一种机械夹爪的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，具体为一种机械夹爪。

背景技术：

1、对于粉丝的包装，常见的形式之一为在成捆的粉丝外侧缠绕纸质标签，然后用胶贴将标签两端进行粘合。这一工作过程目前依然依靠人工操作进行作业，一方面工作效率较低，另外一方面捆扎包装的质量不能保证稳定的质量。

2、在粉丝捆扎的自动化包装环节中，对于成捆粉丝的抓取，及抓取过程中如何实现标签的贴合，是必须要解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械夹爪，解决对粉丝抓取的同时进行标签端部贴合的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪，包括夹爪支架及爪体；

3、夹爪支架，用于与外部机构结合并承载爪体，爪体与夹爪支架转动连接；

4、爪体，包括爪轴及爪指；

5、爪轴，与夹爪支架转动连接，其上固定设置爪指支块；

6、爪指，环绕爪轴设置有若干个，且与爪指支块转动连接，爪指一端设置用于包覆在成捆粉丝外侧的指板；还包括，

7、压标针，设置于爪指朝向爪轴的一侧，延伸至指板外侧，用于压住爪体内粉丝上的标签。

8、优选为，所述指板为弓形，指板的内凹面朝向爪轴的轴线设置。

9、优选为，所述爪指为杆体，爪指一端设置所述指板，另一端连接爪指驱动组件，还包括，

10、爪指转轴，靠近所述爪指驱动组件设置，爪指通过爪指转轴与所述爪指支块转动连接。

11、优选为，所述驱动组件包括，

12、爪指转轮，设置在爪指远离指板的一端；

13、爪指顶块，与所述爪轴滑动连接，一侧与所述爪指转轮相贴。

14、优选为，所述爪指顶块整体为圆锥台状，中部开设有通孔，爪指顶块与爪轴同轴设置；爪指顶块的圆周面为圆弧面，所述爪指转轮与爪指顶块的圆弧面相贴；还包括，

15、驱动槽，为环形槽，开设在爪指顶块的块体上。

16、优选为，所述夹爪支架包括夹爪支板，所述爪轴贯穿夹爪支板；还包括，

17、压标缸，缸体固定设置在夹爪支板一侧，活动端通过压标轴与压标针联动。

18、优选为，所述爪轴为空心轴杆，所述压标轴设置在爪轴内部，且与爪轴滑动连接；

19、压标轴一端与所述压标缸35的活动端连接，另一端延伸至爪轴外侧，且通过针架与所述压标针一端连接；

20、压标针与爪指连接，压标缸通过压标轴及压标针与爪指联动。

21、优选为，所述爪指还包括，

22、标针滑块，与爪指固定连接，其块体上开设贯通孔，所述压标针与标针滑块滑动连接；

23、压标针整体为弯折的杆体，包括两个平行部，及两个平行部之间的倾斜部，两个平行部的杆体轴线平行；所述倾斜部位于标针滑块朝向指板324的一侧。

24、优选为，所述爪指远离爪指支块的一端设置有标针限位板，标针限位板上开设有通孔，所述压标针贯穿标针限位板。

25、优选为，所述压标轴远离爪指的一端固定设置限位板，所述压标缸的活动端固定连接推板，推板位于所述限位板和夹爪支板之间，推板与所述压标轴转动连接。

26、与现有技术相比，具备以下有益效果：本装置利用爪指和抓板的结合形成对于成捆粉丝的抓取。在这一基础上利用压标针的杆体将粉丝上的标签压住，从而令标签贴合在粉丝外部。利用爪指顶块推动爪指，从而对所有爪指同步控制夹紧。

技术特征：

1.一种机械夹爪，其特征在于，包括夹爪支架(31)及爪体(32)；

2.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述指板(324)为弓形，指板(324)的内凹面朝向爪轴(321)的轴线设置。

3.如权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪指(322)为杆体，爪指一端设置所述指板(324)，另一端连接爪指驱动组件，还包括，

4.如权利要求3所述的机械夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括，

5.如权利要求4所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪指顶块(34)整体为圆锥台状，中部开设有通孔，爪指顶块(34)与爪轴(321)同轴设置；爪指顶块(34)的圆周面为圆弧面，所述爪指转轮(326)与爪指顶块(34)的圆弧面相贴；还包括，

6.如权利要求4所述的机械夹爪，其特征在于，所述夹爪支架(31)包括夹爪支板(311)，所述爪轴(321)贯穿夹爪支板(311)；还包括，

7.如权利要求6所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪轴(321)为空心轴杆，所述压标轴(331)设置在爪轴(321)内部，且与爪轴(321)滑动连接；

8.如权利要求7所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪指(322)还包括，

9.如权利要求8所述的机械夹爪，其特征在于，所述爪指(322)远离爪指支块(323)的一端设置有标针限位板(328)，标针限位板(328)上开设有通孔，所述压标针(33)贯穿标针限位板(328)。

10.如权利要求7所述的机械夹爪，其特征在于，所述压标轴(331)远离爪指(322)的一端固定设置限位板，所述压标缸(35)的活动端固定连接推板，推板位于所述限位板和夹爪支板(311)之间，推板与所述压标轴(331)转动连接。

技术总结
本技术公开一种机械夹爪，涉及自动化设备领域，技术方案为，包括夹爪支架及爪体；夹爪支架，用于与外部机构结合并承载爪体，爪体与夹爪支架转动连接；爪体，包括爪轴及爪指；爪轴，与夹爪支架转动连接，其上固定设置爪指支块；爪指，环绕爪轴设置有若干个，且与爪指支块转动连接，爪指一端设置用于包覆在成捆粉丝外侧的指板；还包括，压标针，设置于爪指朝向爪轴的一侧，延伸至指板外侧，用于压住爪体内粉丝上的标签。本技术的有益效果是，本装置利用爪指和抓板的结合形成对于成捆粉丝的抓取。在这一基础上利用压标针的杆体将粉丝上的标签压住，从而令标签贴合在粉丝外部。利用爪指顶块推动爪指，从而对所有爪指同步控制夹紧。

技术研发人员：解佃洪,李震
受保护的技术使用者：青岛同晋自动化科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/11