具备套筒更换装置的拧紧枪系统的制作方法

本技术属于拧紧枪，特别涉及一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统。

背景技术：

1、拧紧枪又叫拧紧工具或者拧紧轴，常用于拧紧螺栓、螺钉等紧固件，随着现代工业产品的更新换代和改造升级，在制造业的装配环节，拧紧枪成了必不可少的辅助工具。在实际装配过程中，以螺栓的装配过程为例，对于不同规格的螺栓的拧紧，常见的拧紧方式一般为群枪或者人工拧紧，群枪主要是通过拧紧枪连接不同规格的套筒，并对与套筒规格对应的螺栓的拧紧；人工拧紧主要是根据实际情况对需要拧紧的螺栓更换相应套筒，从而达到对不同规格螺栓的拧紧。

2、在实际操作过程中，若发动机上设置有两种规格的螺栓，则该发动机上的螺栓的拧紧工况为，在一个周期内工人需要更换两次套筒，人工更换时存在更换效率低和安全性低的问题；群枪则至少需要两把拧紧枪，还需要考虑拧紧的位置，目前市场上并没有拧紧枪套筒的快速更换机构以应用在更换两次套筒的场景，同时因为生产线的装配和工作效率需求以及产线的布局要求，人工更换时存在效率低、安全性能较差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术中人工对拧紧枪在更换套筒时存在的更换效率低、安全性能较差的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，包括拧紧枪部件以及位于拧紧枪部件一侧的套筒夹持机构。

3、拧紧枪部件包括底座、枪本体、以及可转动地设置于枪本体端部的过渡枪头，其中，过渡枪头的一端与枪本体的动力输出端连接、远离枪本体的另一端设置有连接套筒的套筒连接部。并且过渡枪头内具有沿其轴线方向延伸的贯穿轴孔，贯穿轴孔内依次设置有相互抵接的弹簧组件以及楔形顶杆，弹簧组件抵接于楔形顶杆靠近枪本体的端部，楔形顶杆可动地设置于贯穿轴孔内、远离枪本体的端部突出于贯穿轴孔；其中，套筒连接部包括嵌套于过渡枪头侧壁内、可与楔形顶杆的侧部抵接的活动卡接构件，楔形顶杆的侧部与活动卡接构件抵接以使得活动卡接构件至少部分地突出于过渡枪头的侧壁。

4、套筒夹持机构上间隔地并排设置有至少两个套筒夹持部件，每个套筒夹持部件均包括部件本体、浮动组件、装配顶杆以及夹持组件，部件本体内形成有竖直延伸且容纳套筒的套筒容纳腔，装配顶杆的下端固定设置于套筒容纳腔底部、在套筒内沿竖直方向延伸，浮动组件设置于套筒容纳腔、套设于装配顶杆外周，夹持组件位于部件本体的上部、可与套筒的侧壁上的卡接部适配。

5、过渡枪头在拾取套筒时，楔形顶杆的端部与装配顶杆的端部抵接，弹簧组件被压缩，夹持组件脱离与套筒上的卡接部适配，并且活动卡接构件与套筒上的卡接部卡接适配。

6、采用上述技术方案，本实用新型通过提供一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，替代人工拧紧发动机不同规格的螺栓，并且能够快速、自动更换不同规格的套筒，提高了套筒的替换效率和更换时的安全性能，能够满足现有技术中复杂多样的使用场景。

7、进一步地，本实用新型提供的拧紧枪部件在实际使用过程中，在套筒连接部上安装套筒，通过枪本体的动力输出端带动过渡枪头以及套筒转动，套筒和所需要拧紧的螺栓套接在一起，并带动螺栓拧紧，当需要拧紧不同规格的螺栓时，通过套筒夹持机构更换不同的套筒即可。

