一种智能机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种智能机械爪。


背景技术：

2.机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械爪机器各自的优点。
3.现有技术诸如公开号为cn217703456u的实用新型，该专利公开了一种智能机械爪，该专利采用壳体上设有机械爪组件以及驱动所述机械爪组件进行抓合的驱动组件，在机械爪组件上设有压力感应件，通过驱动组件控制机械爪组件进行抓合动作，同时通过压力感应件感应抓合时的压力，当达到预设压力值时，停止机械爪组件的抓合动作，有效防止因抓合力度过大导致待抓取物品损坏，解决了很多自动化的生产线或机器人，特别是电子、医疗等领域的自动化对机械爪的抓取力度有着高要求，在抓取医疗用品时，如：试剂杯等易碎物品，力度不能过大，否则会损坏待抓取的物品，而现有的机械爪的抓合灵敏度较低，无法高精度的控制抓合力度的问题。
4.发明人在日常工作中发现在对机械爪进行使用过程中存在机械爪老换但时难以拆除更换的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在难以更换机械爪的缺点，而提出的一种智能机械爪。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机械爪，包括连接杆，所述连接杆的下端设有连接柱，所述连接柱的下端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有辅助块，所述辅助块的内壁固定连接有中央处理器和电机，所述辅助块的下端设有左夹钳与右夹钳，所述左夹钳与右夹钳相互靠近的一侧固定连接有感应器，所述连接柱的上端设有连接结构，所述连接结构包括若干个限位块，若干个所述限位块与连接柱固定连接，所述限位块的内壁转动连接有轴杆，所述轴杆的圆弧面固定连接有连接臂，所述连接臂远离轴杆的一端固定连接有勾板，所述连接杆的圆弧面固定连接有固定环，所述勾板与固定环相卡接，所述限位块的一侧滑动连接有插杆，所述插杆与连接臂滑动连接。
7.上述部件所达到的效果为：在需要对机械手进行安装时，拉动连接臂进行移动，连接臂带动轴杆在限位块的内壁进行转动，连接臂带动前端的勾板进行移动，然后将勾板与固定环相卡接，卡接完成后将插杆插入限位块与连接臂中进行固定。
8.优选的，所述插杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与插杆和限位块固定连接。
9.上述部件所达到的效果为：在需要插入插杆时，拉动插杆带动弹簧进行拉伸，然后将插杆与限位块和连接臂对齐，然后松开插杆弹簧进行收缩带动插杆插入限位块与连接臂
中进行固定。
10.优选的，所述述轴杆两端的圆弧面均套有卷簧，所述卷簧的两端分别与限位块和连接臂固定连接。
11.上述部件所达到的效果为：在对机械爪进行安装时，拉动连接臂进行移动，连接臂带动卷簧进行收缩，然后将勾板与固定环对齐，松开连接臂卷簧进行拉伸带动勾板卡入固定环中进行固定。
12.优选的，所述勾板靠近固定环的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。
13.上述部件所达到的效果为：防滑垫可以增加固定环与勾板之间的摩擦力，使固定环与勾板进行卡接时更加稳定。
14.优选的，所述辅助块的下端设有调节结构，所述调节结构包括两个滑槽，所述滑槽开设在辅助块上，所述左夹钳与右夹钳的上端均固定连接有滑块，所述滑块的与滑槽滑动连接，所述辅助块的一侧固定螺纹连接有两个螺杆，所述螺杆均与滑块相抵接。
15.上述部件所达到的效果为：在需要调整左夹钳与右夹钳之间的距离使，拧动螺杆进行松动，然后自动左夹钳与右夹钳，带动滑块在滑槽的内壁进行滑动，当调整到合适位置后拧动螺杆进行固定。
16.优选的，所述螺杆远离滑块的一端固定连接有把杆，所述把杆的截面呈圆形，
17.上述部件所达到的效果为：在需要拧动螺杆时直接拧动把杆，把杆带动螺杆进行转动，把杆使转动螺杆更加方便。
18.优选的，所述把杆的圆弧面开设有若干个防滑纹，若干个所述防滑纹均匀地分布在把杆上。
19.上述部件所达到的效果为：防滑纹可以增加手部与把杆之间的摩擦力，使其在转动把杆时不易发生滑动。
20.综上所述，本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型中，在需要对机械手进行安装时，拉动连接臂进行移动，连接臂带动轴杆在限位块的内壁进行转动，连接臂带动卷簧进行收缩，连接臂带动前端的勾板进行移动，然后将勾板与固定环对齐，松开连接臂卷簧进行拉伸带动勾板卡入固定环中进行固定，卡接完成后拉动插杆带动弹簧进行拉伸，然后将插杆与限位块和连接臂对齐，然后松开插杆弹簧进行收缩带动插杆插入限位块与连接臂中进行固定，其中防滑垫可以增加固定环与勾板之间的摩擦力，通过设置连接结构，达到了方便安装拆卸机械手的效果。
