一种夹具的制作方法

本申请涉及夹具，尤其涉及一种夹具。

背景技术：

1、在当前的发动机制造领域，缸体需要进行表面加工处理。缸体有复杂形状和构造的表面，需要使用专用的工业机器人夹持工件和移动工件。传统的工业机器人包括机械手臂和夹具，夹具安装于机械手臂的操作末端，夹具用于夹持缸体。

2、但现有技术中的夹具仅能夹住缸体的平面部位(例如缸体的顶部和底部)，由于夹具的遮挡，难以对缸体的平面部位进行全面的表面加工处理，因此，现有技术中的夹具的使用范围有限。

技术实现思路

1、本申请提供了一种夹具，可以用于夹持复杂形状或复杂构造的工件，可以夹持工件的不同侧面，夹具的使用范围较大。

2、本申请提供了一种夹具，夹具包括架体、夹持件、弹性件和驱动件。夹持件与架体连接，夹持件用于夹持工件，夹持件包括夹爪，至少两个夹爪用于夹持工件的同一侧面。驱动件与架体连接，驱动件通过弹性件与夹爪连接，驱动件能驱动弹性件，以使弹性件驱动夹爪夹持工件，驱动件还与夹爪连接，驱动件能驱动夹爪脱离工件。

3、驱动件与弹性件连接，弹性件与夹持件的夹爪连接，当本申请的夹具用于夹持工件时，驱动件可以驱动弹性件运动，弹性件再驱动夹爪向工件靠近，从而夹持工件，以使本申请的夹具对工件形成夹紧作用，工件可以被保持在某一固定位置，或者，工件可以被平稳地移动。驱动件还可以与夹爪直接连接，驱动件可以直接驱动夹爪脱离工件，取消对工件的夹紧作用，以使工件可以脱离夹具。当需要本申请的夹具夹持工件时，驱动件对弹性件具有驱动力，同时，工件对夹爪形成反作用力，反作用力经过夹爪作用至弹性件，弹性件在驱动件和夹爪之间，弹性件的两端分别承受驱动件的驱动力和夹爪的反作用力，弹性件可以弹性变形，使得驱动件和夹爪之间的连接为柔性连接，弹性件可以缓冲驱动件和夹爪之间的作用力，降低因驱动件的驱动力过大而导致夹爪挤压损坏工件表面的风险。由于本申请的夹具中至少两个夹爪用于夹持工件的同一侧面，并且夹爪通过弹性件与驱动件连接，弹性件的伸缩距离可以根据工件侧面的不同位置的尺寸大小(例如高度、宽度或长度)而变化，因此，当驱动件通过弹性件驱动夹爪夹持工件时，位于工件同一侧面的各个夹爪运动距离可以不同，即在夹持工件时，位于工件同一侧面的各个夹爪的相对位置可以不同，本申请的夹具可以在适应工件表面的形状和构造基础上夹持工件，因此，本申请的夹具可以用于夹持复杂形状或复杂构造的工件，受工件表面形状和构造影响程度较低，既可以用于夹持同一工件的各个侧面，也可以用于夹持不同形状结构的工件，使用范围较为广泛。

4、在一种可能的设计中，夹持件包括两个相对设置的夹爪组，同一夹爪组包括至少两个夹爪，同一夹爪组的夹爪通过相对应的弹性件与相对应的驱动件连接，以驱动夹爪伸出，同一夹爪组的夹爪还与相对应的驱动件连接，以驱动夹爪收回。

5、在一种可能的设计中，驱动件包括推动器和第一连接件，推动器的推杆与第一连接件连接，第一连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部通过弹性件与夹爪连接，第二连接部与夹爪连接。

6、在一种可能的设计中，同一夹爪组的夹爪与同一第一连接件连接。

7、在一种可能的设计中，第二连接部设置有贯穿孔，夹爪穿设贯穿孔，且夹爪能在贯穿孔的引导下伸出或收回。

8、在一种可能的设计中，驱动件还包括导向件，导向件与第一连接件连接，导向件与架体滑动连接。

9、在一种可能的设计中，夹爪包括相连接的本体和第二连接件，本体与架体连接，本体用于夹持工件，第二连接件通过弹性件与驱动件连接，第二连接件还与驱动件连接。

10、在一种可能的设计中，第二连接件包括挡接部，挡接部的一端与弹性件抵接，挡接部的另一端与驱动件抵接。

11、在一种可能的设计中，驱动件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与弹性件背离挡接部的一端抵接，第二连接部与挡接部背离弹性件的一端抵接。

12、在一种可能的设计中，本体与架体转动连接，第二连接件与本体转动连接，第二连接件能够在驱动件的驱动下带动本体转动。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持件包括两个相对设置的夹爪组，同一所述夹爪组包括至少两个所述夹爪；

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动件包括推动器和第一连接件，所述推动器的推杆与所述第一连接件连接；

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，同一所述夹爪组的夹爪与同一所述第一连接件连接。

5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第二连接部设置有贯穿孔，所述夹爪穿设所述贯穿孔，且所述夹爪能在所述贯穿孔的引导下伸出或收回。

6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述驱动件还包括导向件，所述导向件与所述第一连接件连接，所述导向件与所述架体滑动连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹爪包括相连接的本体和第二连接件，所述本体与所述架体连接，所述本体用于夹持所述工件，所述第二连接件通过所述弹性件与所述驱动件连接，所述第二连接件还与所述驱动件连接。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第二连接件包括挡接部，所述挡接部的一端与所述弹性件抵接，所述挡接部的另一端与所述驱动件抵接。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述驱动件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述弹性件背离所述挡接部的一端抵接，所述第二连接部与所述挡接部背离所述弹性件的一端抵接。

10.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述本体与所述架体转动连接，所述第二连接件与所述本体转动连接，所述第二连接件能够在所述驱动件的驱动下带动所述本体转动。

技术总结
本申请涉及一种夹具，夹具包括架体、夹持件、弹性件和驱动件。夹持件与架体连接，夹持件用于夹持工件，夹持件包括夹爪，至少两个夹爪用于夹持工件的同一侧面。驱动件与架体连接，驱动件通过弹性件与夹爪连接，驱动件能驱动弹性件，以使弹性件驱动夹爪夹持工件，驱动件还与夹爪连接，驱动件能驱动夹爪脱离工件。本申请的夹具可以用于夹持复杂形状或复杂构造的工件，夹具的使用范围较大。

技术研发人员：朱金辉,王俊林,蒙旭喜
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/12