一种用于机器人管线包的保护组件的制作方法

本技术涉及固定件，具体为一种用于机器人管线包的保护组件。

背景技术：

1、随着时代的发展以及科技水平的不断提高，机器人的制造与应用已经进入了实用阶段，而机器人的末端必须带有工具才能干活，比如焊枪，抓持器，涂胶枪等等，这些工具需要有水，电(动力电和信号电)，气才能工作，所以就必须接上各种管路来提供这些介质，把这些管路包起来形成一个整体管线，就叫管线包，这样可以有效保护里面的各种管线，同时也便于安装和维修更换。

2、但机器人在工作的过程中，为了避免管线包悬在机器人转臂上，防止机器人在工作时管线包缠绕在机器人转臂的表面，常需要利用固定结构对管线包的位置进行固定，但现有的固定结构在固定管线包时常忽略机器人的灵活性，导致机器人转臂旋转时管线包无法在固定结构内一起旋转，导致管线包自身发生缠绕甚至断裂的情况。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种用于机器人管线包的保护组件，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人管线包的保护组件，包括一固定底座，所述固定底座的顶端中心处安装有延伸块，所述延伸块顶端装配有保护结构；

3、保护结构包括固定框、滑动框、转球框，所述固定框固定连接在延伸块的顶端，所述滑动框内接于固定框的内壁且与固定框滑动连接，所述转球框内接于滑动框的内壁且与滑动框转动连接，所述转球框内接于滑动框的内壁。

4、通过采用上述技术方案，管线包可在保护套内转动，滑动框也可带动管线包在固定框内轻微移动，更利于保护管线包。

5、本实用新型进一步设置为，所述固定框的内壁开设有四组凹槽，所述滑动框的外壁固定连接有四组从动块，四组所述从动块与固定框内壁的四组凹槽相匹配且能在凹槽内纵向滑动。

6、通过采用上述技术方案，可实现四组从动块在凹槽内滑动。

7、本实用新型进一步设置为，所述滑动框内壁开设有球形槽，所述球形槽能契合转球框转动。

8、通过采用上述技术方案，可实现转球框在滑动块内转动。

9、本实用新型进一步设置为，所述固定框的前后两侧各设有转动框且转动框的直径与固定框相同。

10、通过采用上述技术方案，有利于转轴的装配与固定。

11、本实用新型进一步设置为，所述固定框的内部开设有贯穿固定框并延伸至两组转动框内部的转动槽。

12、通过采用上述技术方案，开设转动槽可匹配后续转轴的安装。

13、本实用新型进一步设置为，所述固定框内的转动槽内设有一根转轴，所述转轴贯穿于固定框并延伸至两组转动框的转动槽内。

14、通过采用上述技术方案，通过转轴可使固定框与两组转动框相连接并使转动框在转轴上转动。

15、本实用新型进一步设置为，所述转动框的顶端为可开合状且在其开合处两侧各设有一块凸块，两块所述凸块的顶端配套有一锁止框。

16、通过采用上述技术方案，设计可展开的转动框可方便后续管线包在转动框上安装，装配好后直接用锁止框套在两组相匹配的凸块上即可。

17、本实用新型进一步设置为，所述固定底座与机械臂通过固定螺母固定连接。

18、通过采用上述技术方案，可实现管线包保护组件在机器人机械臂上固定。

19、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

20、本实用新型通过将机器人管线包保护结构设计成可在固定框内转动加轻微移动的样式，使得机器人机械臂在工作时带动管线包移动或转动时，该保护结构都能同步带动管线包在固定框内做出旋转或轻微移动，避免了管线包自身发生缠绕甚至断裂的情况以及对机器人的活动造成阻碍的情况。

技术特征：

1.一种用于机器人管线包的保护组件，包括固定底座(100)，其特征在于：所述固定底座(100)的顶端中心处安装有延伸块(200)，所述延伸块(200)顶端装配有保护结构(300)；

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人管线包的保护组件，其特征在于：所述固定框(310)的内壁开设有四组凹槽，所述滑动框(320)的外壁固定连接有四组从动块(321)，四组所述从动块(321)与固定框(310)内壁的四组凹槽相匹配且能在凹槽内纵向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人管线包的保护组件，其特征在于：所述滑动框(320)内壁开设有与转球框(330)匹配的球形槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人管线包的保护组件，其特征在于：所述固定框(310)的前后两侧各设有转动框(340)且转动框(340)的直径与固定框(310)相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人管线包的保护组件，其特征在于：所述固定框(310)的内部开设有贯穿固定框(310)并延伸至两组转动框(340)内部的转动槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人管线包的保护组件，其特征在于：所述固定框(310)内的转动槽内设有转轴(350)，所述转轴(350)贯穿于固定框(310)并延伸至两组转动框(340)的转动槽内。

7.根据权利要求4所述的一种用于机器人管线包的保护组件，其特征在于：所述转动框(340)的顶端为可开合状且在其开合处两侧各设有凸块(360)，两块所述凸块(360)的顶端配套有锁止框(370)。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人管线包的保护组件，其特征在于：所述固定底座(100)与机械臂通过固定螺母(110)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种用于机器人管线包的保护组件，涉及固定件技术领域，包括固定底座，所述固定底座的顶端中心处安装有延伸块，所述延伸块顶端装配有保护结构；保护结构包括固定框、滑动框、转球框，所述固定框固定连接在延伸块的顶端，所述滑动框内接于固定框的内壁且与固定框滑动连接，所述转球框内接于滑动框的内壁且与滑动框转动连接。本技术通过将机器人管线包保护结构设计成可在固定框内转动加轻微移动的样式，使得机器人机械臂在工作时带动管线包移动或转动时，该保护结构都能同步带动管线包在固定框内做出旋转或轻微移动，避免了管线包自身发生缠绕甚至断裂的情况以及对机器人的活动造成阻碍的情况。

技术研发人员：冀宇,金加法,徐晓东
受保护的技术使用者：江苏璟胜自动化科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/12