电机轴转动；输出轴，用于至少部分收容工作头，且驱动工作头可选择地绕着输出轴线输出转动和/或沿输出轴线输出往复运动；运动转换机构，运动转换机构用于接收所述电机的动力，运动转换机构包括中间轴、在中间轴与输出轴之间传递动力的齿轮机构以及套接在中间轴上往复摆动的摆杆轴承，中间轴可选择地沿其轴线方向移动至第一位置、第二位置和第三位置；冲击机构，冲击机构用于接收所述运动转换机构传递的动力，冲击机构包括接收摆杆轴承动力且沿工作轴线往复运动的气缸、与气缸配合的撞锤以及与撞锤配合的撞杆，冲击机构用于驱动工作头沿输出轴线往复运动；其中，中间轴移动至所述第一位置时，输出轴只输出往复运动，中间轴移动至所述第二位置时，输出轴既输出往复运动又输出转动，中间轴移动至第三位置时，输出轴只输出转动；电锤还包括支撑气缸的轴承支架以及支撑中间轴的支撑轴承，在中间轴在第三位置时，支撑轴承与轴承支架抵接，电机的输出端设置有齿轮轴，齿轮轴与中间轴和/或摆杆轴承连接，中间轴和摆杆轴承选择性地与齿轮轴连接。
5.现有电锤存在的问题：1、齿轮轴与中间轴和/或摆杆轴承连接，中间轴和摆杆轴承选择性地与齿轮轴连接，在中间轴移动调节功能时，齿轮轴会随功能的切换进行移动，但是为了保证前后移动稳定不会影响齿轮轴与电机输出轴上齿轮的啮合，在摆杆轴承内设置一个滚针轴承用于支撑齿轮轴，但是齿轮轴在前后移动过程中使齿轮轴与电机输出轴上的齿轮啮合依旧很不稳定，不能很好的解决保持齿轮轴与电机输出轴上齿轮稳定啮合的问题。2、为了确保中间轴的传动定位，将滚针轴承设置在齿轮轴的一端中，中间轴的一端插入该滚针轴承中，但是在功能切换中，由于齿轮轴会前后移动，会导致齿轮轴本身缺乏稳定，致使安装在齿轮轴中的滚针轴承也随之不稳定，增加了中间轴传动时的不同轴性。


技术实现要素：

6.基于上述齿轮轴会随功能的切换进行移动使齿轮能与电机输出轴上齿轮啮合不稳定等不足，本实用新型提供一种结构稳定的多挡调节式电锤。
7.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：结构稳定的多挡调节式电
锤，包括机壳，机壳内设有电机、运动转换机构、冲击机构和用于连接工作头的转套，运动转换机构与电机联接，并将电机的输出动力传递至冲击机构和转套，冲击机构用于驱动工作头沿转套轴线方向往复运动，转套用于驱动工作头旋转，运动转换机构包括用于驱动转套旋转的花键轴、用于驱动冲击机构往复冲击的摆杆轴承和传动组件，摆杆轴承位于花键轴和传动组件之间且具有中心孔，花键轴可旋转的安装在机壳内，花键轴的一端插入摆杆轴承的中心孔中，且能沿轴线方向在第一位置、第二位置和第三位置之间切换移动，机壳上设有用于驱动花键轴移动的驱动器，其特征在于，所述传动组件包括小齿轴和轴向限位的中间轴套，中间轴套与电机的电机轴啮合联接并由电机轴驱动旋转，所述小齿轴设于中间轴套与摆杆轴承和花键轴之间用于传动，小齿轴的第一端可轴向活动的与中间轴套插接且两者相对旋转限制，小齿轴与中间轴套之间设有弹性件，弹性件驱动小齿轴沿轴线方向向花键轴一侧移动，并使小齿轴的第二端插入摆杆轴承的中心孔中，所述花键轴移动时能推动小齿轴沿轴线方向向中间轴套一侧移动，所述小齿轴向左或向右移动后第二端与花键轴和/或摆杆轴承传动连接，
8.当花键轴移动至第一位置时，小齿轴的第二端仅与花键轴传动连接，工作头仅能对外输出旋转动力，当花键轴移动至第二位置时，小齿轴的第二端同时与花键轴和摆杆轴承传动连接，工作头能同时对外输出旋转和往复冲击动力，当花键轴移动至第三位置时，小齿轴的第二端仅与摆杆轴承传动连接，工作头仅能对外输出冲击动力。
9.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述中间轴套的前后两端与机壳之间分别设有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承套设在中间轴套的前后两端用于支撑所述中间轴套。
