一种设有多方式调节控制的仿生手的制作方法

1.本实用新型涉及仿生手技术领域，具体为一种设有多方式调节控制的仿生手。


背景技术：

2.仿生手将通过机械组件之间的拼装形成人体手掌形状，并配合驱动部件进行控制仿生手进行移动，可对物体进行抓取等调节使用，并且通过适合的底座，进行不同方式的调节，但现有的仿生手在工作时还存在一些问题。
3.现有技术中，授权公开(公告)号：cn215149202u中“一种伺服驱动多关节仿生手”其中，本实用新型公开了一种伺服驱动多关节仿生手，包括固定件、进线件、润滑装置、手指组件和护套，本实用新型通过在固定件背面下端安装有润滑装置，润滑装置内可对润滑油进行储存在油仓内部，内部安装的开闭机构由独立电机进行驱动，驱动下可实现油管中部密闭件的开闭，便于润滑油落入到下端排出斗，最后渗入海绵内，海绵浸润后，连接线贴合即可进行稳定均匀的润滑，不需要人工拆卸进行润滑，有效提高工作效率；并且在手指组件外侧设有护套，护套内部的硅胶层与手指组件相贴，附着效果好，配合外侧的泡沫层以及芳纶纤维制成的防护面层，具有很好的保护性，避免手指组件受冲击损坏也防止连接线暴露受损，安装后也不会阻碍手指组件的活动；
4.在上述装置工作的过程中，通过在固定件背面下端安装有润滑装置，润滑装置内可对润滑油进行储存在油仓内部，内部安装的开闭机构由独立电机进行驱动，驱动下可实现油管中部密闭件的开闭，便于润滑油落入到下端排出斗，最后渗入海绵内，海绵浸润后，连接线贴合即可进行稳定均匀的润滑，不需要人工拆卸进行润滑，有效提高工作效率；并且在手指组件外侧设有护套，护套内部的硅胶层与手指组件相贴，附着效果好，配合外侧的泡沫层以及芳纶纤维制成的防护面层，具有很好的保护性，避免手指组件受冲击损坏也防止连接线暴露受损，安装后也不会阻碍手指组件的活动，但在使用时，不方便根据使用人的控制进行交互性调节，调节方式较为单调，造成仿生手使用效果较差，在上述装置工作的过程中，为此，我们提出一种设有多方式调节控制的仿生手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种设有多方式调节控制的仿生手，以解决上述背景技术中提出不方便根据使用人的控制进行交互性调节，调节方式较为单调，造成仿生手使用效果较差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有多方式调节控制的仿生手，包括仿生手本体、控制底座、控制仓、把手、触摸屏、卡条、支撑板、摄像扫描仪和红外线感应器，所述仿生手本体的下表面组装有控制底座，且控制底座的内表面嵌套连接有控制仓，并且控制仓的外表面左右两侧转动连接有把手，同时控制仓的外表面前端嵌套组装有触摸屏，所述控制仓的内表面嵌套安装有防护板，且防护板的外表面中端安装有卡条，并将卡条卡合安装在控制仓的内表面，并且控制仓的内表面转动连接有转盘，所述触摸屏的
内置有手势控制、语音控制和趣味编程，且触摸屏的外表面右上角组装有语音接收器，并将语音接收器嵌套组装在控制仓的内表面，并且控制仓的上表面嵌套有组装有扬声器。
7.优选的，所述仿生手本体通过控制底座与控制仓构成嵌套结构，且控制仓与把手构成内置结构，并且控制仓与触摸屏构成整体化结构。
8.优选的，所述触摸屏与手势控制、语音控制和趣味编程形成整体化结构，且语音接收器与控制仓构成内置的嵌套结构，并且语音接收器与语音控制相互配合使用。
9.优选的，所述防护板通过卡条与控制仓构成内置的卡合结构，且卡条的外表面形状呈半圆状结构，并且防护板的材质为钢化玻璃。
10.优选的，所述转盘的外表面内侧转动连接有连杆，且连杆的外表面另一端转动连接有支撑板，并且支撑板的外表面下端转动连接在控制仓的内表面，同时支撑板的内表面嵌套连接有嵌套环和红外线感应器，进而嵌套环的外表面内侧安装有摄像扫描仪。
11.优选的，所述支撑板通过连杆与转盘构成联动循环旋转结构，且支撑板与控制仓构成转动结构，并且支撑板通过嵌套环与摄像扫描仪构成限位的嵌套结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型设有多方式调节控制的仿生手，设置有控制仓，可有效的对控制底座进行组装的同时，调节仿生手本体角度以及形状，并配合触摸屏的使用，以及摄像扫描仪，可有效的形成交互控制，相互配合，以及可根据使用人手势进行稳定的调节。