8、进一步地，本实用新型提供的套筒夹持机构上根据需求并排设置至少两个套筒夹持部件，以满足套筒的更换需求，在更换套筒前，套筒通过夹持组件夹紧于套筒容纳腔内，更换时先拆卸掉套筒连接部上的套筒，然后使得楔形顶杆的端部与装配顶杆的端部抵接，此时弹簧组件被压缩，套筒连接部上的活动卡接构件可以相对活动，夹持组件脱离与套筒上的卡接部适配，套筒被浮动组件驱动向上移动，并套设在套筒连接部上，通过活动卡接构件相对固定地卡接套筒，从而完成套筒的更换过程。套筒在拆卸和更换过程中不需要人工手动操作更换，可以根据不同需求更换多种套筒，并且套筒更换效率显著提升，能够满足自动化生产线的需求。

9、本实用新型的实施方式还公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，套筒夹持机构还包括套筒底座，套筒夹持部件设置在套筒底座上。其中部件本体固定设置在套筒底座上，装配顶杆的顶端平齐/或者部分突出于套筒容纳腔的顶端，并且装配顶杆位于套筒容纳腔的中部。

10、浮动组件包括浮动板以及浮动弹簧，浮动板可滑动地套设在装配顶杆外周、位于浮动弹簧与套筒之间，浮动弹簧的一端与套筒底座抵接、另一端与浮动板抵接。并且套筒设置于套筒容纳腔内时，套筒的一端部与浮动板抵接，并且浮动弹簧处于压缩状态，夹持组件与套筒的侧壁上的卡接部适配。

11、采用上述技术方案，装配顶杆的顶端平齐/或者部分突出于套筒容纳腔的顶端，用于和楔形顶杆配合抵接，避免装配顶杆设置的太短导致楔形顶杆和装配顶杆无法抵接在一起。装配顶杆和楔形顶杆配合抵接提高了套筒更换时的准确性，避免出现套筒无法与套筒连接部连接的问题。

12、套筒设置于套筒容纳腔内时，浮动弹簧处于压缩状态，在更换套筒时，过渡枪头端部的楔形顶杆抵接在装配顶杆上，夹持组件放开套筒后，套筒被浮动弹簧向上推动并送入套筒连接部内，套筒套在套筒连接部上之后和活动卡接构件卡接在一起，以避免套筒发生脱落。浮动弹簧能够实现自动运送套筒，并且浮动弹簧和浮动板套在装配顶杆，具有运输准确性高和运输平稳的优势。

13、本实用新型的实施方式还公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，还包括设置于套筒容纳腔内的套筒适配套，套筒容纳腔远离浮动组件的一侧内壁面上设置有定位台阶，套筒适配套固定设置在定位台阶上、套设于套筒外周，套筒适配套靠近上端的开口还设置有传感器。

14、采用上述技术方案，套筒适配套的内径和套筒的外径匹配，避免套筒在套筒容纳腔内发生晃动，套筒适配套的上端设置传感器能够检测套筒是否在位，以准确判断当前的套筒适配套内是否放置有套筒。

15、本实用新型的实施方式还公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，夹持组件包括手指气缸和夹爪，夹爪位于套筒容纳腔的上部，手指气缸的输出端与夹爪传动连接，夹爪设置有一对，手指气缸控制一对夹爪在打开状态和夹紧状态切换。其中夹爪远离手指气缸的一端设置有夹持部，夹持部上具有相对设置的夹持凸起，并且套筒的侧壁上的卡接部为环形凹槽。

16、采用上述技术方案，通过设置手指气缸可以灵活地控制夹爪活动，夹持部上设置的夹持凸起和套筒上的环形凹槽适配，从而将套筒稳定地夹持在套筒容纳腔内，防止套筒松动或者脱离。

17、本实用新型的实施方式还公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，弹簧组件包括依次连接的第一弹簧、弹簧顶块以及第二弹簧，弹簧顶块抵接于第一弹簧和第二弹簧之间，第一弹簧的一端与贯穿轴孔靠近拧紧枪的一端部抵接，另一端与弹簧顶块抵接，第二弹簧的一端与弹簧顶块抵接，另一端与楔形顶杆的端部抵接。

