一种中空产品自动顶出机构的制作方法

本技术涉及机械制造，尤其涉及一种中空产品自动顶出机构。

背景技术：

1、在生产一些中空产品的过程中，需要对其外表面进行印刷或者贴膜，而在执行印刷或贴膜等动作时，则需要对产品的内型腔进行仿型定位。由于产品不可避免地存在尺寸误差，用于暂时固定中空产品的仿型定位夹具可能会受到尺寸误差的影响进而导致对产品的仿型定位效果松紧不一，影响印刷或贴膜效果。另外，由于尺寸误差导致的仿型定位夹具取放产品困难也是本技术领域的顽疾之一。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种仿型效果好、能够自适应松紧定位的中空产品自动顶出机构。

2、本实用新型中的一种中空产品自动顶出机构包括定位夹具和顶出气缸，所述定位夹具安装于所述顶出气缸的上方，所述定位夹具用于套装产品，所述顶出气缸用于将套设于所述定位夹具上的产品从所述定位夹具上方顶出，所述定位夹具包括夹具本体和浮动张紧部，所述浮动张紧部可活动地沿周向设置于所述夹具本体上并与所述产品的内壁相抵，所述浮动张紧部包括浮动块以及分别穿设于所述浮动块内的旋转轴和限位轴，所述旋转轴和所述限位轴分别与所述夹具本体固连，所述浮动块用于以所述旋转轴为轴摆动靠近或远离所述夹具本体，所述限位轴通过与在所述浮动块内部与所述浮动块相抵，限制所述浮动块与所述夹具本体之间的相对距离。

3、进一步地，所述夹具本体沿其轴向自上而下设置有仿形部、安装槽和底座部，所述仿形部、所述安装槽和所述底座部通过位于所述夹具本体中央的中心轴固连一体，所述仿形部用于与所述产品的内壁相抵，所述安装槽用于安装并容置所述浮动块，所述底座部用于与所述顶出气缸相抵，所述中心轴为所述定位夹具的中轴。

4、进一步地，所述安装槽为由所述夹具本体的周向向内凹陷而得的槽体，所述旋转轴和限位轴设置于所述安装槽内，所述浮动块能够在所述安装槽内摆动并凸伸出所述安装槽外。

5、进一步地，所述浮动块包括第一斜坡面，所述第一斜坡面沿周向设置于所述浮动块的外侧，所述浮动块通过所述第一斜坡面凸伸出所述安装槽外与所述产品的内壁相抵，所述浮动块的外径由所述第一斜坡面的顶部向所述第一斜坡面的底部渐扩。

6、进一步地，所述浮动张紧部还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述浮动块相抵，另一端与所述中心轴相抵，所述第一弹性件用于通过弹力使所述浮动块与所述产品的内壁相抵。

7、进一步地，所述浮动张紧部还包括腰型孔，所述腰型孔开设于所述浮动块内，所述限位轴穿设于所述腰型孔内且能够在所述腰型孔内滑动，所述限位轴通过分别与所述腰型孔的内壁两端相抵，相对限位所述浮动块与所述夹具本体。

8、进一步地，所述浮动张紧部还包括转轴孔，所述转轴孔开设于所述浮动块内，所述旋转轴穿设于所述转轴孔内，所述旋转轴能够在所述转轴孔内相对所述浮动块转动。

9、进一步地，所述腰型孔设置于所述第一弹性件的上方，所述转轴孔设置于所述腰型孔的上方。

10、进一步地，所述底座部设置于所述浮动块的下方，所述底座部内设置有套设于中心轴上的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述底座部的底部相抵，另一端与所述顶出机构相抵。

11、进一步地，所述顶出气缸包括顶出块，所述顶出块用于与所述第二弹性件相抵，所述顶出块还用于在所述顶出气缸的驱动下克服所述第二弹性件的弹力与所述底座部相抵，顶出套设于所述定位夹具上的产品。

12、本实用新型提供的中空产品自动顶出机构通过能够通过第一弹性件、旋转轴和限位轴使浮动块在产品定位顶出的过程机构弹性自适应调整，使机械手抓取产品更为顺畅简便的同时，避免了因尺寸误差导致的产品的仿型定位效果松紧不一，印刷贴膜效果好，人工成本低。

技术特征：

1.一种中空产品自动顶出机构，其特征在于：包括定位夹具和顶出气缸，所述定位夹具安装于所述顶出气缸的上方，所述定位夹具用于套装产品(3)，所述顶出气缸用于将套设于所述定位夹具上的产品(3)从所述定位夹具上方顶出，所述定位夹具包括夹具本体(1)和浮动张紧部(2)，所述浮动张紧部(2)可活动地沿周向设置于所述夹具本体(1)上并与所述产品(3)的内壁相抵，所述浮动张紧部(2)包括浮动块(21)以及分别穿设于所述浮动块(21)内的旋转轴(22)和限位轴(23)，所述旋转轴(22)和所述限位轴(23)分别与所述夹具本体(1)固连，所述浮动块(21)用于以所述旋转轴(22)为轴摆动靠近或远离所述夹具本体(1)，所述限位轴(23)通过与在所述浮动块(21)内部与所述浮动块(21)相抵，限制所述浮动块(21)与所述夹具本体(1)之间的相对距离。