10.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述摆杆轴承固定安装在机壳内，摆杆轴承的中心孔中固定安装有第三轴承，所述花键轴的一端插入中心孔中且从第三轴承的中心穿过，第三轴承用于支撑花键轴的一端。
11.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述花键轴远离摆杆轴承的一端与机壳之间设有第四轴承，第四轴承固定安装在机壳内，花键轴的一端插入第四轴承中心与第四轴承连接，第四轴承支撑所述花键轴的端部。
12.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述花键轴上固定有用于向转套传递旋转动力的传动齿，所述机壳内固定有凿锁定板，凿锁定板上开设有与传动齿相配合的内齿孔，花键轴穿过所述内齿孔，所述花键轴能沿轴线方向移动至第四位置，当花键轴移动到第四位置时，小齿轴的第二端仅与摆杆轴承传动连接，且传动齿移入内齿孔中与内齿孔啮合，所述凿锁定板锁止花键轴的旋转。
13.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述电机的电机轴与中间轴套垂直变向传动，所述机壳包括外壳，所述外壳包括第一外壳、第二外壳和持握部，第一外壳和第二外壳连接为“l”形，持握部连接在第一外壳和第二外壳的后方，所述电机安装在第二外壳内，所述运动转换机构、冲击机构和转套安装在第一外壳内。
14.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述机壳还包括固定在外壳内的固定架，所述中间轴套、小齿轴、摆杆轴承和电机均安装在固定架上。
15.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述电机的电机轴上固定有主动斜齿，所述中间轴套上固定有与主动斜齿啮合的从动斜齿，所述固定架包括主架体和连接在主架体
后侧的后盖，后盖与主架体围合形成用于容置从动斜齿的容置腔，从动斜齿安置在容置腔内，电机固定在主架体的底部，主架体上设有连通主架体底部和容置腔的通孔。
16.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述主架体的底部开设有开口向下的开口槽，所述通孔设于开口槽的底部，所述主动斜齿插入开口槽内与从动斜齿啮合，所述开口槽内安装有第五轴承，所述第五轴承套于电机轴上用于支撑所述电机轴。
17.本实用新型进一步的优选技术方案为：所述中间轴套为中空套体，小齿轴的第一端插入中间轴套内，中间轴套内壁和小齿轴的第一端分别设有相配合的第一齿槽和第一啮合齿，所述弹性件为位于中间轴套内且支撑在小齿轴的第一端和中间轴套之间的弹簧，所述中心孔包括两段不同内径的孔道，靠近中间轴套一侧的第一孔道内径大于第二孔道，第一孔道和第二孔道之间设有环形台阶过渡，所述环形台阶上设有连通第二孔道内壁的第二齿槽，所述小齿轴的第二端外壁上设有与第二齿槽配合的第二啮合齿，弹簧推动小齿轴向花键轴一侧移动使小齿轴第二端上的第二啮合齿插入第二齿槽中，小齿轴外壁上设有与第一孔道形状相适配的环形支撑部，小齿轴第二端的端面上开设有供花键轴一端插入的花键槽，花键轴的一端端部上设有与花键槽相配合的花键。
18.与现有技术相比，本实用新型的优点是传动组件包括小齿轴和轴向限位的中间轴套，中间轴套与电机的电机轴啮合联接并由电机轴驱动旋转，小齿轴设于中间轴套与摆杆轴承和花键轴之间用于传动，小齿轴的第一端轴向活动的与中间轴套插接且两者相对旋转限制，小齿轴与中间轴套之间设有弹性件，弹性件驱动小齿轴沿轴线方向向花键轴一侧移动，并使小齿轴的第二端插入摆杆轴承的中心孔中，花键轴移动时能推动小齿轴沿轴线方向向中间轴套一侧移动，小齿轴向左或向右移动后第二端与花键轴和/或摆杆轴承传动连接，本专利负责与电机轴联接的中间轴套和用于传动的小齿轴为两个零件，中间轴套可旋转的安装在机壳内，且轴向限制移动，而小齿轴能相对中间轴套沿轴线方向移动，在花键轴沿轴线方向移动切换电锤的功能时，只有小齿轴会前后移动来进行切换与花键轴和/或摆杆轴承传动连接，中间轴套不会移动，保证了中间轴套与电机轴啮合联接的稳定性。
