一种用于模切机的定位纠偏机构及片材模切机的制作方法

本申请属于自动化设备，更具体地，涉及一种用于模切机的定位纠偏机构及片材模切机。

背景技术：

1、在生产某些片材产品(例如：柔性电路板)时，往往需要将大块的材料按照设计要求裁切成预设尺寸，现有的方式通常是使用冲切设备进行冲切裁断；冲切设备的工作原理是驱动模切刀向下运动，使其对片料母材施加一定的压力将母材裁断，带动模切刀上下移动一个周期完成一次模切。

2、现有的片材冲切设备自动化程度很低，普遍都是人工上料，并通过操作人员肉眼观察进行对位，再控制冲切上模下压将治具上的母材切断成预设尺寸。此种方式中，采用人工操作，容易出现操作失误导致冲切位置不精准，产生不良品；且使用人工观察进行对位，无法保障操作人员的人身安全，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，一方面本申请提供一种用于模切机的定位纠偏机构，并具体公开了如下技术方案：

2、模切机包括传送机构和冲切机构，所述定位纠偏机构包括ccd拍摄组件和校正组件，所述ccd拍摄组件和校正组件分别与所述控制器相连，所述传送机构能够将待加工的产品输送到所述冲切机构的加工位置上，所述ccd拍摄组件用于拍摄所述传送机构上的产品图像，所述校正组件与所述传送机构连接，且所述校正组件能够驱动所述传送机构在机台上移动；所述ccd拍摄组件包括相机安装架和ccd相机，所述相机安装架与所述机台连接，所述相机安装架上设有横向驱动模组，所述ccd相机与所述横向驱动模组的输出端连接，所述横向驱动模组能够驱动所述ccd相机在所述相机安装架上滑动。

3、作为本申请的进一步改进，所述横向驱动模组包括拍摄调节电机和拍摄调节丝杆，所述拍摄调节电机与所述相机安装架连接，所述拍摄调节电机的输出端与所述拍摄调节丝杆连接，所述拍摄调节丝杆上套设有拍摄调节滑块，所述ccd相机与所述拍摄调节滑块连接。

4、作为本申请的进一步改进，所述相机安装架上设有调节导向轨，所述拍摄调节滑块与所述调节导向轨滑动卡接。

5、作为本申请的进一步改进，所述ccd相机的数量有两个，且两个所述ccd相机沿所述相机安装架的中心线呈左右对称分布。

6、作为本申请的进一步改进，所述校正组件包括分别与所述传送机构连接的第一驱动组件、第二驱动组件和随动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述传送机构左右移动，所述第二驱动组件用于驱动所述传送机构前后移动，所述随动组件能够跟随所述第一驱动组件和/或第二驱动组件运动。

7、作为本申请的进一步改进，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和调节固定块，所述第一驱动电机和调节固定块分别与所述机台连接，所述第一驱动电机的输出端上设有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆上套设有第一调节滑块，所述第一调节滑块与所述调节固定块滑动卡接，所述第一调节滑块上滑动设有第二调节滑块，所述第二调节滑块与所述传送机构连接，且所述第二调节滑块的滑动方向与所述第一调节滑块的滑动方向相互垂直。

8、作为本申请的进一步改进，所述随动组件包括随动固定块，所述随动固定块上滑动设有第三调节滑块，所述第三调节滑块上滑动设有第四调节滑块，所述第四调节滑块与所述传送机构连接，所述第三调节滑块的滑动方向与所述第四调节滑块的滑动方向相互垂直。

9、作为本申请的进一步改进，所述第二驱动组件与第一驱动组件的结构相同，且第二驱动组件的数量有两个，第一驱动组件、两个第二驱动组件以及随动组件呈矩形分布在所述机台上。

10、另一方面，本申请还提供一种包括上述定位纠偏机构的片材模切机，所述片材模切机还包括传送机构和冲切机构，所述传送机构包括传送固定架，所述传送固定架分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件和随动组件连接，所述传送固定架上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置产品。

11、作为本申请的进一步改进，所述冲切机构包括冲切固定座、冲切驱动组件和冲切上模，所述冲切固定座和冲切驱动组件分别与所述机台连接，所述冲切驱动组件的输出端与所述冲切上模连接，所述冲切固定座上与所述传送机构的相应位置处设有冲切托板，所述冲切驱动组件能够驱动所述冲切上模往靠近或远离所述冲切托板的方向运动。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

