一种可调节显示屏角度的巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器技术领域，具体为一种可调节显示屏角度的巡检机器人。


背景技术：

2.为了保障电力的正常供应，需要通过巡检机器人定期对变电站以及电力线路进行巡检，以及时发现电网系统中出现的故障或隐患，如授权公告号为cn211440001u的中国实用新型提出的巡检机器人及巡检系统，能够通过巡检机器人替代人工巡检，提高巡检效率，节省电网巡检的人力使用，提高工作人员作业时的安全性；
3.显示屏安装在机器人外壳上，如授权公告号为cn213777169u的中国实用新型提出的巡检机器人信息显示屏支，解决了现有技术中巡检机器人的信息显示屏支架都是固定的，无法调节角度的问题，但，由于抵接槽的个数有限，调节角度时，能够调节的角度范围太小，现有的巡检机器人不便于更大范围的调节显示屏的观看角度，因此，我们提出一种可调节显示屏角度的巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可调节显示屏角度的巡检机器人，具有通过弹性橡胶垫防护移动盒，避免撞击，便于更大范围的调节显示屏的观看角度，方便在雨天使用的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节显示屏角度的巡检机器人，包括：
6.移动盒，所述移动盒的内部底端安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有滚轮，所述移动盒的外侧面固定有连接板，所述连接板的外侧面粘贴连接有弹性橡胶垫；
7.机械臂，所述机械臂安装在移动盒的上表面，所述机械臂的末端连接有相机；
8.雷达装置，所述机械臂的右侧设置有雷达装置，所述雷达装置的右侧设置有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定有遮雨板，所述机械臂的左侧设置有侧板，所述侧板的内部转动安装有安装板的底端；
9.显示屏，所述显示屏放置在安装板的内侧，所述安装板的底端连接有移动板。
10.采用上述技术方案通过弹性橡胶垫防护移动盒，避免撞击，便于更大范围的调节显示屏的观看角度，方便在雨天使用。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述弹性橡胶垫的外端呈弧形结构，且弹性橡胶垫在移动盒的前后左右均有设置。
12.通过采用上述技术方案，由于弹性橡胶垫在移动盒的前后左右均有设置，防护移动盒的前后左右面。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述遮雨板位于雷达装置的上方。
14.通过采用上述技术方案，由于遮雨板位于雷达装置的上方，便于防护雷达装置。
15.作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板的底端和移动板的顶端均呈锯齿状结构，且移动板与安装板的连接方式为啮合连接。
16.通过采用上述技术方案，由于移动板与安装板的连接方式为啮合连接，移动板的移动带动安装板转动。
17.作为本实用新型的优选技术方案，所述移动板的外端连接有电动伸缩杆。
18.通过采用上述技术方案，由于移动板的外端连接有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的伸缩使得安装板转动。
19.作为本实用新型的优选技术方案，所述侧板关于安装板的中心线对称设置。
20.通过采用上述技术方案，由于侧板关于安装板的中心线对称设置，稳定安装安装板。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1、本实用新型通过设置移动盒和弹性橡胶垫，移动盒的前后左右均通过连接板连接有弹性橡胶垫，通过弹性橡胶垫防护移动盒，避免撞击；
23.2、本实用新型通过设置安装板、显示屏和移动板，通过电动伸缩杆移动移动板调节安装板和显示屏的倾斜角度，便于更大范围的调节显示屏的观看角度；
24.3、本实用新型通过设置支撑杆和遮雨板，利用支撑杆和遮雨板构成的防护结构防护相机、雷达装置和显示屏，方便在雨天使用。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1为本实用新型的正视剖切结构示意图；
27.图2为本实用新型的正视结构示意图；
28.图3为本实用新型的侧视剖切结构示意图；
29.图4为本实用新型的连接板与弹性橡胶垫连接整体结构示意图。
