自动调整的定位工装的制作方法

本技术涉及工装定位，尤其涉及一种自动调整的定位工装。

背景技术：

1、现有技术中的一些电子产品，如手机、手表等，在组装、检测和点胶等工艺过程中，需要对装有电子产品的载具进行精确定位调整，来满足工艺要求。传统的定位调整采用将载具安装在定位工装上进行位置调整。现有技术中的传统定位工装，针对特定电子产品的载具设计特定工装以固定载具，标准化程度低且通用性差，产品更新后旧款工装就报废了，因此不同电子产品的定位成本高，利用回报率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动调整的定位工装，以解决现有技术的定位工装通用性差的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、自动调整的定位工装，包括：

4、xy移动平台；

5、直驱式旋转电机，所述直驱式旋转电机的机座固定在所述xy移动平台上，所述直驱式旋转电机的输出盘面朝上设置，且所述输出盘面的转动轴沿u轴竖直设置；

6、压头组件，所述压头组件包括多个压头，多个所述压头间隔设置在所述输出盘面上以抵压固定载具，所述直驱式旋转电机能够带动多个所述压头组件和所述载具绕所述u轴转动。

7、可选地，所述压头组件还包括：

8、底座，所述底座固定在所述输出盘面上；

9、第一驱动机构，所述第一驱动机构固定在所述底座上，所述第一驱动机构的输出端能够轴向伸缩；

10、连接板，所述连接板沿所述第一驱动机构的输出端的伸缩方向设置并且所述连接板的第一端连接所述第一驱动机构的输出端，所述连接板的一侧设有滑槽，所述滑槽的长轴方向与所述连接板的伸缩方向具有夹角a；

11、滑块，所述滑块的底端滑动连接于所述底座，滑动方向垂直于所述连接板的伸缩方向，所述压头转动连接于所述底座，且所述压头的底端连接所述滑块的第一端，所述滑块的第二端滑动连接于所述滑槽，当所述第一驱动机构的输出端带动所述连接板同步伸缩时，所述连接板带动所述滑块在所述底座上滑动进而驱动所述压头转动以释放或抵压所述载具。

12、可选地，所述第一驱动机构为驱动气缸。

13、可选地，所述压头的顶端具有滚轮，所述滚轮能够与所述载具相抵。

14、可选地，所述压头组件还包括推块，所述推块与所述底座滑动连接，滑动方向沿所述伸缩方向，所述推块的两端分别连接所述连接板的第一端和所述第一驱动机构的输出端。

15、可选地，所述压头沿所述载具的长度方向设置两组，每组两个所述压头分设在所述载具的两侧。

16、可选地，所述滑槽设有两组，每组两个所述滑槽呈八字型，每组两个所述压头的底端的所述滑块的第二端的所述导向柱分别滑动连接于每组两个所述滑槽。

17、可选地，所述xy移动平台包括：

18、底板，所述底板上设有x向滑轨；

19、x向滑台，所述x向滑台的底端滑动连接于所述x向滑轨，所述x向滑台的顶端设有y向滑轨；

20、y向滑台，所述y向滑台的底端滑动连接于所述y向滑轨，所述y向滑台的顶端固定安装所述直驱式旋转电机。

21、可选地，所述x向滑台上设有x轴传感器，所述y向滑台上设有y轴传感器。

22、可选地，所述xy移动平台还包括第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构被配置为驱动所述x向滑台的滑动，所述第三驱动机构被配置为驱动所述y向滑台滑动。

23、本实用新型的有益效果：

24、本实用新型提供的自动调整的定位工装，xy移动平台具有x向和y向的水平移动调节作用，通过在xy移动平台上设置直驱式旋转电机，并在直驱式旋转电机的输出盘面上设置多个压头组件用以固定载具，压头组件能够抵压载具以固定，因此可以固定不同厚度的载具；多个压头组件间隔布置，因此可以固定不同形状和尺寸的载具。通过直驱式旋转电机驱动载具绕u轴转动，从而实现载具x向、y向移动和绕u轴转动的自动调整，增加了载具的位置灵活性，且定位精度高，实现xyu三向可调，解决了现有技术中的定位工装通用性差的问题，利于降低定位成本。

技术特征：

1.自动调整的定位工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述压头组件(3)还包括：

3.根据权利要求2所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述第一驱动机构(33)为驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述压头(31)的顶端具有滚轮(311)，所述滚轮(311)能够与所述载具(100)相抵。

5.根据权利要求2所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述压头组件(3)还包括推块(36)，所述推块(36)与所述底座(32)滑动连接，滑动方向沿所述伸缩方向，所述推块(36)的两端分别连接所述连接板(34)的第一端和所述第一驱动机构(33)的输出端。

6.根据权利要求2所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述压头(31)沿所述载具(100)的长度方向设置两组，每组两个所述压头(31)分设在所述载具(100)的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述滑槽(341)设有两组，每组两个所述滑槽(341)呈八字型，每组两个所述压头(31)的底端的所述滑块(35)的第二端的导向柱分别滑动连接于每组两个所述滑槽(341)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述xy移动平台(1)包括：

9.根据权利要求8所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述x向滑台(12)上设有x轴传感器，所述y向滑台(13)上设有y轴传感器。

10.根据权利要求8所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述xy移动平台(1)还包括第二驱动机构(14)和第三驱动机构(15)，所述第二驱动机构(14)被配置为驱动所述x向滑台(12)的滑动，所述第三驱动机构(15)被配置为驱动所述y向滑台(13)滑动。

技术总结
本技术属于工装定位技术领域，公开了一种自动调整的定位工装，包括XY移动平台、直驱式旋转电机和压头组件，直驱式旋转电机的底座固定在XY移动平台上，直驱式旋转电机的输出盘面朝上设置，且输出盘面的转动轴沿U轴竖直设置；压头组件包括多个压头，多个压头间隔设置在输出盘面上以抵压固定载具，直驱式旋转电机能够带动多个压头组件和载具绕U轴转动。本技术可以固定不同厚度、不同形状和尺寸的载具，实现载具X向、Y向移动和绕U轴转动的自动调整，增加了载具的位置灵活性，且定位精度高，解决了现有技术中的定位工装通用性差的问题，利于降低定位工装的消耗成本。

技术研发人员：张亚,范崇海,史旭刚,曹飞,赵严
受保护的技术使用者：苏州凌云视界智能设备有限责任公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12