22.本实用新型中，在需要调整左夹钳与右夹钳之间的距离使，拧动把杆带动螺杆进行松动，然后移动左夹钳与右夹钳，带动滑块在滑槽的内壁进行滑动，当调整到合适位置后拧动把杆带动螺杆进行固定，其中防滑纹可以增加手部与把杆之间的摩擦力，通过设置调节结构，达到了方便对夹钳之间的间距进行调整的效果。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型的连接结构示意图；
25.图3为图2的a处放大图；
26.图4为本实用新型的调节结构示意图；
27.图5为本实用新型的流程图。
28.图例说明：1、连接杆；2、连接柱；3、连接块；4、辅助块；5、左夹钳；6、右夹钳；7、连接结构；71、固定环；72、连接臂；73、限位块；74、轴杆；75、插杆；76、弹簧；77、卷簧；78、勾板；79、防滑垫；8、调节结构；81、滑块；82、滑槽；83、螺杆；84、把杆；85、防滑纹。
具体实施方式
29.参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械爪，包括连接杆1，连接杆1的下端设有连接柱2，连接柱2的下端固定连接有连接块3，连接块3的下表面固定连接有辅助块4，辅助块4的内壁固定连接有中央处理器和电机，辅助块4的下端设有左夹钳5与右夹钳6，左夹钳5与右夹钳6相互靠近的一侧固定连接有感应器，连接柱2的上端设有连接结构7，辅助块4的下端设有调节结构8。
30.下面具体说一下其连接结构7和调节结构8的具体设置和作用。
31.参照图2图3所示，本实施方案中：连接结构7包括若干个限位块73，若干个限位块73与连接柱2固定连接，限位块73的内壁转动连接有轴杆74，轴杆74的圆弧面固定连接有连接臂72，连接臂72远离轴杆74的一端固定连接有勾板78，连接杆1的圆弧面固定连接有固定环71，勾板78与固定环71相卡接，限位块73的一侧滑动连接有插杆75，插杆75与连接臂72滑动连接，在需要对机械手进行安装时，拉动连接臂72进行移动，连接臂72带动轴杆74在限位块73的内壁进行转动，连接臂72带动前端的勾板78进行移动，然后将勾板78与固定环71相卡接，卡接完成后将插杆75插入限位块73与连接臂72中进行固定，插杆75的圆弧面套有弹簧76，弹簧76的两端分别与插杆75和限位块73固定连接，在需要插入插杆75时，拉动插杆75带动弹簧76进行拉伸，然后将插杆75与限位块73和连接臂72对齐，然后松开插杆75弹簧76进行收缩带动插杆75插入限位块73与连接臂72中进行固定，轴杆74两端的圆弧面均套有卷簧77，卷簧77的两端分别与限位块73和连接臂72固定连接，在对机械爪进行安装时，拉动连接臂72进行移动，连接臂72带动卷簧77进行收缩，然后将勾板78与固定环71对齐，松开连接臂72卷簧77进行拉伸带动勾板78卡入固定环71中进行固定，勾板78靠近固定环71的一侧固定连接有防滑垫79，防滑垫79为橡胶垫，防滑垫79可以增加固定环71与勾板78之间的摩擦力，使固定环71与勾板78进行卡接时更加稳定。
32.参照图4所示，本实施方案中：调节结构8包括两个滑槽82，滑槽82开设在辅助块4上，左夹钳5与右夹钳6的上端均固定连接有滑块81，滑块81的与滑槽82滑动连接，辅助块4的一侧固定螺纹连接有两个螺杆83，螺杆83均与滑块81相抵接，在需要调整左夹钳5与右夹钳6之间的距离使，拧动螺杆83进行松动，然后自动左夹钳5与右夹钳6，带动滑块81在滑槽82的内壁进行滑动，当调整到合适位置后拧动螺杆83进行固定，螺杆83远离滑块81的一端固定连接有把杆84，把杆84的截面呈圆形，在需要拧动螺杆83时直接拧动把杆84，把杆84带动螺杆83进行转动，把杆84使转动螺杆83更加方便，把杆84的圆弧面开设有若干个防滑纹85，若干个防滑纹85均匀地分布在把杆84上，防滑纹85可以增加手部与把杆84之间的摩擦力，使其在转动把杆84时不易发生滑动。
33.工作原理：本实用新型中，在需要对机械手进行安装时，拉动连接臂72进行移动，连接臂72带动轴杆74在限位块73的内壁进行转动，连接臂72带动卷簧77进行收缩，连接臂72带动前端的勾板78进行移动，然后将勾板78与固定环71对齐，松开连接臂72卷簧77进行
拉伸带动勾板78卡入固定环71中进行固定，卡接完成后拉动插杆75带动弹簧76进行拉伸，然后将插杆75与限位块73和连接臂72对齐，然后松开插杆75弹簧76进行收缩带动插杆75插入限位块73与连接臂72中进行固定，其中防滑垫79可以增加固定环71与勾板78之间的摩擦力，通过设置连接结构7，达到了方便安装拆卸机械手的效果。
34.本实用新型中，在需要调整左夹钳5与右夹钳6之间的距离使，拧动把杆84带动螺杆83进行松动，然后移动左夹钳5与右夹钳6，带动滑块81在滑槽82的内壁进行滑动，当调整到合适位置后拧动把杆84带动螺杆83进行固定，其中防滑纹85可以增加手部与把杆84之间的摩擦力，通过设置调节结构8，达到了方便对夹钳之间的间距进行调整的效果。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。