18、楔形顶杆包括一体成形的滑动部以及抵接部，滑动部位于靠近第二弹簧的一侧，且滑动部的直径大于抵接部的直径，滑动部与抵接部的连接处侧部形成倾斜延伸的抵接斜面，抵接斜面位于靠近活动卡接构件的一侧并与活动卡接构件抵接。

19、采用上述技术方案，楔形顶杆与装配顶杆抵接时，楔形顶杆向上移动并压缩第二弹簧，并且楔形顶杆在向上移动时，抵接斜面和活动卡接构件脱离，以使得活动卡接构件可相对活动，当套筒套在套筒连接部上时，楔形顶杆与装配顶杆分离，第二弹簧推动楔形顶杆复位，抵接斜面和活动卡接构件抵接，并且活动卡接构件和套筒相对固定地抵接在一起。过渡枪头在使用套筒拧紧螺栓时，第一弹簧能够发生弹性形变并吸收过渡枪头上的冲击和震动。

20、本实用新型的实施方式还公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，套筒连接部呈方榫结构，套筒的顶端设置有与方榫结构相适配的方榫连接腔。

21、活动卡接构件包括钢珠，过渡枪头的端部侧壁设置有沿过渡枪头的径向方向设置的钢珠活动腔，钢珠位于钢珠活动腔内，楔形顶杆的抵接斜面在过渡枪头的径向方向上与钢珠活动腔对齐设置，钢珠活动腔朝向贯穿轴孔的开口的直径小于钢珠的直径。并且方榫连接腔的内壁面上设置有与钢珠适配的定位凹槽，楔形顶杆的抵接斜面与钢珠抵接时，钢珠至少部分地突出于过渡枪头并适配于定位凹槽内。

22、采用上述技术方案，钢珠的体积较小，在钢珠活动腔内的活动范围较大，并且抵接斜面与钢珠抵接时，能够使得钢珠在钢珠活动腔内稳定并且相对固定，从而与方榫连接腔内的定位凹槽卡接适配，对套筒进行固定和定位。

23、本实用新型的实施方式还公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，过渡枪头通过固定外套可转动地设置于枪本体的端部。其中固定外套的内部设置有可转动的花键传动轴，花键传动轴与枪本体上的动力输出端连接，过渡枪头的一端与花键传动轴固定连接。

24、采用上述技术方案，花键传动轴能够将动力输出端的扭矩稳定地传递到过渡枪头上，使得过渡枪头能够稳定转动。

25、本实用新型的实施方式还公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，固定外套的外周设置有接近开关。

26、本实用新型的实施方式还公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，拧紧枪部件还包括设置于底座与枪本体之间的协作机器人，协作机器人包括多个转动机械臂，相邻两个转动机械臂可转动连接，枪本体与协作机器人通过法兰可转动连接。

27、采用上述技术方案，协作机器人能够控制拧紧枪部件进行转动，并带动拧紧枪部件移动到工作位对螺栓进行拧紧或者带动拧紧枪部件移动到套筒夹持机构上更换套筒，能够实现螺栓的自动化拧紧以及套筒的自动化更换。

28、本实用新型的实施方式还公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，还包括安装底板以及可拆卸地固定设置在安装底板上的两个立柱，两个立柱间隔设置。并且其中一个立柱的顶端可转动地设置有底座，另一个立柱的顶端可拆卸地固定设置有套筒夹持机构。

29、本实用新型的有益效果是：

30、本实用新型公开了一种具备套筒更换装置的拧紧枪系统，包括协作机器人，设置在协作机器人上的拧紧枪部件以及位于拧紧枪部件一侧的套筒夹持机构，拧紧枪能够替代人工拧紧发动机不同规格的螺栓，并且拧紧枪部件中的过渡枪头能够和套筒夹持机构配合工作，进行快速、自动地更换不同规格的套筒，提高了套筒的替换效率和更换时的安全性能。并且通过设置楔形顶杆和装配顶杆相互配合工作，提高了套筒更换时的准确性，避免出现套筒无法与套筒连接部连接的问题，其结构简单并且稳定可靠，能够满足现有技术中复杂多样的使用场景。套筒更换速率显著提升，能够满足自动化生产线的需求。