附图说明
19.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
20.图1为电锤的整体结构示意图；
21.图2为电锤的剖切示意图；
22.图3为电锤的局部结构示意图一；
23.图4为调节旋钮结构示意图；
24.图5为电锤的局部结构示意图二；
25.图6为花键轴移动至第一位置时的剖切示意图；
26.图7为花键轴移动至第二位置时的剖切示意图；
27.图8为花键轴移动至第三位置时的剖切示意图；
28.图9为花键轴移动至第四位置时的剖切示意图。
29.图中：1、机壳；2、调节旋钮；3、冲击机构；4、转套；5、运动转换机构；6、第一外壳；7、第二外壳；8、电机；9、持握部；10、主架体；11、后盖；12、接收齿；13、花键轴；14、凿锁定板；15、内齿孔；16、传动齿；17、受拨件；18、从动推杆；19、拨杆；20、固定架；21、外壳；22、撞杆；23、撞锤；24、活塞；25、中间轴套；26、卡簧；27、弹簧；28、从动斜齿；29、小齿轴；30、摆杆轴承；31、中心孔；32、主动斜齿；33、电机轴；34、第四轴承；35、轴承槽三；36、第三轴承；37、容置腔；38、隔板；39、中间支撑件；40、第五轴承；41、开口槽；42、花键；43、花键槽；44、第二齿槽；45、第二啮合齿；46、环形支撑部；47、第二孔道；48、第一啮合齿；49、第一齿槽；50、第二轴承；51、第一孔道；52、台阶一；53、轴承槽二；54、抵止部；55、第一轴承；56、轴承槽一；57、轴孔一；58、安装槽；59、轴孔二。
具体实施方式
30.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
31.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
32.图1-图9所示，结构稳定的多挡调节式电锤，包括机壳1，机壳1内设有电机8、运动转换机构5、冲击机构3和用于连接工作头的转套4，工作头的一端装配在转套4内，运动转换机构5与电机8联接，并将电机8的输出动力传递至冲击机构3和转套4，冲击机构3用于驱动工作头沿转套4轴线方向往复运动，转套4用于驱动工作头旋转。
33.图9所示，冲击机构3和转套4的结构以及驱动工作头工作的方式均与现有的电锤相同，工作头与转套4连接的结构与现有的电锤相同，可参考专利cn100513090c中的冲击轴组件，专利cn1899772a中的冲击轴组件，专利cn211729047u中的输出轴和冲击机构。
34.图9所示，运动转换机构5包括用于驱动转套4旋转的花键轴13、用于驱动冲击机构3往复冲击的摆杆轴承30和传动组件，摆杆轴承30位于花键轴13和传动组件之间且具有中心孔31，花键轴13可旋转的安装在机壳1内，花键轴13的一端插入摆杆轴承30的中心孔31中，且能沿轴线方向在第一位置、第二位置和第三位置之间切换移动，机壳1上设有用于驱动花键轴13移动的驱动器。
35.花键轴13与转套4啮合传动，花键轴13上固定有用于向转套4传递旋转动力的传动齿16，转套4上连接有与传动齿16啮合的接收齿12，接收齿12与转套4相对旋转限制，当花键轴13旋转时，花键轴13通过传动齿16驱动转套4旋转。
36.冲击机构3包括与摆杆轴承30连接并接收摆杆轴承30动力的活塞24、与活塞24配合的撞锤23以及与撞锤23配合的撞杆22，活塞24、撞锤23和撞杆22均可活动的装设在转套4内，摆杆轴承30能驱动活塞24在转套4内沿转套4的轴线方向往复直线运动，活塞24通过推动撞锤23撞击撞杆22来驱使工作头往复冲击作业。
37.花键轴13和中间轴套25的轴线方向与转套4的轴线方向平行。