14.2、本实用新型设有多方式调节控制的仿生手，设置有便于手动控制的触摸屏，配合组装的内置程序，包含手势控制，并在控制时通过设置的摄像扫描仪进行同时使用，以及配合红外线感应器进行同步监测使用，以及配合设置的语音控制程序和语音接收器进行工作，同时也可通过趣味编程进行自主调节使用。
附图说明
15.图1为本实用新型仿生手本体立体结构示意图；
16.图2为本实用新型仿生手本体半剖视立体结构示意图；
17.图3为本实用新型触摸屏立体结构示意图；
18.图4为本实用新型支撑板立体结构示意图；
19.图5为本实用新型爆炸立体结构示意图。
20.图中：1、仿生手本体；2、控制底座；3、控制仓；4、把手；5、触摸屏；6、手势控制；7、语音控制；8、趣味编程；9、语音接收器；10、扬声器；11、防护板；12、卡条；13、转盘；14、连杆；15、支撑板；16、嵌套环；17、摄像扫描仪；18、红外线感应器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种设有多方式调节控制的仿生手，包括仿生手本体1、控制底座2、控制仓3、把手4、触摸屏5、卡条12、支撑板15、摄像扫描仪
17和红外线感应器18，所述仿生手本体1的下表面组装有控制底座2，且控制底座2的内表面嵌套连接有控制仓3，并且控制仓3的外表面左右两侧转动连接有把手4，同时控制仓3的外表面前端嵌套组装有触摸屏5，所述控制仓3的内表面嵌套安装有防护板11，且防护板11的外表面中端安装有卡条12，并将卡条12卡合安装在控制仓3的内表面，并且控制仓3的内表面转动连接有转盘13，所述触摸屏5的内置有手势控制6、语音控制7和趣味编程8，且触摸屏5的外表面右上角组装有语音接收器9，并将语音接收器9嵌套组装在控制仓3的内表面，并且控制仓3的上表面嵌套有组装有扬声器10。
23.所述仿生手本体1通过控制底座2与控制仓3构成嵌套结构，且控制仓3与把手4构成内置结构，并且控制仓3与触摸屏5构成整体化结构，通过上述结构，进行稳定的组装，提高装置的稳定性，并进行后期的调节互动使用。
24.所述触摸屏5与手势控制6、语音控制7和趣味编程8形成整体化结构，且语音接收器9与控制仓3构成内置的嵌套结构，并且语音接收器9与语音控制7相互配合使用，通过上述结构，提高装置的交互性，便于使用者进行操作。
25.所述防护板11通过卡条12与控制仓3构成内置的卡合结构，且卡条12的外表面形状呈半圆状结构，并且防护板11的材质为钢化玻璃，通过上述结构，提高装置的稳定性，以及重要部件的防护性，防止造成损坏。
26.所述转盘13的外表面内侧转动连接有连杆14，且连杆14的外表面另一端转动连接有支撑板15，并且支撑板15的外表面下端转动连接在控制仓3的内表面，同时支撑板15的内表面嵌套连接有嵌套环16和红外线感应器18，进而嵌套环16的外表面内侧安装有摄像扫描仪17，通过上述结构，进行有效的组装，提高装置的稳定性，进行有效的转动调节使用。
27.所述支撑板15通过连杆14与转盘13构成联动循环旋转结构，且支撑板15与控制仓3构成转动结构，并且支撑板15通过嵌套环16与摄像扫描仪17构成限位的嵌套结构，通过上述结构，可根据使用者的面容以及手势，进行控制仿生手本体1的调节。
28.工作原理：在使用时，将组装控制底座2的仿生手本体1进行嵌套在控制仓3的内表面，并配合把手4的组装，将仿生手本体1移动至使用者交互位置，并配合触摸屏5的使用，进行点击手势控制6进行控制仿生手本体1的运行，并在点击后，控制仓3组装的转盘13上的电机进行转动，并形成一定的角度调节，进行控制连杆14调节支撑板15进行定位转动，并且配合红外线感应器18的使用，进行检测人员位置，并使用支撑板15组装的嵌套环16安装的摄像扫描仪17，进行识别使用人员的收拾，调节仿生手本体1的形状，接着可通过点击语音控制7进行长按输入语音指令，并配合语音接收器9将声音录入，并调控仿生手本体1进行变化，以及配合趣味编程8，可通过不同的编程数据进行控制仿生手本体1进行不同变化，然后在使用时摄像扫描仪17配合防护板11的使用，提高防护性，且防护板11配合安装的卡条12进行有效的卡合在控制仓3中，防止摄像扫描仪17出现损坏，并且控制仓3使用时配合扬声器10，将语音识别之后并进行重复诉说，提高语音输入的准确性。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。