13、本申请能够实现自动对位冲切机构与待加工的产品，从而确保冲切机构的冲切位置精准，提高加工的良品率；整个冲切对位过程自动完成，无需人工参与，保障了操作人员的人身安全。具体工作时，当传送机构将产品输送到冲切机构的加工位置后，控制ccd拍摄组件工作，拍摄传送机构上的产品图像，反馈给控制器，使得控制器获取到传送机构上产品的位置信息；控制器根据待加工产品与冲切机构的位置关系，适时控制校正组件工作，校正组件驱动传送机构在机台上移动，带动待加工产品同步移动，从而调节待加工产品与冲切机构的位置情况，使得待加工产品与冲切机构对位精准，之后再控制冲切机构工作，完成冲切加工。

技术特征：

1.一种用于模切机的定位纠偏机构，模切机包括传送机构和冲切机构，其特征在于：所述定位纠偏机构包括ccd拍摄组件和校正组件，所述ccd拍摄组件和校正组件分别与控制器相连，所述传送机构能够将待加工的产品输送到所述冲切机构的加工位置上，所述ccd拍摄组件用于拍摄所述传送机构上的产品图像，所述校正组件与所述传送机构连接，且所述校正组件能够驱动所述传送机构在机台上移动；

2.根据权利要求1所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述横向驱动模组包括拍摄调节电机和拍摄调节丝杆，所述拍摄调节电机与所述相机安装架连接，所述拍摄调节电机的输出端与所述拍摄调节丝杆连接，所述拍摄调节丝杆上套设有拍摄调节滑块，所述ccd相机与所述拍摄调节滑块连接。

3.根据权利要求2所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述相机安装架上设有调节导向轨，所述拍摄调节滑块与所述调节导向轨滑动卡接。

4.根据权利要求1所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述ccd相机的数量有两个，且两个所述ccd相机沿所述相机安装架的中心线呈左右对称分布。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述校正组件包括分别与所述传送机构连接的第一驱动组件、第二驱动组件和随动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述传送机构左右移动，所述第二驱动组件用于驱动所述传送机构前后移动，所述随动组件能够跟随所述第一驱动组件和/或第二驱动组件运动。

6.根据权利要求5所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机和调节固定块，所述第一驱动电机和调节固定块分别与所述机台连接，所述第一驱动电机的输出端上设有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆上套设有第一调节滑块，所述第一调节滑块与所述调节固定块滑动卡接，所述第一调节滑块上滑动设有第二调节滑块，所述第二调节滑块与所述传送机构连接，且所述第二调节滑块的滑动方向与所述第一调节滑块的滑动方向相互垂直。

7.根据权利要求5所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述随动组件包括随动固定块，所述随动固定块上滑动设有第三调节滑块，所述第三调节滑块上滑动设有第四调节滑块，所述第四调节滑块与所述传送机构连接，所述第三调节滑块的滑动方向与所述第四调节滑块的滑动方向相互垂直。

8.根据权利要求5所述的用于模切机的定位纠偏机构，其特征在于：所述第二驱动组件与第一驱动组件的结构相同，且第二驱动组件的数量有两个，第一驱动组件、两个第二驱动组件以及随动组件呈矩形分布在所述机台上。

9.一种包括权利要求6-8中任一项所述定位纠偏机构的片材模切机，其特征在于：所述片材模切机还包括传送机构和冲切机构，所述传送机构包括传送固定架，所述传送固定架分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件和随动组件连接，所述传送固定架上设有产品托盘，所述产品托盘用于放置产品。

10.根据权利要求9所述的片材模切机，其特征在于：所述冲切机构包括冲切固定座、冲切驱动组件和冲切上模，所述冲切固定座和冲切驱动组件分别与所述机台连接，所述冲切驱动组件的输出端与所述冲切上模连接，所述冲切固定座上与所述传送机构的相应位置处设有冲切托板，所述冲切驱动组件能够驱动所述冲切上模往靠近或远离所述冲切托板的方向运动。

技术总结
本申请公开了一种用于模切机的定位纠偏机构及片材模切机，模切机包括传送机构和冲切机构，定位纠偏机构包括CCD拍摄组件和校正组件，CCD拍摄组件和校正组件分别与控制器相连，传送机构能够将产品输送到冲切机构的加工位置上，CCD拍摄组件用于拍摄传送机构上的产品图像，校正组件能够驱动传送机构在机台上移动；CCD拍摄组件包括相机安装架和CCD相机，相机安装架上设有横向驱动模组，CCD相机与横向驱动模组的输出端连接，横向驱动模组能够驱动CCD相机在相机安装架上滑动。本申请能够实现自动对位，从而确保冲切机构的冲切位置精准；整个冲切对位过程自动完成，无需人工参与，保障了操作人员的人身安全。

技术研发人员：胡湘平
受保护的技术使用者：深圳市博仕铭科技有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12