一种对位精准的三轴对位平台的制作方法

本技术涉及对位平台相关，具体为一种对位精准的三轴对位平台。

背景技术：

1、随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的加工精度等要求也越来越高，因此对相应的加工设备的要求也越来越高。目前，在半导体、液晶显示器制造、高精密贴合或检测等设备中都需要用到对位平台，对位平台能够精确调整待加工产品的位置，对位平台的对准精度对于产品的加工质量具有直接的影响，比如uvw对位平台等，uvw对位平台通常通过对定位参照点的识别，采用亚像素级的图像对位算法计算出被测物体在xyθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动对准定位。

2、经检索，授权公告号为cn213646638u的文件公开了一种uvw调整平台，包括底板、面板、u轴驱动模块、v轴驱动模块、w轴驱动模块和一个以上的辅助模块；所述辅助模块设置于底板四周；所述u轴驱动模块、v轴驱动模块、w轴驱动模块分别设置于底板的uvw各轴方向。

3、上述技术有以下不足：该技术方案的三个驱动轴呈三角形设置于底板上，仅能够对于尺寸较大的且呈正方向的零件进行对位检测，不能适用于长条形零件的对位检测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种对位精准的三轴对位平台，以解决上

2、述背景技术中提出的问题。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对位精准的三轴对位平台，包括基座、第一横向驱动模块、第二横向驱动模块、纵向驱动模块以及支撑板，所述第一横向驱动模块包括第一横向电机和第一x滑动块，所述第二横向驱动模块包括第二横向电机和第二x滑动块，所述纵向驱动模块包括纵向电机和y滑动块，所述支撑板设置于第一横向驱动模块和第二横向驱动模块的顶部。

4、作为本技术方案的进一步优选的，所述基座上表面开设有第一滑槽、第二滑槽和第一安装槽，所述第一滑槽两侧对称固定安装有第一y导轨，所述第二滑槽一侧固定安装有两个第一x导轨，所述第二滑槽远离第一x导轨的一侧开设有第二安装槽，所述基座一侧对称安装有限位板，所述限位板另一端安装在所述支撑板一侧，所述限位板中部开设有限位孔。

5、作为本技术方案的进一步优选的，所述第一安装槽内固定安装有纵向电机，所述纵向电机输出端固定安装有y滑动块，所述y滑动块一侧固定安装有安装板，所述安装板下表面固定安装有第四y导轨，所述安装板上表面固定安装有两个第四x导轨，所述安装板上表面开设有第三安装槽。

6、作为本技术方案的进一步优选的，所述第三安装槽内固定安装有第一横向电机，所述第一横向电机输出端固定安装有第一x滑动块，所述第一x滑动块底部对称安装有第二x导轨，所述第二安装槽内固定安装有第二横向电机，所述第二横向电机输出端固定安装有第二x滑动块，所述第二x滑动块底部对称安装有第三x导轨，所述第二x滑动块顶部固定安装有两个第二y导轨，所述第二x滑动块顶部安装有从动块，所述从动块底部对

7、称安装有第三y导轨，所述第一x滑动块和所述从动块顶部均转动连接有θ板，所述θ板与所述支撑板一侧固定连接。

8、作为本技术方案的进一步优选的，所述第一x滑动块、所述第二x滑动块和所述y滑动块一侧均固定安装有感应片，所述基座和所述安装板上表面固定安装有若干感应座，所述感应座三个为一组设置，所述基座和所述安装板侧壁靠近感应座固定安装有挡板。

9、本实用新型提供了一种对位精准的三轴对位平台，具备以下有益效果：

10、（1）本实用新型的滑动块以及从动块通过若干组x、y方向的导轨控制其移动，能够实现对位平台的精确移动，通过θ板减小了控制电机运动的算法难度，有利于对长条形零件进行对位检测。

11、（2）本实用新型在基座和安装板上设置若干安装槽，用于安装电机，使得整个三轴对位平台的结构更加紧凑，提高了空间利用率。

技术特征：

1.一种对位精准的三轴对位平台，包括基座（1）、第一横向驱动模块（2）、第二横向驱动模块（3）、纵向驱动模块（4）以及支撑板（5），其特征在于，所述第一横向驱动模块（2）包括第一横向电机（21）和第一x滑动块（22），所述第二横向驱动模块（3）包括第二横向电机（31）和第二x滑动块（32），所述纵向驱动模块（4）包括纵向电机（41）和y滑动块（42），所述支撑板（5）设置于第一横向驱动模块（2）和第二横向驱动模块（3）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种对位精准的三轴对位平台，其特征在于，所述基座（1）上表面开设有第一滑槽（11）、第二滑槽（12）和第一安装槽（13），所述第一滑槽（11）两侧对称固定安装有第一y导轨（111），所述第二滑槽（12）一侧固定安装有两个第一x导轨（121），所述第二滑槽（12）远离第一x导轨（121）的一侧开设有第二安装槽（122），所述基座（1）一侧对称安装有限位板（14），所述限位板（14）另一端安装在所述支撑板（5）一侧，所述限位板（14）中部开设有限位孔（141）。

3.根据权利要求2所述的一种对位精准的三轴对位平台，其特征在于，所述第一安装槽（13）内固定安装有纵向电机（41），所述纵向电机（41）输出端固定安装有y滑动块（42），所述y滑动块（42）一侧固定安装有安装板（43），所述安装板（43）下表面固定安装有第四y导轨（431），所述安装板（43）上表面固定安装有两个第四x导轨（432），所述安装板（43）上表面开设有第三安装槽（433）。

4.根据权利要求3所述的一种对位精准的三轴对位平台，其特征在于，所述第三安装槽（433）内固定安装有第一横向电机（21），所述第一横向

5.根据权利要求4所述的一种对位精准的三轴对位平台，其特征在于，所述第一x滑动块（22）、所述第二x滑动块（32）和所述y滑动块（42）一侧均固定安装有感应片（7），所述基座（1）和所述安装板（43）上表面固定安装有若干感应座（71），所述感应座（71）三个为一组设置，所述基座（1）和所述安装板（43）侧壁靠近感应座（71）固定安装有挡板（72）。

技术总结
本技术公开了一种对位精准的三轴对位平台，包括基座、第一横向驱动模块、第二横向驱动模块、纵向驱动模块以及支撑板，所述第一横向驱动模块包括第一横向电机和第一X滑动块，所述第二横向驱动模块包括第二横向电机和第二X滑动块。本技术的滑动块以及从动块通过若干组X、Y方向的导轨控制其移动，能够实现对位平台的精确移动，通过θ板减小了控制电机运动的算法难度，有利于对长条形零件进行对位检测；在基座和安装板上设置若干安装槽，用于安装电机，使得整个三轴对位平台的结构更加紧凑，提高了空间利用率。

技术研发人员：高海敏
受保护的技术使用者：研精覃思（东莞）精密机械科技有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12