一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具的制作方法

本技术涉及轮毂生产，具体为一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具。

背景技术：

1、轮毂是一种汽车轮胎内以轴为中心，用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件。现有的涂装线和烤漆线生产线，需要实现轮毂涂装、清理和烤漆的自动化生产。在日常轮毂生产中很多工站需要对轮毂进行搬运或者夹取。目前很多企业以及使用机械手臂替代原始的人工搬运。但是目前机械手臂上配置的用于夹轮毂的夹具一般只能夹取一个轮毂，无法一次性夹取多个轮毂。这样的夹取方式在目前快速的流水线式的生产模式下很容易造成等待浪费，需要进行改进。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型要解决的技术问题是：现有技术机械手臂上配置的用于夹轮毂的夹具一般只能夹取一个轮毂，无法一次性夹取多个轮毂。这样的夹取方式在目前快速的流水线式的生产模式下很容易造成等待浪费，需要进行改进的问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，包含一组夹紧边件、可以控制一组所述夹紧边件相向运动的横移组件和滑动组件，所述夹紧边件包含横梁、三组夹轮和安装螺杆，所述夹轮通过所述安装螺杆与所述横梁连接，所述横移组件包括支撑架、连接板、右旋丝杆、设置在所述右旋丝杆中部且内部嵌设有丝杆螺母的第一丝杆丝母安装块、第一丝杆固定座、第二丝杆固定座、伺服电机和减速电机，所述第一丝杆固定座固定设计在所述连接板的下端面上，所述第二丝杆固定座固定设计在所述支撑架上，所述右旋丝杆的一端与所述第一丝杆固定座连接并延伸至其外部，另一端穿过所述第二丝杆固定座与所述减速机的转轴通过联轴器连接，所述伺服电机的主轴与所述减速机连接，所述横移组件还包括左旋丝杆、设置在所述左旋丝杆中部且内部嵌设有丝杆螺母的第二丝杆丝母安装块、第三丝杆固定座和第四丝杆固定座，所述第三丝杆固定座固定设计在所述连接板的下端面，所述第四丝杆固定座固定设计在所述支撑架上，所述左旋丝杆的一端与所述第三丝杆固定座连接并通过联轴器与所述第一丝杆靠近所述第一丝杆固定座的一端连接，所述左旋丝杆的另一端与所述第四丝杆固定座连接，所述滑动组件包含一组对称设计的直线导轨和导轨滑块，所述直线导轨与所述支撑架固定连接，所述导轨滑块的与所述横梁固定连接。

5、进一步的，所述横移组件还包含驱动装置安装板，所述减速机通过所述驱动装置安装板与所述支撑架连接。

6、进一步的，所述横梁的两端以及中部均设有一组调节螺纹孔。

7、进一步的，所述夹轮的剖面呈工字型，且所述夹轮的中部设有聚四氟乙烯支撑的套环，所述夹轮采用聚氨酯材质制成。

8、进一步的，所述连接板的上部还固定设有与外界机器人机械臂连接的机器人末端连接法兰。

9、进一步的，所述夹轮分为三组设置在所述横梁上，一组设置在所述横梁的中部，另外两组分别设置在所述横梁的两端。

10、进一步的，每一个所述横梁上均设有两个所述导轨滑块，且所述导轨滑块可以与所述直线导轨配合滑动。

11、进一步的，所述第一丝杆丝母安装块和所述第二丝杆丝母安装座分别与一组所述横梁固定连接。

12、(三)有益效果

13、本实用新型的有益效果在于：

14、1：通过设计的左旋丝杆和右旋丝杆连接的方式实现对夹紧边件运动的控制，从而实现夹紧动作，利用夹轮夹住轮毂的边便可以将轮毂夹起来。结构简单无需多个传动设备配合就可以实现多三个轮毂的夹取。