30.图中：1、移动盒；2、弹性橡胶垫；3、机械臂；4、相机；5、雷达装置；6、滚轮；7、支撑杆；8、遮雨板；9、侧板；10、安装板；11、显示屏；12、移动板；13、双轴电机；14、连接板；15、电动伸缩杆。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种可调节显示屏角度的巡检机器人，包括移动盒1、弹性橡胶垫2、机械臂3、相机4、雷达装置5、滚轮6、支撑杆7、遮雨板8、侧板9、安装板10、显示屏11、移动板12、双轴电机13、连接板14和电动伸缩杆15，移动盒1，移动盒1的内部底端安装有双轴电机13，双轴电机13的输出端固定连接有滚轮6，在双轴电机13的
作用下，滚轮6旋转，从而移动该巡检机器人；
33.移动盒1的外侧面固定有连接板14，连接板14的外侧面粘贴连接有外端呈弧形结构的弹性橡胶垫2，且弹性橡胶垫2在移动盒1的前后左右均有设置，在改巡检机器人移动过程中，利用前后左右的弹性橡胶垫2防护该检机器人，避免撞击；
34.机械臂3安装在移动盒1的上表面，机械臂3的末端连接有相机4，机械臂3上的相机4采集巡检过程中的图像，图像传给显示屏11；
35.机械臂3的右侧设置有雷达装置5，雷达装置5的右侧设置有支撑杆7，支撑杆7的上表面固定有遮雨板8，遮雨板8位于雷达装置5的上方，在雨天时，利用遮雨板8防护相机4、雷达装置5和显示屏11；
36.显示屏11放置在安装板10的内侧，如图1、图2和图3所示，侧板9的内部转动安装有安装板10的底端，安装板10的底端连接有移动板12，安装板10的底端和移动板12的顶端均呈锯齿状结构，且移动板12与安装板10的连接方式为啮合连接，移动板12的外端连接有电动伸缩杆15，当需要调整安装板10和显示屏11的倾斜角度时，打开电动伸缩杆15，然后移动移动板12，从而安装板10在侧板9的内侧转动，调节安装板10和显示屏11的倾斜角度。
37.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可调节显示屏角度的巡检机器人，其特征在于：包括：移动盒（1），所述移动盒（1）的内部底端安装有双轴电机（13），所述双轴电机（13）的输出端固定连接有滚轮（6），所述移动盒（1）的外侧面固定有连接板（14），所述连接板（14）的外侧面粘贴连接有弹性橡胶垫（2）；机械臂（3），所述机械臂（3）安装在移动盒（1）的上表面，所述机械臂（3）的末端连接有相机（4）；雷达装置（5），所述机械臂（3）的右侧设置有雷达装置（5），所述雷达装置（5）的右侧设置有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的上表面固定有遮雨板（8），所述机械臂（3）的左侧设置有侧板（9），所述侧板（9）的内部转动安装有安装板（10）的底端；显示屏（11），所述显示屏（11）放置在安装板（10）的内侧，所述安装板（10）的底端连接有移动板（12）。2.根据权利要求1所述的一种可调节显示屏角度的巡检机器人，其特征在于：所述弹性橡胶垫（2）的外端呈弧形结构，且弹性橡胶垫（2）在移动盒（1）的前后左右均有设置。3.根据权利要求1所述的一种可调节显示屏角度的巡检机器人，其特征在于：所述遮雨板（8）位于雷达装置（5）的上方。4.根据权利要求1所述的一种可调节显示屏角度的巡检机器人，其特征在于：所述安装板（10）的底端和移动板（12）的顶端均呈锯齿状结构，且移动板（12）与安装板（10）的连接方式为啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种可调节显示屏角度的巡检机器人，其特征在于：所述移动板（12）的外端连接有电动伸缩杆（15）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种可调节显示屏角度的巡检机器人，其特征在于：所述侧板（9）关于安装板（10）的中心线对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种可调节显示屏角度的巡检机器人，包括：移动盒、机械臂、雷达装置和显示屏，所述移动盒的内部底端安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有滚轮，所述移动盒的外侧面固定有连接板，所述连接板的外侧面粘贴连接有弹性橡胶垫，所述机械臂安装在移动盒的上表面，所述机械臂的末端连接有相机，所述支撑杆的上表面固定有遮雨板，所述机械臂的左侧设置有侧板，所述侧板的内部转动安装有安装板的底端，所述显示屏放置在安装板的内侧，所述安装板的底端连接有移动板。该可调节显示屏角度的巡检机器人，通过弹性橡胶垫防护移动盒，避免撞击，便于更大范围的调节显示屏的观看角度，方便在雨天使用。方便在雨天使用。方便在雨天使用。


技术研发人员：陈思安 姜鑫睿
受保护的技术使用者：陈思安
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/28