磁吸固定式机械手连接组件的制作方法

本技术涉及机械领域，具体涉及机械手。

背景技术：

1、制作咖啡饮品时，一般将经研磨的咖啡装入冲泡手柄，并用压粉器进行压粉操作，之后将所述冲泡手柄安装到半自动咖啡机，从而制作意式浓缩咖啡。

2、为了实现咖啡的自动化制作，开始借助机械手夹持冲泡手柄等器械代替人工进行不同工序。但是，对于冲泡手柄这类器具采用传统夹爪式机械手的夹持结构，不利于保证连接稳定性。

3、目前急需一种用于机械手与对手件快速对接且提高连接稳定性的连接对接组件。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供磁吸固定式机械手连接组件，以解决以上至少一个技术问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供了磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于，包括一安装座，所述安装座上开设有用于插接对手件的插槽，所述插槽内安装有电磁铁；

3、所述对手件上设有用于与所述插槽插接的插接部，所述插接部上安装有与所述电磁铁磁性连接的磁铁。

4、本实用新型通过插接以及磁吸结合的方式，相对于夹爪的连接方式，大大的提高了连接强度。通用性强。

5、进一步优选地，所述电磁铁是失电电磁铁。也就是断电保持式电磁铁。

6、也就是，所述电磁铁是通电断磁的电磁铁。

7、便于电磁铁与磁铁相互吸合时，处于断电状态。避免长时间通电，导致的装置过热。

8、进一步优选地，所述插槽的内壁设有宽度从邻近插槽槽口至远离插槽插口逐渐递增的限位凸起；

9、所述插接部上开设有与所述限位凸起相匹配的限位槽。

10、便于保证插接效果。

11、进一步优选地，所述对手件包括圆柱形手柄，所述圆柱形手柄的端部设有外径渐变的圆锥形引导部；

12、所述圆锥形引导部上开设有限位槽；

13、所述插槽的内壁设有与锥形引导部相匹配的锥形槽部，且所述锥形槽部的内壁设有与限位缺口相匹配的限位凸起。

14、进一步优选地，所述插槽的槽底开设有安装所述电磁铁的安装槽。

15、便于电磁铁的固定。

16、进一步优选地，所述对手件包括冲泡手柄以及手钳，所述插槽包括用于插接所述冲泡手柄的插接部的第一插槽部以及用于插接所述手钳的插接部的第二插槽部。

17、便于同一安装座实现不同部件的插接固定。增加通用性。

18、进一步优选地，所述第二插槽的左右两侧与所述手钳插接；

19、所述插槽的中央设有向外突出的外凸部；

20、所述手钳上开设有与所述外凸部相匹配的内凹部。

21、进一步优选地，所述外凸部的宽度从邻近所述手钳侧至远离所述手钳侧递增。

22、进一步优选地，所述磁铁安装在所述外凸部。

23、进一步优选地，所述手钳包括月牙状结构，所述月牙状结构的内壁开设有卡槽或者限位槽。

24、有益效果：

25、1)取代普通电机手爪。能高速地、低电秏的、准确地、牢靠地抓拿装有圆柱型手柄的工具。与传统机器手上用的电机手爪的区别在于:a)因没用电机，所以，不怕水蒸气和受潮,提高了在多水环境下(如厨房和饮品店)的可靠性，b)容易清洁，可以浸在肥皂水里清洗，3)低电耗,由于只在松开时用电，c)可以用轻量级材料打造；省下的重量可提高关键的机器手工作参数，即它末端的负重量。

26、2)圆锥型式吻合：这能快速地和高可靠性地刺入与退出在预设的深度位置上；因为这是一种套筒式的吻合，用的是细竿套粗管的原理，比人类的手指合拢和松开的抓取原理更牢靠。

27、3)阴阳模的无空隙全方位结合，安装座的插槽与对手件的插接部相互匹配，无空隙全方位结合，不同一般电机手爪模仿人手指合拢的方式去抓取一件工具的手柄，但电爪上的电手指一但合拢它与取的物件的接触面积小和空隙大。特别不利于抓取圆形物体，容易打翻与不稳。

28、4)外凸部定位：一次性高速地到达预决角度。

29、5)电磁铁锁定(高速但渐进式锁定)，依靠机器手的手臂手爪引进被抓取的手柄，末端后，靠磁铁的吸力，一歩到位的锁住(即抓住)工具的手柄。如用电爪，则先用传感器来启动电机后，再通过减速器来达到合适的速度后，才能开始抓取物件。

30、6)低能源消耗：因使用了失电型电磁铁(即:断电有磁、通电无磁)，所以在磁力锁住手柄时是依靠天然磁力，不必用电。只有在松开手柄时的一刻，才需要通电退磁。

31、7)轻型化：它的本体可以用非金属材料(如尼龙、工业塑料等)打造，因为不像电机手爪，不用电机和减速)。省下来手爪的自身重量，可以提高机器手的抓取负荷。

技术特征：

1.磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于，包括一安装座，所述安装座上开设有用于插接对手件的插槽，所述插槽内安装有电磁铁；

2.根据权利要求1所述的磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于：所述插槽的内壁设有宽度从邻近插槽槽口至远离插槽插口逐渐递增的限位凸起；

3.根据权利要求1所述的磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于：所述插槽的槽底开设有安装所述电磁铁的安装槽。

4.根据权利要求1所述的磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于：所述电磁铁是通电断磁的电磁铁。

5.根据权利要求1所述的磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于：所述对手件包括冲泡手柄以及手钳，所述插槽包括用于插接所述冲泡手柄的插接部的第一插槽部以及用于插接所述手钳的插接部的第二插槽部。

6.根据权利要求5所述的磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于：所述第二插槽的左右两侧与所述手钳插接；

7.根据权利要求6所述的磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于：所述外凸部的宽度从邻近所述手钳侧至远离所述手钳侧递增。

8.根据权利要求6所述的磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于：所述磁铁安装在所述外凸部。

9.根据权利要求5所述的磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于：所述手钳包括月牙状结构，所述月牙状结构的内壁开设有卡槽或者限位槽。

10.根据权利要求1所述的磁吸固定式机械手连接组件，其特征在于：所述对手件包括圆柱形手柄，所述圆柱形手柄的端部设有外径渐变的圆锥形引导部；

技术总结
本技术涉及机械领域。磁吸固定式机械手连接组件，包括一安装座，安装座上开设有用于插接对手件的插槽，插槽内安装有电磁铁；对手件上设有用于与插槽插接的插接部，插接部上安装有与电磁铁磁性连接的磁铁。本技术通过插接以及磁吸结合的方式，相对于夹爪的连接方式，大大的提高了连接强度。通用性强。

技术研发人员：童·林约翰
受保护的技术使用者：童·林约翰
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/13