15、2：通过两组夹紧边件上的三组夹轮可以实现一次性夹取三个轮毂，减少流水线上轮毂的等待时间，解决了等待浪费的问题。

16、3：通过设计的调节螺纹孔，可以对夹轮的位置进行调整以适应不同尺寸轮毂的夹取。

技术特征：

1.一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：包含一组侧边夹紧组件(1)、可以控制一组所述侧边夹紧组件(1)相向运动的横移组件(2)和滑动组件(3)，所述侧边夹紧组件(1)包含横梁(1a)、三组夹轮(1b)和安装螺杆(1c)，所述夹轮(1b)通过所述安装螺杆(1c)与所述横梁(1a)连接，所述横移组件(2)包括支撑架(2a)、连接板(2b)、右旋丝杆(2c)、设置在所述右旋丝杆(2c)中部且内部嵌设有丝杆螺母的第一丝杆丝母安装块(2d)、第一丝杆固定座(2e)、第二丝杆固定座(2f)、伺服电机(2g)和减速机(2h)，所述第一丝杆固定座(2e)固定设计在所述连接板(2b)的下端面上，所述第二丝杆固定座(2f)固定设计在所述支撑架(2a)上，所述右旋丝杆(2c)的一端与所述第一丝杆固定座(2e)连接并延伸至其外部，另一端穿过所述第二丝杆固定座(2f)与所述减速机(2h)的转轴通过联轴器连接，所述伺服电机(2g)的主轴与所述减速机(2h)连接，所述横移组件(2)还包括左旋丝杆(2j)、设置在所述左旋丝杆(2j)中部且内部嵌设有丝杆螺母的第二丝杆丝母安装块(2k)、第三丝杆固定座(2m)和第四丝杆固定座(2n)，所述第三丝杆固定座(2m)固定设计在所述连接板(2b)的下端面，所述第四丝杆固定座(2n)固定设计在所述支撑架(2a)上，所述左旋丝杆(2j)的一端与所述第三丝杆固定座(2m)连接并通过联轴器与靠近所述第一丝杆固定座(2e)的一端连接，所述左旋丝杆(2j)的另一端与所述第四丝杆固定座(2n)连接，所述滑动组件(3)包含一组对称设计的直线导轨(3a)和导轨滑块(3b)，所述直线导轨(3a)与所述支撑架(2a)固定连接，所述导轨滑块(3b)的与所述横梁(1a)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述横移组件(2)还包含驱动装置安装板(2p)，所述减速机(2h)通过所述驱动装置安装板(2p)与所述支撑架(2a)连接。

3.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述横梁(1a)的两端以及中部均设有一组调节螺纹孔(1d)。

4.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述夹轮(1b)的剖面呈工字型，且所述夹轮(1b)的中部设有聚四氟乙烯支撑的套环(1e)，所述夹轮(1b)采用聚氨酯材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述连接板(2b)的上部还固定设有与外界机器人机械臂连接的机器人末端连接法兰(4)。

6.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述夹轮(1b)分为三组设置在所述横梁(1a)上，一组设置在所述横梁(1a)的中部，另外两组分别设置在所述横梁(1a)的两端。

7.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：每一个所述横梁(1a)上均设有两个所述导轨滑块(3b)，且所述导轨滑块(3b)可以与所述直线导轨(3a)配合滑动。

8.根据权利要求1所述的一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，其特征在于：所述第一丝杆丝母安装块(2d)和所述第二丝杆丝母安装块(2k)分别与一组所述横梁(1a)固定连接。

技术总结
本技术公开一种一次可夹取多个轮毂的轮毂夹具，包含一组夹紧边件、可以控制一组夹紧边件相向运动的横移组件和滑动组件，夹紧边件包含横梁、三组夹轮和安装螺杆，滑动组件包含一组对称设计的直线导轨和导轨滑块，直线导轨与支撑架固定连接，导轨滑块的与横梁固定连接。本技术通过设计的左旋丝杆和右旋丝杆连接的方式实现对夹紧边件运动的控制，利用夹轮夹住轮毂的边便可以将轮毂夹起来。结构简单无需多个传动设备配合就可以实现多三个轮毂的夹取。可以实现一次性夹取三个轮毂，减少流水线上轮毂的等待时间，解决了等待浪费的问题。设计的调节螺纹孔，可以对夹轮的位置进行调整以适应不同尺寸轮毂的夹取。

技术研发人员：何伟祥,吴玉艳,周南,吴良引
受保护的技术使用者：江苏新安驰铝业有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12