一种具有人脸识别功能的机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种具有人脸识别功能的机器人。

背景技术：

1、随着科技的进步，生活水平的提高，现大部分小区都配备了智能门禁系统，但现有的智能门禁系统功能单一，安全性较差，且现有的智能门禁需要物业人员进行控制使用，物业人员的用人成本较高，薪酬待遇低，从而导致招工困难。

2、为此中国专利(授权公告号为：cn 213165413 u，授权公告日为：2021.05.11)提出了一种基于人脸识别的智能门岗机器人，该专利包括识别端、信息采集端与显示端，识别端安装在信息采集端顶部，显示端顶部通过连接块与信息采集端底部连接，识别端正面左右两侧均设有led照明灯，识别端正面中间安装有高清摄像头，信息采集端正面顶部设有麦克风，信息采集端正面左右两侧分别设有指纹采集器与门卡识别器，信息采集端正面中部设有信息输入模块，指纹采集器与门卡识别器下方均设有温度传感器，温度传感器安装在信息采集端底部左右两侧，显示端正面中部安装有显示装置，显示端正面左右两侧均设有扬声器，该实用新型功能全面，安全性好，智能化程度高，降低了用人。

3、但上述专利在使用时，其摄像头的布设位置为固定式，其识别用摄像头无法良好的对人的脸部进行捕捉，时常需要人员弯腰下蹲来适应当前识别设备的拍摄，使用较为不便，缺乏适应多种场景所需的灵活调节的部件。为此，我们提出一种具有人脸识别功能的机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有人脸识别功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有人脸识别功能的机器人，包括外壳，所述外壳的底部连接有支撑座，所述外壳的上端面中部开设有调节口，所述调节口的底部左右侧均固定连接有支撑板，左右侧的支撑板的之间通过转轴转动连接有调节套，所述调节套上转动穿设有转杆，所述转杆的顶端固定连接有头部壳体，所述头部壳体的前侧面安装有显示屏和摄像头，所述外壳的内部安装有用于驱动调节套前后转动的调节组件，所述转杆的底部连接有用于驱动转杆转动的驱动组件。

4、优选的，驱动组件包括第一电机，所述调节套的外表面下方固定套装有固定板，所述固定板的前后端面均固定连接有安装板，所述第一电机固定安装在前侧的安装板上，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述转杆的底端转动伸出调节套的下方，且转杆的底端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

5、优选的，调节组件包括连接架，所述连接架固定连接在外壳的内后侧壁，所述连接架上开设有调节口，所述调节口的内壁转动安装有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹旋接有螺纹块，所述螺纹块与固定板之间铰接安装有推动板，所述丝杆的底端转动伸出连接架的下方，且丝杆的底端固定连接有从动齿轮，所述外壳的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述螺纹块与调节口的内壁滑动连接。

6、优选的，所述外壳的外表面与头部壳体的外表面均开设有若干散热口。

7、优选的，所述支撑座的底部安装有若干滚轮。

8、优选的，所述外壳的前侧面安装有控制器，所述外壳的内部安装有储存器和蓄电池组，所述外壳的左右端面分别安装有蜂鸣器和扬声器，所述控制器分别通过导线与第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端、摄像头的信号输出端、显示屏的信号输出端、储存器的信号端、蓄电池组的信号端、蜂鸣器的信号输入端以及扬声器的信号输入端电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器人使用方便，结构简单，设置的调节组件可带动调节套转动，调节套转动时将带动转杆、头部壳体以及摄像头左右摆动，进而可调节摄像头的左右位置，设置的驱动组件可带动转杆转动，转杆转动时可实现摄像头的前后摆动，进而可调节摄像头的前后角度，方便对人员的脸部进行拍摄；通过散热口可方便本机器人进行散热；通过滚轮可增加本机器人的机动性。

技术特征：

1.一种具有人脸识别功能的机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部连接有支撑座(9)，所述外壳(1)的上端面中部开设有调节口(7)，所述调节口(7)的底部左右侧均固定连接有支撑板(25)，左右侧的支撑板(25)的之间通过转轴转动连接有调节套(21)，所述调节套(21)上转动穿设有转杆(22)，所述转杆(22)的顶端固定连接有头部壳体(4)，所述头部壳体(4)的前侧面安装有显示屏(6)和摄像头(5)，所述外壳(1)的内部安装有用于驱动调节套(21)前后转动的调节组件，所述转杆(22)的底部连接有用于驱动转杆(22)转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：驱动组件包括第一电机(13)，所述调节套(21)的外表面下方固定套装有固定板(15)，所述固定板(15)的前后端面均固定连接有安装板，所述第一电机(13)固定安装在前侧的安装板上，所述第一电机(13)的输出端固定连接有蜗杆(20)，所述转杆(22)的底端转动伸出调节套(21)的下方，且转杆(22)的底端固定连接有蜗轮(24)，所述蜗轮(24)与蜗杆(20)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：调节组件包括连接架(12)，所述连接架(12)固定连接在外壳(1)的内后侧壁，所述连接架(12)上开设有调节口(7)，所述调节口(7)的内壁转动安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外表面螺纹旋接有螺纹块(19)，所述螺纹块(19)与固定板(15)之间铰接安装有推动板(23)，所述丝杆(11)的底端转动伸出连接架(12)的下方，且丝杆(11)的底端固定连接有从动齿轮，所述外壳(1)的内部安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述螺纹块(19)与调节口(7)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：所述外壳(1)的外表面与头部壳体(4)的外表面均开设有若干散热口(3)。

5.根据权利要求4所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：所述支撑座(9)的底部安装有若干滚轮(10)。

6.根据权利要求5所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：所述外壳(1)的前侧面安装有控制器(8)，所述外壳(1)的内部安装有储存器(14)和蓄电池组(17)，所述外壳(1)的左右端面分别安装有蜂鸣器(2)和扬声器(16)，所述控制器(8)分别通过导线与第一电机(13)的信号输入端、第二电机(18)的信号输入端、摄像头(5)的信号输出端、显示屏(6)的信号输出端、储存器(14)的信号端、蓄电池组(17)的信号端、蜂鸣器(2)的信号输入端以及扬声器(16)的信号输入端电性连接。

技术总结
本技术属于机器人技术领域具体为一种具有人脸识别功能的机器人，包括外壳，所述外壳的底部连接有支撑座，所述外壳的上端面中部开设有调节口，所述调节口的底部左右侧均固定连接有支撑板，左右侧的支撑板的之间通过转轴转动连接有调节套，所述调节套上转动穿设有转杆，所述转杆的顶端固定连接有头部壳体，所述头部壳体的前侧面安装有显示屏和摄像头，所述外壳的内部安装有用于驱动调节套前后转动的调节组件，所述转杆的底部连接有用于驱动转杆转动的驱动组件，本机器人通过驱动组件与调节组件配合可方便调节摄像头的角度，进而方便摄像头进行人脸识别。

技术研发人员：李睿,张思衡
受保护的技术使用者：湖北汇普吉科技有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/14