一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体涉及一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人。

背景技术：

1、市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种设施均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题，现有巡检机器人功能单一，并且在受到冲击后易发生损毁。

2、现有的，例如公开号cn211798486u，公开了一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，仅仅是通过智能巡检机器人可以在火灾发生时，代替人工，通过配置的扩音装置配合行动系统移动的引导疏散人群，但是并没有解决现有的智能巡检机器人的防护性能不佳导致智能巡检机器人在受到冲击后易发生损坏的问题。

3、因此，发明一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，以解决技术中现有的智能巡检机器人的防护性能不佳导致智能巡检机器人在受到冲击后易发生损坏的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，包括驱动装置本体、导轨、高清摄像头、滑槽、下层防护框和二号复位弹簧，所述导轨外壁上连接有滑动块，所述滑动块顶部上安装有推动气缸，所述滑槽开设于侧板内侧面上，所述侧板的数量设置为两个，所述下层防护框通过多根加强杆体固定连接有上层防护框，所述上层防护框内侧面上安装有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫侧面上连接有一号复位弹簧，所述一号复位弹簧侧面上连接有第二缓冲垫。

3、优选的：所述驱动装置本体顶部上固定连接有梯形平台，所述梯形平台顶部上的两侧均安装有侧板。

4、优选的：所述导轨顶部的外壁上设置有安装件，所述安装件底面上设置有推动气缸。

5、优选的：所述滑动块侧面上安装有第一l形连接件，所述第一l形连接件端部上安装有底盘，所述第一l形连接件和第二l形连接件呈对称设置。

6、优选的：所述第二l形连接件一端连接有底盘，所述第二l形连接件另一端设置于滑槽内部。

7、优选的：所述高清摄像头安装于底盘顶部上，所述底盘下方安装有梯形平台。

8、优选的：所述二号复位弹簧一端安装有第一缓冲垫，所述二号复位弹簧另一端连接有第二缓冲垫。

9、优选的：所述第二缓冲垫侧面连接有驱动装置本体。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

11、通过设计的导轨、推动气缸、滑动块、第一l形连接件、第二l形连接件和底盘，构成了自动升降机构，便于对高清摄像头进行高度的调节，使得高清摄像头的适用范围更广；

12、通过设计的下层防护框、加强杆体、上层防护框、第一缓冲垫、一号复位弹簧、第二缓冲垫和二号复位弹簧，构成了防护机构，在巡检机器人受到撞击时进行有效的防护，增长了巡检机器人的使用寿命。

技术特征：

1.一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，包括驱动装置本体(1)、导轨(4)、高清摄像头(10)、滑槽(12)、下层防护框(13)和二号复位弹簧(19)，其特征在于：所述导轨(4)外壁上连接有滑动块(7)，所述滑动块(7)顶部上安装有推动气缸(6)，所述滑槽(12)开设于侧板(3)内侧面上，所述侧板(3)的数量设置为两个，所述下层防护框(13)通过多根加强杆体(14)固定连接有上层防护框(15)，所述上层防护框(15)内侧面上安装有第一缓冲垫(16)，所述第一缓冲垫(16)侧面上连接有一号复位弹簧(17)，所述一号复位弹簧(17)侧面上连接有第二缓冲垫(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，其特征在于：所述驱动装置本体(1)顶部上固定连接有梯形平台(2)，所述梯形平台(2)顶部上的两侧均安装有侧板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，其特征在于：所述导轨(4)顶部的外壁上设置有安装件(5)，所述安装件(5)底面上设置有推动气缸(6)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，其特征在于：所述滑动块(7)侧面上安装有第一l形连接件(8)，所述第一l形连接件(8)端部上安装有底盘(11)，所述第一l形连接件(8)和第二l形连接件(9)呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，其特征在于：所述第二l形连接件(9)一端连接有底盘(11)，所述第二l形连接件(9)另一端设置于滑槽(12)内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，其特征在于：所述高清摄像头(10)安装于底盘(11)顶部上，所述底盘(11)下方安装有梯形平台(2)。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，其特征在于：所述二号复位弹簧(19)一端安装有第一缓冲垫(16)，所述二号复位弹簧(19)另一端连接有第二缓冲垫(18)。

8.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，其特征在于：所述第二缓冲垫(18)侧面连接有驱动装置本体(1)。

技术总结
本技术公开了一种具有防撞功能的巡检防爆式机器人，包括导轨、滑槽、下层防护框和二号复位弹簧，所述导轨外壁上连接有滑动块，所述滑动块顶部上安装有推动气缸，所述滑槽开设于侧板内侧面上，所述侧板的数量设置为两个，所述下层防护框通过多根加强杆体固定连接有上层防护框，所述上层防护框内侧面上安装有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫侧面上连接有一号复位弹簧，所述一号复位弹簧侧面上连接有第二缓冲垫。本技术通过设计的下层防护框、加强杆体、上层防护框、第一缓冲垫、一号复位弹簧、第二缓冲垫和二号复位弹簧，构成了防护机构，在巡检机器人受到撞击时进行有效的防护，增长了巡检机器人的使用寿命。

技术研发人员：张伟,武爽,王代华
受保护的技术使用者：苏州华旭自动化设备有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/13