38.图3、图4所示，驱动器包括可转动的安装在机壳1上的调节旋钮2，调节旋钮2上固定有偏心于旋转中心的拨杆19，花键轴13上固定安装有受拨件17，受拨件17上固定有两间隔设置的从动推杆18，拨杆19插入两从动推杆18之间，手动旋转调节旋钮2时，拨杆19绕旋
转中心偏心旋转时能通过推动从动推杆18使花键轴13沿轴线方向向左或向右移动，从而使花键轴13在第一位置、第二位置和第三位置之间切换移动。
39.图2所示，传动组件包括小齿轴29和轴向限位的中间轴套25，中间轴套25可旋转的安装在机壳1内，中间轴套25与电机8的电机轴33啮合联接并由电机轴33驱动旋转，小齿轴29设于中间轴套25与摆杆轴承30和花键轴13之间用于传动，小齿轴29右端为第一端，小齿轴29左端为第二端，中间轴套25位于小齿轴29右侧，花键轴13位于小齿轴29的左侧，小齿轴29的第一端可轴向活动的与中间轴套25插接且两者相对旋转限制，小齿轴29与中间轴套25之间设有弹性件，弹性件驱动小齿轴29沿轴线方向向花键轴13一侧移动，并使小齿轴29的第二端插入摆杆轴承30的中心孔31中，花键轴13移动时能推动小齿轴29沿轴线方向向中间轴套25一侧移动，小齿轴29向左或向右移动后第二端与花键轴13和/或摆杆轴承30传动连接。
40.具体的，中间轴套25为中空套体，小齿轴29的第一端插入中间轴套25内，中间轴套25内壁和小齿轴29的第一端分别设有相配合的第一齿槽49和第一啮合齿48，第一齿槽49与第一啮合齿48啮合使中间轴套25和小齿轴29相对旋转限制，中间轴套25能带动小齿轴29旋转，弹性件为位于中间轴套25内且支撑在小齿轴29的第一端和中间轴套25之间的弹簧27，中心孔31包括两段不同内径的孔道，靠近中间轴套25一侧的第一孔道51内径大于第二孔道47内径，第一孔道51和第二孔道47之间设有环形台阶过渡，环形台阶上设有连通第二孔道47内壁的第二齿槽44，小齿轴29的第二端外壁上设有与第二齿槽44配合的第二啮合齿45，弹簧27推动小齿轴29向花键轴13一侧移动并能使小齿轴29第二端上的第二啮合齿45插入第二齿槽44中，使小齿轴29与摆杆轴承30传动连接在一起，且能驱动摆杆轴承30往复摆动，小齿轴29外壁上设有与第一孔道51形状相适配的环形支撑部46，小齿轴29第二端的端面上开设有供花键轴13一端插入的花键槽43，花键轴13的一端端部上设有与花键槽43相配合的花键42，花键轴13能向右移动使花键轴13右端的花键42插入到花键槽43中，从而使小齿轴29能带动花键轴13旋转，并且花键轴13在继续向右移动时能推动小齿轴29向右移动，使小齿轴29第二端上的第二啮合齿45脱离第二齿槽44。
41.上述环形支撑部46用于保持小齿轴29在中心孔31内左右移动的稳定性。
42.中间轴套25内设有用于限制小齿轴29最大插入距离的抵止部54，抵止部54能防止小齿轴29向右移动过多而从中心孔31中脱出，保证其稳定性。
43.中间轴套25内卡设有卡簧26，弹簧27的一端顶在卡簧26上。
44.图6所示，使用时，当花键轴13向右移动至第一位置时，花键轴13右端插入小齿轴29第二端上的花键槽43中，使花键42与花键槽43啮合，同时花键轴13推动小齿轴29向右移动，使小齿轴29第二端上的第二啮合齿45脱离第二齿槽44，小齿轴29的第二端仅与花键轴13传动连接，电机8启动时中间轴套25带动小齿轴29旋转，小齿轴29转动时带动花键轴13转动，再由花键轴13驱动转套4旋转，转套4带动装配在转套4内的工作头旋转，由于第二啮合齿45脱离第二齿槽44，小齿轴29转动不会驱动摆杆轴承30前后往复摆动，此时工作头仅对外输出旋转动力，电锤为转档。
45.图7所示，当花键轴13由第一位置向左移动至第二位置时，小齿轴29由弹簧27推动随花键轴13向左移动，使小齿轴29第二端上的第二啮合齿45插入摆杆轴承30内部的第二齿槽44内与第二齿槽44啮合，由于小齿轴29随花键轴13一起向左移动，花键轴13右端的花键