2.如权利要求1所述的中空产品自动顶出机构，其特征在于：所述夹具本体(1)沿其轴向自上而下设置有仿形部(11)、安装槽(12)和底座部(13)，所述仿形部(11)、所述安装槽(12)和所述底座部(13)通过位于所述夹具本体(1)中央的中心轴(14)固连一体，所述仿形部(11)用于与所述产品(3)的内壁相抵，所述安装槽(12)用于安装并容置所述浮动块(21)，所述底座部(13)用于与所述顶出气缸相抵，所述中心轴(14)为所述定位夹具的中轴。

3.如权利要求2所述的中空产品自动顶出机构，其特征在于：所述安装槽(12)为由所述夹具本体(1)的周向向内凹陷而得的槽体，所述旋转轴(22)和限位轴(23)设置于所述安装槽(12)内，所述浮动块(21)能够在所述安装槽(12)内摆动并凸伸出所述安装槽(12)外。

4.如权利要求3所述的中空产品自动顶出机构，其特征在于：所述浮动块(21)包括第一斜坡面(211)，所述第一斜坡面(211)沿周向设置于所述浮动块(21)的外侧，所述浮动块(21)通过所述第一斜坡面(211)凸伸出所述安装槽(12)外与所述产品(3)的内壁相抵，所述浮动块(21)的外径由所述第一斜坡面(211)的顶部向所述第一斜坡面(211)的底部渐扩。

5.如权利要求3所述的中空产品自动顶出机构，其特征在于：所述浮动张紧部(2)还包括第一弹性件(4)，所述第一弹性件(4)的一端与所述浮动块(21)相抵，另一端与所述中心轴(14)相抵，所述第一弹性件(4)用于通过弹力使所述浮动块(21)与所述产品(3)的内壁相抵。

6.如权利要求5所述的中空产品自动顶出机构，其特征在于：所述浮动张紧部(2)还包括腰型孔(24)，所述腰型孔(24)开设于所述浮动块(21)内，所述限位轴(23)穿设于所述腰型孔(24)内且能够在所述腰型孔(24)内滑动，所述限位轴(23)通过分别与所述腰型孔(24)的内壁两端相抵，相对限位所述浮动块(21)与所述夹具本体(1)。

7.如权利要求6所述的中空产品自动顶出机构，其特征在于：所述浮动张紧部(2)还包括转轴孔(25)，所述转轴孔(25)开设于所述浮动块(21)内，所述旋转轴(22)穿设于所述转轴孔(25)内，所述旋转轴(22)能够在所述转轴孔(25)内相对所述浮动块(21)转动。

8.如权利要求7所述的中空产品自动顶出机构，其特征在于：所述腰型孔(24)设置于所述第一弹性件(4)的上方，所述转轴孔(25)设置于所述腰型孔(24)的上方。

9.如权利要求2所述的中空产品自动顶出机构，其特征在于：所述底座部(13)设置于所述浮动块(21)的下方，所述底座部(13)内设置有套设于中心轴(14)上的第二弹性件(5)，所述第二弹性件(5)的一端与所述底座部(13)的底部相抵，另一端与所述顶出机构相抵。

10.如权利要求9所述的中空产品自动顶出机构，其特征在于：所述顶出气缸包括顶出块(6)，所述顶出块(6)用于与所述第二弹性件(5)相抵，所述顶出块(6)还用于在所述顶出气缸的驱动下克服所述第二弹性件(5)的弹力与所述底座部(13)相抵，顶出套设于所述定位夹具上的产品(3)。

技术总结
一种中空产品自动顶出机构，包括定位夹具和顶出气缸，所述定位夹具安装于所述顶出气缸的上方，所述定位夹具用于套装产品，所述顶出气缸用于将套设于所述定位夹具上的产品从所述定位夹具上方顶出，所述定位夹具包括夹具本体和浮动张紧部，所述浮动张紧部可活动地沿周向设置于所述夹具本体上并与所述产品的内壁相抵，所述浮动张紧部包括浮动块以及分别穿设于所述浮动块内的旋转轴和限位轴，所述旋转轴和所述限位轴分别与所述夹具本体固连，所述浮动块用于以所述旋转轴为轴摆动靠近或远离所述夹具本体，所述限位轴通过与在所述浮动块内部与所述浮动块相抵，限制所述浮动块与所述夹具本体之间的相对距离。

技术研发人员：张乐,孙恒山,程帅
受保护的技术使用者：赫比（上海）家用电器产品有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12