一种适用于管材的机械手的制作方法

本技术涉及机械手，特别是一种适用于管材的机械手。

背景技术：

1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

2、但是现有的一些适用于管材的机械手根据管材的大小调整抓距时，较为复杂，使用不便，且管材运输中容易从机械手中脱落。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种适用于管材的机械手，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种适用于管材的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧转动连接有两个机械手，所述机械臂本体的一侧固定连接有第一电机，其中一个所述机械臂本体的一侧转动连接有转动手；

4、所述机械臂本体的两侧均开设有机械手卡槽，所述机械臂本体的一侧开设有齿轮卡槽。

5、由上述任一方案优选的是，所述机械臂本体的一侧开设有两个转动杆卡孔，所述机械臂本体的一侧开设有连接杆卡孔。

6、由上述任一方案优选的是，两个所述机械手的一侧均固定连接有转动杆，两个所述机械手的一侧均开设有卡槽，两个所述机械手的一侧均固定连接有齿牙，其中一个所述机械手的一侧开设有定位杆卡孔。

7、由上述任一方案优选的是，两个所述机械手的外表面转动连接于机械手卡槽的内表面，两个所述转动杆的外表面转动连接于两个转动杆卡孔的内表面。

8、由上述任一方案优选的是，所述第一电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面卡接有齿轮，所述连接杆的外表面转动连接于连接杆卡孔的内表面，所述齿轮的外表面转动连接于齿轮卡槽的内表面，所述齿轮的两侧均啮合于齿牙的一侧。

9、由上述任一方案优选的是，所述转动手的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的一侧设置有第二电机，两个所述机械手和转动手的一侧均固定连接有防滑块。

10、本实用新型另一方面的实施例提供一种适用于管材的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧转动连接有两个机械手，所述机械臂本体的一侧固定连接有第一电机，其中一个所述机械臂本体的一侧转动连接有转动手；

11、所述机械臂本体的两侧均开设有机械手卡槽，所述机械臂本体的一侧开设有齿轮卡槽。

12、由上述任一方案优选的是，所述第二电机的输出端固定连接于定位杆的一侧，所述定位杆的外表面转动连接于定位杆卡孔的内表面，所述第二电机的一侧固定连接于其中一个机械手的一侧。由上述任一方案优选的是，两个所述机械手的一侧均固定连接有转动杆，两个所述机械手的一侧均开设有卡槽，两个所述机械手的一侧均固定连接有齿牙，其中一个所述机械手的一侧开设有定位杆卡孔，两个所述机械手的一侧均固定连接有橡胶垫。

13、采用上述方案达到的技术效果是：利用橡胶垫增加管材于机械手的接触面积。

14、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

15、本实用新型通过第一电机带着齿轮转动，机械手上的齿牙与齿轮相捏合，进而第一电机会带着两个机械手调整间距，两个机械手可以根据管材的直径调整相对应的大小，然后第二电机带着转动手转动，转动手穿过管材的一侧，慢慢的带着管材移动到两个机械手中间，进而转动手和两个机械手对管材进行固定，使其可以对不同大小的管材进行夹持，使用方便快捷，解决了适用于管材的机械手根据管材的大小调整抓距时，较为复杂，使用不便的问题。

16、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种适用于管材的机械手，其特征在于：包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)的一侧转动连接有两个机械手(2)，所述机械臂本体(1)的一侧固定连接有第一电机(3)，其中一个所述机械臂本体(1)的一侧转动连接有转动手(4)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述机械臂本体(1)的一侧开设有两个转动杆卡孔(13)，所述机械臂本体(1)的一侧开设有连接杆卡孔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：两个所述机械手(2)的一侧均固定连接有转动杆(21)，两个所述机械手(2)的一侧均开设有卡槽(22)，两个所述机械手(2)的一侧均固定连接有齿牙(23)，其中一个所述机械手(2)的一侧开设有定位杆卡孔(24)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：两个所述机械手(2)的外表面转动连接于机械手卡槽(11)的内表面，两个所述转动杆(21)的外表面转动连接于两个转动杆卡孔(13)的内表面。

5.根据权利要求4所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述第一电机(3)的输出端固定连接有连接杆(31)，所述连接杆(31)的外表面卡接有齿轮(32)，所述连接杆(31)的外表面转动连接于连接杆卡孔(14)的内表面，所述齿轮(32)的外表面转动连接于齿轮卡槽(12)的内表面，所述齿轮(32)的两侧均啮合于齿牙(23)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述转动手(4)的一侧固定连接有定位杆(41)，所述定位杆(41)的一侧设置有第二电机(42)，两个所述机械手(2)和转动手(4)的一侧均固定连接有防滑块。

7.根据权利要求6所述的一种适用于管材的机械手，其特征在于：所述第二电机(42)的输出端固定连接于定位杆(41)的一侧，所述定位杆(41)的外表面转动连接于定位杆卡孔(24)的内表面，所述第二电机(42)的一侧固定连接于其中一个机械手(2)的一侧。

技术总结
本技术涉及机械手技术领域，特别是一种适用于管材的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧转动连接有两个机械手，所述机械臂本体的一侧固定连接有第一电机，其中一个所述机械臂本体的一侧转动连接有转动手。本技术的优点在于：本技术通过第一电机带着齿轮转动，机械手上的齿牙与齿轮相捏合，进而第一电机会带着两个机械手调整间距，两个机械手可以根据管材的直径调整相对应的大小，然后第二电机带着转动手转动，转动手穿过管材的一侧，慢慢的带着管材移动到两个机械手中间，转动手和两个机械手对管材进行固定，可以对不同大小的管材进行夹持，使用方便快捷，解决了适用于管材的机械手根据管材的大小调整抓距。

技术研发人员：管开来
受保护的技术使用者：力弗特机械设备（上海）有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/13