42保持与花键槽43啮合的状态，小齿轴29的第二端同时与花键轴13和摆杆轴承30传动连接，电机8启动时中间轴套25带动小齿轴29旋转，小齿轴29转动时带动花键轴13转动，同时驱动摆杆轴承30前后摆动，花键轴13转动驱动转套4旋转，转套4转动并能带动工作头旋转，摆杆轴承30前后摆动能驱动冲击机构3往复冲击运动，通过冲击机构3往复冲击运动撞击工作头，使工作头实现往复冲击运动，此时工作头同时对外输出旋转和往复冲击动力，电锤为锤钻档。
46.图8所示，当花键轴13由第二位置向左移动至第三位置时，小齿轴29第二端上的第二啮合齿45顶在第二齿槽44内壁上不随花键轴13继续向左移动，小齿轴29保持与摆杆轴承30的传动连接，由于小齿轴29不动，而花键轴13向左移动，使花键轴13右端上的花键42从花键槽43内脱离，花键轴13和小齿轴29能相对转动，电机8启动时中间轴套25带动小齿轴29旋转，小齿轴29转动时驱动摆杆轴承30前后摆动，同时不会带动花键轴13转动，摆杆轴承30前后摆动能驱动冲击机构3往复冲击运动，通过冲击机构3往复运动撞击工作头，使工作头实现往复冲击运动，此时工作头仅对外输出往复冲击动力，电锤为凿可调节档。由于花键轴13与小齿轴29脱开，用户能在外部通过转动工作头来调节工作头的角度。
47.本专利负责与电机轴33联接的中间轴套25和用于传动的小齿轴29为两个零件，中间轴套25可选择的安装在机壳1内，且轴向限制移动，而小齿轴29能相对中间轴套25沿轴线方向移动，在花键轴13沿轴线方向移动切换电锤的功能时，只有小齿轴29会前后移动来进行切换与花键轴13和/或摆杆轴承30传动连接，中间轴套25不会移动，保证了中间轴套25与电机轴33啮合联接的稳定性。
48.图2所示，另外，电机8的电机轴33与中间轴套25垂直变向传动，机壳1包括外壳21和固定在外壳21内的固定架20，外壳21包括第一外壳6、第二外壳7和持握部9，第一外壳6和第二外壳7连接为“l”形，持握部9连接在第一外壳6和第二外壳7的后方，电机8安装在第二外壳7内，运动转换机构5、冲击机构3和转套4均安装在第一外壳6内，电机8的电机轴33和中间轴套25垂直变向传动，且电机8安装在第二外壳7内，能缩短第一外壳6所需的长度，从而使电锤结构更加紧凑。
49.上述中间轴套25、小齿轴29、摆杆轴承30和电机8均安装在固定架20上，中间轴套25、小齿轴29、摆杆轴承30和电机8与固定架20连接为一个整体，便于将各部件安装到外壳21内。
50.图9所示，具体的，电机8的电机轴33上固定有主动斜齿32，中间轴套25上固定有与主动斜齿32啮合的从动斜齿28，固定架20包括主架体10和连接在主架体10后侧的后盖11，后盖11与主架体10围合形成用于容置从动斜齿28的容置腔37，从动斜齿28安置在容置腔37内，电机8固定在主架体10的底部，主架体10上设有连通主架体10底部和容置腔37的通孔一。
51.中间轴套25可转动的架设在容置腔37内，具体的，主架体10上设有连通前后两侧的轴孔一57，后盖11上开设有连通前后两侧的轴孔二59，中间轴套25的两端分别可转动的插设在轴孔一57和轴孔二59内，且中间轴套25上的从动斜齿28位于容置腔37内。
52.主架体10前侧开设有安装槽58，安装槽58位于轴孔一57前侧且与轴孔一57连通，摆杆轴承30的一端插入安装槽58中，且通过卡簧26卡在安装槽58内，使摆杆轴承30固定安装在主架体10上，小齿轴29的第一端和第二端分别插设在中间轴套25和中心孔31中。
53.主架体10的底部开设有开口向下的开口槽41，通孔一设于开口槽41的底部，主动斜齿32插入开口槽41内与从动斜齿28啮合，开口槽41内安装有第五轴承40，第五轴承40套于电机轴33上用于支撑电机轴33。
54.具体的，开口槽41的槽口处安装有隔板38，隔板38通过螺丝固定连接在主架体10底部，隔板38中心设有供电机轴33穿过的通孔二，第五轴承40和隔板38之间设有中间支撑件39，隔板38通过中间支撑件39将第五轴承40紧压在开口槽41内壁上限制第五轴承40移动，主动斜齿32的底部固定有套接部，主动斜齿32紧配套接在电机轴33上与电机轴33固定，第五轴承40套在套接部上支撑主动斜齿32和电机轴33，防止电机轴33和主动斜齿32转动时偏摆，使主动斜齿32与从动斜齿28之间啮合更加稳定。优选的第五轴承40为深沟球轴承。
