一种工业驱动电机机械手爪的制作方法

本技术涉及机床设备，特别涉及一种工业驱动电机机械手爪。

背景技术：

1、驱动电机作为新能源汽车的核心部分，电机轴是整个驱动电机中的关键零部件，起到转子铁芯的固定及力量传递的作用，其性能好坏直接影响到新能源汽车动力系统的性能。在生产中需要将电机轴在不同加工工序之间转移，现有的机械手结构一般是将左右手爪体安装在气缸的滑道内，通过气缸的开合实现手爪的开闭，只能实现对单一规格的工件进行抓取，不能满足对不同规格圆柱形工件夹持的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种工业驱动电机机械手爪，适用于不同规格的电机轴，夹持稳定性好，方便维护。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业驱动电机机械手爪，包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。

3、作为上述方案的改进，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置是指：所述凹槽的总长度为设于所述凹槽上的手爪的总宽度的两倍以上。

4、作为上述方案的改进，所述凹槽开设在所述手爪底盘宽度方向的中间位置，所述凹槽贯穿所述手爪底盘的长度方向，所述凹槽的形状为t型，所述滑块的形状与所述凹槽的形状相适配。

5、作为上述方案的改进，所述手爪的夹头为v型，所述夹头连接处的内壁设有圆弧部。

6、作为上述方案的改进，所述圆弧部的角度为50°～70°。

7、作为上述方案的改进，所述夹头的表面设有防滑垫。

8、作为上述方案的改进，所述圆弧部上设有限位孔，所述限位孔为沉孔。

9、作为上述方案的改进，所述限位孔内设有螺栓，所述螺栓将所述手爪固定在所述手爪底盘的任意位置。

10、作为上述方案的改进，所述气缸为手指气缸，所述支撑杆与所述手指气缸的夹爪连接。

11、作为上述方案的改进，所述手爪底盘的外侧四周设有倒角。

12、实施本实用新型，具有如下有益效果：

13、本实用新型中，通过能够相互错开设置的手爪实现多种规格工件的夹持，在固定直径较小的主轴时，可以通过改变手爪在手爪底盘上的位置，使得两侧的手爪相互错开，利用手爪内侧圆弧部的位置将主轴夹持固定，拓展本机械手爪的适用范围；通过可调节伸出量的支撑杆结构，针对不同规格工件调节夹持力度，实现准确夹取目标工件的功能；手爪的v型结构能够更稳定、更精确的夹取目标工件，提高夹持可靠性。

14、本实用新型提供的机械手爪整体结构简单，方便拆卸，便于后期设备维护和零部件更换，且能实现不同规格轴型工件的稳定夹持，运用范围广。

技术特征：

1.一种工业驱动电机机械手爪，其特征在于：包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。

2.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置是指：所述凹槽的总长度为设于所述凹槽上的手爪的总宽度的两倍以上。

3.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述凹槽开设在所述手爪底盘宽度方向的中间位置，所述凹槽贯穿所述手爪底盘的长度方向，所述凹槽的形状为t型，所述滑块的形状与所述凹槽的形状相适配。

4.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述手爪的夹头为v型，所述夹头连接处的内壁设有圆弧部。

5.如权利要求4所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述圆弧部的角度为50°～70°。

6.如权利要求4所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述夹头的表面设有防滑垫。

7.如权利要求4所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述圆弧部上设有限位孔，所述限位孔为沉孔。

8.如权利要求7所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述限位孔内设有螺栓，所述螺栓将所述手爪固定在所述手爪底盘的任意位置。

9.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述气缸为手指气缸，所述支撑杆与所述手指气缸的夹爪连接。

10.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述手爪底盘的外侧四周设有倒角。

技术总结
本技术公开了一种工业驱动电机机械手爪，包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。本技术提供的工业驱动电机机械手爪，适用于不同规格的电机轴，夹持稳定性好，方便维护。

技术研发人员：吴小林
受保护的技术使用者：广东兆琳电机有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/13