一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置的制作方法

1.本实用新型涉及勘探设备技术领域，具体是一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置。


背景技术：

2.在对管道等地方进行检测时，通常使用到探测机器人，从而方便人们对更多狭小地方进行检测。
3.管道cctv检测是指内窥镜摄像检测系统，也可以理解为市政管道cctv检测机器人，由控制器、升降平台、摄像头、轮胎组成，轮式有6个轮子，看起来像玩具遥控车的放大版，部分机器人内部会安装智能电磁发射模块，以此来机器人的适配性。
4.在使用检测机器人时，需要将机器人放在管道入口，再通过遥控器来操作机器人在车体内移动，在机器人移动时多数机器人会通过车轮移动位置，在移动时由于大部分管道内部会有其他杂物，在移动时很可能会翘起机器人出现机器人倾覆无法使用的问题；因此，针对上述问题提出一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了在使用检测机器人时，需要将机器人放在管道入口，再通过遥控器来操作机器人在车体内移动，在机器人移动时多数机器人会通过车轮移动位置，在移动时由于大部分管道内部会有其他杂物，在移动时很可能会翘起机器人出现机器人倾覆无法使用的问题，本实用新型提出一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置，包括机体和支撑装置，所述机体的表面固定连接有探测器，所述机体的两侧均转动连接有两个车轮；所述机体的上表面设有支撑装置，所述支撑装置包括支撑架，所述支撑架位于机体的上表面，所述支撑架的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上表面转动连接有放置块，所述放置块的表面转动连接有滚轮，在机体移动时会调动滚轮移动，滚轮在管道内壁移动，滚轮、支撑架和螺纹杆能够减少机体倾覆的可能性。
7.优选的，所述机体的内部设有智能电磁发射模块，所述螺纹杆的底端固定连接有转把，所述支撑架的表面开设有螺纹孔，所述支撑架的螺纹孔内壁和螺纹杆外表面螺纹连接，在转动螺纹杆时转动转把让转把带动螺纹杆转，转把能够在一定程度上方便转动螺纹杆。
8.优选的，所述放置块的底端固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆的外表面和支撑架内壁滑动连接，所述滑杆的侧壁固定连接有限位块，在放置块滑动时会带动滑杆滑动，滑杆带动限位块滑动，滑杆和限位块能够限制放置块的角度。
9.优选的，所述支撑架的侧壁固定连接有固定块，所述固定块和机体的内壁螺纹连接有定位销，将定位销转动到固定块和机体内壁，固定块和定位销能够限制支撑架在机体
表面的位置。
10.优选的，所述机体的侧壁设有配重装置，所述配重装置包括两个矩形块和收纳盒，两个所述矩形块的侧壁和机体侧壁固定连接，所述收纳盒位于矩形块的表面，所述收纳盒的内壁插设有配重块，在需要使用机体时，将收纳盒放在矩形块表面，然后将配重块放在收纳盒内壁，通过设置配重块和收纳盒能够在一定程度上增加机体头部的配重。
11.优选的，所述收纳盒和矩形块的内壁螺纹连接有螺纹销，所述收纳盒的上表面固定连接有两个卡块，所述卡块位于配重块的表面，在放置配重块时配重块会在卡块表面移动，卡块能够限制配重块位置。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.本实用新型在使用机体时，将支撑架放在机体表面，然后将定位销转动到固定块和机体内壁，再转动转把让转把调动螺纹杆转动，螺纹杆在支撑架内壁转动，螺纹杆转时也会在放置块表面转动，同时带动放置块滑动，放置块带动滑杆滑动，滑杆在支撑架内壁滑动，滑杆滑动时会带动限位块滑动，在放置块移动过程中也会带动滚轮移动，滚轮移动到合适位置后停止转动转把，然后将机体放在管道入口，在机体移动时会调动滚轮移动，滚轮在管道内壁移动，通过设置支撑架、螺纹杆和滚轮能够支撑机体，同时减少机体移动时的倾覆的可能性，还能够根据管道大小来调整滚轮位置。
14.2.本实用新型在滚轮高度较高时，将收纳盒放在矩形块表面，然后将螺纹销转动到矩形块和收纳盒内壁，再将配重块放在收纳盒内壁，然后推动配重块让配重块在收纳盒内壁移动，配重块也会在卡块表面移动，通过设置收纳盒和配重块能够增加机体机头的重量，从而增加机体的稳定性，减少机体向后倾倒的情况。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一中机体的立体结构示意图；
17.图2为实施例一中支撑装置的爆炸结构示意图；
18.图3为实施例一中机体的侧视结构示意图；
