防物品掉落的搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别是涉及一种防物品掉落的搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
3.当前的搬运机器人主要有两类，一类是外形类似扫地机器人的agv小车，其在运动能力上由于重心低，灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用。但由于其通过能力差，因此主要应用于室内。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如agv小车。目前现有的无论是普通的agv小车还是自动送货小车，都不具备独立完成货物搬运全过程的能力，在货物搬运过程中需要人工或其他机器人或机械臂将货物放置到agv小车或自动送货小车上，从而在货物搬运过程中增加了工人的劳动强度，降低了货物搬运效率，因此需要一种防物品掉落的搬运机器人。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种防物品掉落的搬运机器人。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种防物品掉落的搬运机器人，包括转动基座，所述转动基座顶部固定连接有固定安装板，所述固定安装板顶部固定连接有固定机架，所述固定机架两侧对称设置有伸缩折叠结构，所述伸缩折叠机构一端固定连接有机械手，所述转动基座一侧设置有收纳机构，所述转动基座内部设置有移动机构。
6.优选地，所述伸缩折叠机构包括拐角支撑架，所述固定机架两侧对称固定连接有拐角支撑架，所述拐角支撑架一侧固定连接有连接支撑板，所述连接支撑板一侧固定连接有拐角连接架，相邻两个所述拐角连接架之间通过固定件一固定连接有支撑轴一，所述支撑轴一外侧固定连接有齿轮，所述齿轮外侧转动连接有皮带，所述转动基座顶部一侧固定连接有固定辅件，所述固定辅件顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴外侧与皮带转动连接。
7.优选地，所述拐角连接架远离支撑轴一一侧与支撑轴二通过固定件二固定连接，所述支撑轴一和支撑轴二外侧分别对称转动连接有支撑臂一和支撑臂二，所述支撑臂一和支撑臂二另一端均固定连接有固定板，相邻两个所述固定板之间固定连接有撑板，所述撑板一侧固定连接有机盘，所述机盘一侧固定连接有机械手。
8.优选地，所述收纳机构包括收纳筐，所述收纳筐内部固定连接有电动推杆，所述电
动推杆顶部固定连接有推板，所述收纳筐一侧固定连接有控制器。
9.优选地，所述移动机构包括支撑架，所述转动基座内部对称设置有支撑架，相邻两个所述支撑架之间固定连接有三个支撑板，所述支撑板一侧转动连接有连接轴，所述连接轴一侧与万向轮固定连接。
10.优选地，所述支撑架底部设置有控制器。
11.优选地，所述转动基座和收纳筐卡合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过转动基座一侧卡合连接有收纳机构，且转动机构顶部设置有伸缩折叠机构，伸缩折叠机构一侧设置有机械手，通过收纳机构内部设置有收纳筐、电动推杆和推板，通过电动推杆与推板固定连接带动推板沿着电动推杆内壁滑动连接，便于通过机械手夹持过物品后，将物品放置在推板顶部，通过电动推杆向下伸缩，将物品放置与收纳筐内部，避免在运动过程中，过坎导致物品掉落，运至目的地后将通过电动推杆推动推板升起与收纳筐平齐时，通过机械手抓握物品，将其放置该放的位置，具备独立完成货物搬运的全过程，减少工作强度，提高了货物搬运效率。
14.通过转动基座顶部设置有固定安装板，且固定安装板顶部固定连接有固定机架，通过固定机架两侧对称固定连接有拐角支撑架和拐角连接架，且转动基座顶部固定连接有驱动电机，将驱动电机的输出端通过皮带与齿轮转动连接，通过驱动电机带动皮带与支撑轴一和支撑轴二转动，调节支撑臂一和支撑轴二的的伸缩折叠角度，便于对伸缩折叠机构一侧的机械手进行灵活的操作，便于对机械手高度和角度进行操控。
15.通过转动基座内部设置有移动机构，通过移动机构设置有支撑架、控制器和万向轮，通过控制器对万向轮进行控制，便于转动基座进行转动前进后退等动作，且考虑到三角形最为稳定，采用三角结构，增加稳定性，可以跨砍、沟等。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的一种防物品掉落的搬运机器人立体结构示意图。
18.图2是本实用新型提供的一种防物品掉落的搬运机器人正视结构示意图。
19.图3是本实用新型提供的一种防物品掉落的搬运机器人侧视结构示意图。
20.图4是本实用新型提供的一种防物品掉落的搬运机器人俯视结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
