一种机器人的安全电路控制及检测电路系统的制作方法

本技术涉及机器人电路控制和检测，具体为一种机器人的安全电路控制及检测电路系统。

背景技术：

1、现如今，科技随着社会的发展，科技设备越来越多，使用种类也越来越广，特别是机器人领域，一台设备上所使用的各个不同电压分别控制不同的单元；在我们生活中，从用电类型分类来讲，用电设备有两种，一种是直流供电设备，另一种是交流供电设备；但在机器人中，往往很多复杂的设备两种类型的电压都会并存，用来实现产品的丰富性。

2、现有技术中，由于机器人空间狭小，但在一定空间区域内设计大多数只考虑到了实现功能本身，或者设计者只考虑到了完成单一控制单元的实现，并没有考虑一个单元的控制会不会对另外一个单元产生影响，更不会去考虑每一个单元模块的检测和监控，没有对一个产品经行系统化的设计。

3、故本技术中，会针对单一控制产生的设计的不足，提升产品的安全性、稳定性和可方便维护性做出新型控制设计。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种机器人的安全电路控制及检测电路系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人的安全电路控制及检测电路系统，包括：

5、控制器，所述控制器的一侧通过导线固定连接有电池包，所述控制器的输出端电性连接有第一人体检测传感器、第二人体检测传感器、报警灯系统和逆变器；

6、二极管，所述二极管电性连接于控制器和电池包之间；

7、应急开关，所述应急开关电性连接于二极管和控制器之间；

8、dc-dc模块，所述dc-dc模块电性连接于应急开关与二极管之间。

9、优选的，所述电池包为24伏电池包。

10、优选的，所述应急开关的一侧电性连接有感应器，所述感应器无线连接有远程遥控开关。

11、一种机器人的检测电路系统，包括ac继电器，所述ac继电器与控制器电性连接，所述ac继电器的输出端分别与第一人体检测传感器、第二人体检测传感器、报警灯系统和逆变器电性连接，所述ac继电器的一侧电性连接有紫外灯。

12、优选的，所述ac继电器与紫外灯之间电性连接有镇流器。

13、优选的，所述ac继电器、镇流器和紫外灯之间电性连接有电流互感器。

14、本实用新型公开了一种机器人的安全电路控制及检测电路系统，其具备的有益效果如下：

15、1、该实用新型利用二极管的设计，电路中如果出现充电反接的时候，充电二极管能起到保护电池包和用电器的作用，同时本电路设计中增加了dc-dc模块，起到了稳压的作用，保证输出电压为24v，并且还增加了远程遥控开关，当设备发生故障和危险时，按下机器人附带的无线遥控器可以使机器人避免危险的产生。

16、2、该实用新型利用逆变器的设计，当整机电路电压过高或者过低时候，逆变器所产生的220v正弦波是极其不稳定的，为了提高灯管使用寿命，在逆变器输出端，增加了直流供电系统的模拟量检测，当电压高于30v时，采取过压保护，当电压低于22.5v时采取低压报警保护，以此可增加电路的可靠性，时工作人员能够清楚的知道每个节点当前状态，易排查故障。

技术特征：

1.一种机器人的安全电路控制系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人的安全电路控制系统，其特征在于：所述电池包(2)为24伏电池包。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的安全电路控制系统，其特征在于：所述应急开关(5)的一侧电性连接有感应器(501)，所述感应器(501)无线连接有远程遥控开关。

4.一种机器人的检测电路系统，包括ac继电器(10)，其特征在于：所述ac继电器(10)与控制器(1)电性连接，所述ac继电器(10)的输出端分别与第一人体检测传感器(6)、第二人体检测传感器(7)、报警灯系统(8)和逆变器(9)电性连接，所述ac继电器(10)的一侧电性连接有紫外灯(13)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的检测电路系统，其特征在于：所述ac继电器(10)与紫外灯(13)之间电性连接有镇流器(12)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人的检测电路系统，其特征在于：所述ac继电器(10)、镇流器(12)和紫外灯(13)之间电性连接有电流互感器(11)。

技术总结
本技术公开一种机器人的安全电路控制及检测电路系统。包括控制器、二极管、应急开关、DC‑DC模块和AC继电器，控制器的一侧通过导线固定连接有电池包，控制器的输出端电性连接有第一人体检测传感器、第二人体检测传感器、报警灯系统和逆变器，二极管电性连接于控制器和电池包之间，应急开关电性连接于二极管和控制器之间，DC‑DC模块电性连接于应急开关与二极管之间，该技术利用二极管的设计，充电二极管能起到保护电池包和用电器的作用，同时本电路设计中增加了DC‑DC模块，起到了稳压的作用，并且还增加了远程遥控开关，当设备发生故障和危险时，按下远程遥控开关便可以使机器人避免危险的产生。

技术研发人员：孙勇
受保护的技术使用者：陕西盛德轩信息科技有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12