19.图4为实施例一中图3的a处结构示意图；
20.图5为实施例二中防滑环的立体结构示意图。
21.图中：1、机体；2、探测器；3、车轮；4、支撑装置；41、支撑架；42、螺纹杆；43、放置块；44、滚轮；45、转把；46、滑杆；47、限位块；48、固定块；49、定位销；5、配重装置；51、矩形块；52、收纳盒；53、螺纹销；54、卡块；55、配重块；6、防滑环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-4所示，一种勘探物理场信号的智能电磁发射装置，包括机体1和支撑装置4，所述机体1的表面固定连接有探测器2，所述机体1的两侧均转动连接有两个车轮3；所述机体1的上表面设有支撑装置4，所述支撑装置4包括支撑架41，所述支撑架41位于机体1的上表面，所述支撑架41的内壁螺纹连接有螺纹杆42，所述螺纹杆42的上表面转动连接有放置块43，所述放置块43的表面转动连接有滚轮44；工作时，在需要在管道内使用机体1时，转动螺纹杆42让螺纹杆42在支撑架41内壁转动，螺纹杆42会带动放置块43移动，放置块43调动滚轮44移动，在螺纹杆42转时会带动放置块43转动，在调整到合适位置同时也让滚轮44转动到合适角度，在机体1移动时会调动滚轮44移动，滚轮44在管道内壁移动，滚轮44、支撑架41和螺纹杆42能够减少机体1倾覆的可能性。
25.所述机体1的内部设有智能电磁发射模块，所述螺纹杆42的底端固定连接有转把45，所述支撑架41的表面开设有螺纹孔，所述支撑架41的螺纹孔内壁和螺纹杆42外表面螺纹连接；工作时，在转动螺纹杆42时转动转把45让转把45带动螺纹杆42转，转把45能够在一定程度上方便转动螺纹杆42。
26.所述放置块43的底端固定连接有两个滑杆46，两个所述滑杆46的外表面和支撑架41内壁滑动连接，所述滑杆46的侧壁固定连接有限位块47；工作时，在放置块43滑动时会带动滑杆46滑动，滑杆46带动限位块47滑动，滑杆46和限位块47能够限制放置块43的角度。
27.所述支撑架41的侧壁固定连接有固定块48，所述固定块48和机体1的内壁螺纹连接有定位销49；工作时，在支撑架41放置时将固定块48贴合机体1，然后将定位销49转动到固定块48和机体1内壁，固定块48和定位销49能够限制支撑架41在机体1表面的位置。
28.所述机体1的侧壁设有配重装置5，所述配重装置5包括两个矩形块51和收纳盒52，两个所述矩形块51的侧壁和机体1侧壁固定连接，所述收纳盒52位于矩形块51的表面，所述收纳盒52的内壁插设有配重块55；工作时，在需要使用机体1时，将收纳盒52放在矩形块51表面，然后将配重块55放在收纳盒52内壁，通过设置配重块55和收纳盒52能够在一定程度上增加机体1头部的配重。
29.所述收纳盒52和矩形块51的内壁螺纹连接有螺纹销53，所述收纳盒52的上表面固定连接有两个卡块54，所述卡块54位于配重块55的表面；工作时，在收纳盒52放置到合适位置时，将螺纹销53转动到收纳盒52和矩形块51内壁，在放置配重块55时配重块55会在卡块54表面移动，卡块54能够限制配重块55位置。
30.实施例二
31.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述车轮3的表面固定连接有防滑环6，所述防滑环6的表面固定连接有多个凸条；工作时，在车轮3转动过程中会带动防滑环6转动，防滑环6在地面转动，防滑环6能够在一定程度上减少车轮3打滑的可能性。
32.工作原理，在使用机体1时，将支撑架41放在机体1表面，然后将定位销49转动到固定块48和机体1内壁，再转动转把45让转把45调动螺纹杆42转动，螺纹杆42在支撑架41内壁转动，螺纹杆42转时也会在放置块43表面转动，同时带动放置块43滑动，放置块43带动滑杆46滑动，滑杆46在支撑架41内壁滑动，滑杆46滑动时会带动限位块47滑动，在放置块43移动
过程中也会带动滚轮44移动，滚轮44移动到合适位置后停止转动转把45，然后将机体1放在管道入口，在机体1移动时会调动滚轮44移动，滚轮44在管道内壁移动，通过设置支撑架41、螺纹杆42和滚轮44能够支撑机体1，同时减少机体1移动时的倾覆的可能性，还能够根据管道大小来调整滚轮44位置，在滚轮44高度较高时，将收纳盒52放在矩形块51表面，然后将螺纹销53转动到矩形块51和收纳盒52内壁，再将配重块55放在收纳盒52内壁，然后推动配重块55让配重块55在收纳盒52内壁移动，配重块55也会在卡块54表面移动，通过设置收纳盒52和配重块55能够增加机体1机头的重量，从而增加机体1的稳定性，减少机体1向后倾倒的情况。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。