22.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种防物品掉落的搬运机器人，包括转动基座1，转动基座1顶部固定连接有固定安装板6，固定安装板6顶部固定连接有固定机架7，固定机架7两侧对称设置有伸缩折叠结构，伸缩折叠机构一端固定连接有机械手25，转动基座1一侧设置有收纳机构，转动基座1内部设置有移动机构。
24.请参阅图1，伸缩折叠机构包括拐角支撑架8，固定机架7两侧对称固定连接有拐角支撑架8，拐角支撑架8一侧固定连接有连接支撑板9，连接支撑板9一侧固定连接有拐角连接架15，相邻两个拐角连接架15之间通过固定件一17固定连接有支撑轴一16，支撑轴一16外侧固定连接有齿轮14，齿轮14外侧转动连接有皮带13，转动基座1顶部一侧固定连接有固定辅件11，固定辅件11顶部固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出端固定连接有主动轴12，主动轴12外侧与皮带13转动连接；通过转动基座1顶部设置有固定安装板6，且固定安装板6顶部固定连接有固定机架7，通过固定机架7两侧对称固定连接有拐角支撑架8和拐角连接架15，且转动基座1顶部固定连接有驱动电机10，将驱动电机10的输出端通过皮带13与齿轮14转动连接，通过驱动电机10带动皮带13与支撑轴一16和支撑轴二19转动，调节支撑臂一18和支撑轴二19的的伸缩折叠角度，便于对伸缩折叠机构一侧的机械手25进行灵活的操作，便于对机械手25高度和角度进行操控。
25.请参阅图1和2，拐角连接架15远离支撑轴一16一侧与支撑轴二19通过固定件二21固定连接，支撑轴一16和支撑轴二19外侧分别对称转动连接有支撑臂一18和支撑臂二20，支撑臂一18和支撑臂二20另一端均固定连接有固定板22，相邻两个固定板22之间固定连接有撑板23，撑板23一侧固定连接有机盘24，机盘24一侧固定连接有机械手25。
26.请参阅图4，收纳机构包括收纳筐26，收纳筐26内部固定连接有电动推杆28，电动推杆28顶部固定连接有推板29，收纳筐26一侧固定连接有控制器27；通过转动基座1一侧卡合连接有收纳机构，通过收纳机构内部设置有收纳筐26、电动推杆28和推板29，通过电动推杆28与推板29固定连接带动推板29沿着电动推杆28内壁滑动连接，便于通过机械手25夹持过物品后，将物品放置在推板29顶部，通过电动推杆28向下伸缩，将物品放置与收纳筐26内部，避免在运动过程中，过坎导致物品掉落，运至目的地后将通过电动推杆28推动推板29升起与收纳筐26平齐时，通过机械手25抓握物品，将其放置该放的位置，此后操作完成，具备独立完成货物搬运的全过程，减少工作强度，提高了货物搬运效率。
27.请参阅图3，移动机构包括支撑架2，转动基座1内部对称设置有支撑架2，相邻两个支撑架2之间固定连接有三个支撑板，支撑板一侧转动连接有连接轴4，连接轴4一侧与万向轮5固定连接；通过转动基座1内部设置有移动机构，通过移动机构设置有支撑架2、控制器3和万向轮5，通过控制器3对万向轮5进行控制，便于转动基座1进行转动前进后退等动作，且考虑到三角形最为稳定，采用三角结构，增加稳定性，可以跨砍、沟等。
28.请参阅图3，支撑架2底部设置有控制器3。
29.请参阅图1，转动基座1和收纳筐26卡合连接。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过转动基座1顶部设置有固定安装板6，且固定安装板6顶部固定连接有固定机架7，通过固定机架7两侧对称固定连接有拐角
支撑架8和拐角连接架15，且转动基座1顶部固定连接有驱动电机10，将驱动电机10的输出端通过皮带13与齿轮14转动连接，通过驱动电机10带动皮带13与支撑轴一16和支撑轴二19转动，调节支撑臂一18和支撑轴二19的的伸缩折叠角度，便于对伸缩折叠机构一侧的机械手25进行灵活的操作，便于对机械手25高度和角度进行操控；同时通过转动基座1内部设置有移动机构，通过移动机构设置有支撑架2、控制器3和万向轮5，通过控制器3对万向轮5进行控制，便于转动基座1进行转动前进后退等动作，且考虑到三角形最为稳定，采用三角结构，增加稳定性，可以跨砍、沟等；通过转动基座1一侧卡合连接有收纳机构，通过收纳机构内部设置有收纳筐26、电动推杆28和推板29，通过电动推杆28与推板29固定连接带动推板29沿着电动推杆28内壁滑动连接，便于通过机械手25夹持过物品后，将物品放置在推板29顶部，通过电动推杆28向下伸缩，将物品放置与收纳筐26内部，避免在运动过程中，过坎导致物品掉落，运至目的地后将通过电动推杆28推动推板29升起与收纳筐26平齐时，通过机械手25抓握物品，将其放置该放的位置，此后操作完成，具备独立完成货物搬运的全过程，减少工作强度，提高了货物搬运效率。
31.以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。