55.另外，中间轴套25的前后两端与机壳1之间分别设有第一轴承55和第二轴承50，第一轴承55和第二轴承50套设在中间轴套25的前后两端用于支撑中间轴套25。
56.具体的，主架体10的后侧设有位于轴孔一57后侧的轴承槽一56，轴承槽一56与轴孔一57对接且连通，第一轴承55固定安装在轴承槽一56中，后盖11的前侧设有位于轴孔二59前侧的轴承槽二53，轴承槽二53与轴孔二59对接且连通，第二轴承50安装在轴承槽二53中，且轴承槽二53内壁上卡设有卡簧26，卡簧26将第二轴承50紧压在轴承槽二53中限制移动，第一轴承55和第二轴承50分别套设在中间轴套25的前后两侧，另外，中间轴套25外壁上设有位于第二轴承50左侧的台阶一52，中间轴套25外壁上卡设有位于第二轴承50右侧的卡簧26，卡簧26和台阶一52限制第二轴承50和中间轴套25相对轴向移动，从而限制中间轴套25的轴向移动。优选的，第一轴承55为含油轴承，第二轴承50为深沟球轴承。
57.中间轴套25两端有两个轴承固定位置，功能切换时只有小齿轴29会前后移动，中间轴套25和从动斜齿28不会移动，保证了从动斜齿28与主动斜齿32啮合的稳定性，且第一轴承55和第二轴承50也能保证中间轴套25旋转的同轴度，防止偏摆。
58.另外，摆杆轴承30的中心孔31中固定安装有第三轴承36，花键轴13的一端插入中心孔31中且从第三轴承36的中心穿过，第三轴承36用于支撑花键轴13的一端。将第三轴承36安装在摆杆轴承30中，由于摆杆轴承30固定安装在主架体10上，确保了第三轴承36的稳定性，使得花键轴13在接收小齿轴29传递的动力时更加稳定，不容易偏心。优选的，第三轴承36为滚针轴承。
59.另外，花键轴13远离摆杆轴承30的一端与机壳1之间设有第四轴承34，第四轴承34固定安装在机壳1内，花键轴13的一端插入第四轴承34中心与第四轴承34连接，第四轴承34支撑花键轴13的端部。具体的，机壳1内设有轴承槽三35，第四轴承34固定安装在轴承槽三35中。优选的，第四轴承34为滚针轴承。
60.花键轴13前端和后端各固定不动的轴承定位，确保花键轴13传动与其他齿的啮合稳定性，保证花键轴13的同心度。
61.图9所示，另外，机壳1内固定有凿锁定板14，凿锁定板14上开设有与上述花键轴13上的传动齿16相配合的内齿孔15，花键轴13穿过内齿孔15，花键轴13还能沿轴线方向移动至第四位置，当花键轴13由第三位置向左移动至第四位置时，小齿轴29的第二端仅与摆杆轴承30传动连接，小齿轴29第二端上的第二啮合齿45继续保持与第二齿槽44啮合的状态，由于小齿轴29不动，花键轴13向左移动，使花键轴13上的传动齿16移入到内齿孔15中与内齿孔15啮合，凿锁定板14锁止花键轴13的旋转，电机8启动时中间轴套25带动小齿轴29旋
转，小齿轴29转动时驱动摆杆轴承30前后摆动，同时不会带动花键轴13转动，摆杆轴承30前后摆动能驱动冲击机构3往复冲击运动，通过冲击机构3往复运动撞击工作头，使工作头实现往复冲击运动，此时工作头仅对外输出往复冲击动力，电锤为凿档。由于花键轴13被凿锁定板14锁止旋转，工作头只对外输出冲击动力，不能在外部对工作头进行旋转调节。
62.花键轴13在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置切换移动时，花键轴13始终与转套4啮合传动，同时小齿轴29始终与中间轴套25啮合。
63.另外，电锤的其他结构均与现有的电锤相同。
64.以上对本实用新型所提供的结构稳定的多挡调节式电锤进行了介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。