一种折叠式机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种折叠式机械臂。

背景技术：

1、随着科技的发展，工业机械手、机械臂在工业生产的过程中越来越普及，并且对机械臂的要求越来越多，也越来越苛刻，然而，现有技术中传统的机械臂往往体积过大、占用空间大，放置不便，且结构复杂，生产成本高，组装不易。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的折叠式机械臂。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种折叠式机械臂，包括底座、驱动组件及连接臂组件，所述连接臂组件包括至少两个连接臂，所述连接臂的两端分别设有同步轮，所述同步轮相对于所述连接臂可转动设置，位于连接臂两端的同步轮通过同步带连接，所述驱动组件连接所述连接臂组件，所述连接臂组件与所述底座转动连接，所述连接臂组件中相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，以使相邻两个连接臂的转动方向相反。

3、进一步的，所述连接臂组件包括第一连接臂与第二连接臂，所述连轴组件包括第一连轴与第二连轴，所述第一连轴的一端与第一连接臂固定连接，所述第一连轴的另一端与第二连接臂中的同步轮连接，所述第二连轴的一端与第二连接臂固定连接，所述第二连轴的另一端与第一连接臂中的同步轮连接。

4、进一步的，所述第一连轴上设有第一卡块，所述第二连接臂的同步轮上设有与所述第一卡块配合的第一卡槽。

5、进一步的，所述第二连轴上设有第二卡槽，所述第一连接臂的同步轮上设有与所述第二卡槽配合的第二卡块。

6、进一步的，所述第二连轴为中空结构，所述第一连轴依次穿过所述第一连接臂的同步轮、第二连轴与第二连接臂的同步轮。

7、进一步的，所述第一连轴与所述第二连接臂之间及所述第二连轴与所述第一连接臂之间分别设有轴承。

8、进一步的，所述第一连轴的另一端还设有卡簧槽。

9、进一步的，所述底座包括第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述驱动组件与所述第一连接座连接，所述连接臂组件分别与所述第二连接座及第三连接座连接。

10、进一步的，所述第二连接座上设有第三卡槽，所述连接臂组件中位于头部的连接臂中的同步轮上设有转轴，所述转轴上设有与所述第三卡槽对应的第三卡块。

11、进一步的，所述连接臂组件的两端分别设有输入齿轮与输出齿轮，所述同步轮为齿轮，所述同步带为齿轮带，所述输入齿轮与所述连接臂组件中位于头部的同步轮通过第一传动带连接，所述输出齿轮与所述连接臂组件中位于尾部的同步轮通过第二传动带连接，所述输入齿轮与输出齿轮的齿数分别是所述同步轮齿数的两倍。

12、本实用新型的有益效果在于：通过在连接臂的两端分别设置同步轮，然后使用同步带传动，以精简机械臂的传动系统，减小机械臂的体积，相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，使得相邻的两个连接臂的转动方向相反，从而使连接臂组件能够实现折叠与伸展，本折叠式机械臂设计巧妙，结构简单，生产成本低，可广泛应用于工业生产的过程中。

技术特征：

1.一种折叠式机械臂，其特征在于：包括底座、驱动组件及连接臂组件，所述连接臂组件包括至少两个连接臂，所述连接臂的两端分别设有同步轮，所述同步轮相对于所述连接臂可转动设置，位于连接臂两端的同步轮通过同步带连接，所述驱动组件连接所述连接臂组件，所述连接臂组件与所述底座转动连接，所述连接臂组件中相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，以使相邻两个连接臂的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述连接臂组件包括第一连接臂与第二连接臂，所述连轴组件包括第一连轴与第二连轴，所述第一连轴的一端与第一连接臂固定连接，所述第一连轴的另一端与第二连接臂中的同步轮连接，所述第二连轴的一端与第二连接臂固定连接，所述第二连轴的另一端与第一连接臂中的同步轮连接。

3.根据权利要求2所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述第一连轴上设有第一卡块，所述第二连接臂的同步轮上设有与所述第一卡块配合的第一卡槽。

4.根据权利要求2所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述第二连轴上设有第二卡槽，所述第一连接臂的同步轮上设有与所述第二卡槽配合的第二卡块。

5.根据权利要求2所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述第二连轴为中空结构，所述第一连轴依次穿过所述第一连接臂的同步轮、第二连轴与第二连接臂的同步轮。

6.根据权利要求2所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述第一连轴与所述第二连接臂之间及所述第二连轴与所述第一连接臂之间分别设有轴承。

7.根据权利要求2所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述第一连轴的另一端还设有卡簧槽。

8.根据权利要求1所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述底座包括第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述驱动组件与所述第一连接座连接，所述连接臂组件分别与所述第二连接座及第三连接座连接。

9.根据权利要求8所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述第二连接座上设有第三卡槽，所述连接臂组件中位于头部的连接臂中的同步轮上设有转轴，所述转轴上设有与所述第三卡槽对应的第三卡块。

10.根据权利要求1所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述连接臂组件的两端分别设有输入齿轮与输出齿轮，所述同步轮为齿轮，所述同步带为齿轮带，所述输入齿轮与所述连接臂组件中位于头部的同步轮通过第一传动带连接，所述输出齿轮与所述连接臂组件中位于尾部的同步轮通过第二传动带连接，所述输入齿轮与输出齿轮的齿数分别是所述同步轮齿数的两倍。

技术总结
本技术公开了一种折叠式机械臂，包括底座、驱动组件及连接臂组件，所述连接臂组件包括至少两个连接臂，所述连接臂的两端分别设有同步轮，所述同步轮相对于所述连接臂可转动设置，位于连接臂两端的同步轮通过同步带连接，所述驱动组件连接所述连接臂组件，所述连接臂组件与所述底座转动连接，所述连接臂组件中相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，以使相邻两个连接臂的转动方向相反。通过同步轮与同步带传动，可精简机械臂的传动系统，减小机械臂的体积，相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，使得相邻的两个连接臂的转动方向相反，本折叠式机械臂设计巧妙，结构简单，生产成本低，可应用于不同的生产环境。

技术研发人员：高健
受保护的技术使用者：深圳市中联讯科技有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/11