一种机器人的制作方法

本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人。

背景技术：

1、机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力。传统机器人都是由人工来操控的，通常会在机器人外观面顶部设置扶手，以辅助用户移动机器人本体完成各工作任务。但是现有的机器人的扶手通常是固定在机身上，并且现有的扶手的结构通常占用空间较大。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种机器人，用于解决现有的机器人的扶手不可调节且占用空间较大的问题。

2、本申请实施例提供了一种机器人，包括：机身、以及设置于所述机身上的扶手和锁止装置；所述扶手可转动设置于所述机身上，使所述扶手可在放下位置和抬起位置之间相对所述机身转动；所述锁止装置设置于所述机身上，所述锁止装置具有锁止状态和解锁状态，所述锁止装置处于所述锁止状态时可将所述扶手锁定在所述抬起位置；所述锁止装置处于所述解锁状态时可解除对所述扶手的锁定，使所述扶手可在所述抬起位置和所述放下位置之间转动。

3、在一些实施例中，所述锁止装置包括设置于所述机身上的锁止座、可相对所述锁止座伸缩的锁舌，以及设置于所述锁止座上的止挡部；所述扶手包括抵接部；在所述锁止装置处于所述锁止状态时，所述锁舌相对所述锁止座伸出第一长度，且所述锁舌与所述止挡部之间形成用于容纳所述抵接部的限位间隙，以将所述扶手锁定在所述抬起位置；在所述锁止装置处于所述解锁状态时，所述锁舌相对所述锁止座伸出第二长度，所述第二长度小于所述第一长度，使所述锁舌避开所述抵接部的运动轨迹，以使所述扶手可由所述抬起位置转动至所述放下位置。

4、在一些实施例中，所述锁止座上设有滑孔，所述锁舌穿设于所述滑孔中，所述滑孔内设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述锁舌相连接，以用于所述锁舌相对所述锁止座伸出第二长度时向所述锁舌施加可使所述锁舌向所述滑孔外伸出的弹性力；所述锁止座上还设有与所述滑孔连通的滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述滑孔的延伸方向相同，所述滑槽滑动配合有拨钮，所述拨钮伸入所述滑孔中与所述锁舌固定连接；沿所述滑槽的槽宽方向，所述滑槽的一侧槽壁上设有定位槽，所述锁舌与所述滑孔转动配合，使所述拨钮可向所述滑槽的一侧摆动以卡入所述定位槽中，以使所述锁止装置处于所述解锁状态。

5、在一些实施例中，所述锁舌伸出于所述滑孔外的一端设有导向斜面，所述导向斜面相对所述滑孔的延伸方向倾斜设置；所述导向斜面包括靠近所述滑孔设置的靠近端，以及远离所述滑孔设置的远离端，所述远离端向靠近所述止挡部的方向相对所述靠近端翘起；所述扶手还包括设置于所述抵接部上的扶手拨舌，在所述锁止装置处于所述解锁状态时，所述导向斜面位于与所述扶手拨舌的运动轨迹上。

6、在一些实施例中，所述扶手拨舌可转动设置于所述抵接部上，以使所述扶手拨舌在所述扶手向所述放下位置转动时与所述锁舌相抵接，并可在所述锁舌向所述扶手拨舌施加的抵接力作用下相对所述抵接部转动；所述抵接部上设有旋转限制部，所述旋转限制部用于阻止所述扶手拨舌向远离所述止挡部的方向相对所述抵接部转动；所述扶手拨舌连接有第二弹性件，所述第二弹性件用于向所述扶手拨舌施加可使所述扶手拨舌向所述旋转限制部转动的弹性力。

7、在一些实施例中，所述抵接部上设有安装槽，所述安装槽为一端开口的开口槽，所述扶手拨舌的一部分由所述安装槽的开口端伸入所述安装槽中，并且与所述安装槽的槽壁可转动连接，所述旋转限制部为所述安装槽的槽壁。

8、在一些实施例中，所述扶手拨舌包括用于与所述锁舌相抵接的拨舌抵接端，所述拨舌抵接端处设有导向弧面，在所述扶手向所述放下位置转动时，所述导向弧面可与所述锁舌相抵接。

9、在一些实施例中，所述滑孔为通孔，所述滑孔的一端用于供所述锁舌伸出，所述滑孔的另一端处可拆卸设有挡板，所述第一弹性件的一端与所述挡板相抵接，所述第一弹性件的另一端与所述锁舌相抵接。

10、在一些实施例中，所述锁舌靠近所述止挡部的一侧设有台阶，所述台阶包括台阶底面以及台阶侧面，在所述锁止装置处于所述锁止状态并且所述扶手位于所述抬起位置时，所述扶手的所述抵接部与所述台阶底面相抵接。

11、在一些实施例中，所述扶手通过转轴与所述机身可转动连接，所述转轴的位置处设有转动阻尼结构，所述转动阻尼结构在所述扶手向所述放下位置转动时可向所述扶手施加阻尼力。

12、本申请实施例提供的机器人，通过在机身上同时设置扶手和锁止装置，且扶手可相对机身转动，锁止装置具有锁止状态和解锁状态，在扶手相对机身转动过程中，扶手和锁止装置配合使得锁止装置在锁止状态和解锁状态之间自由切换，进而实现扶手的锁定和解锁可转动；当锁止装置处于锁止状态时可将扶手锁定在抬起位置，此时扶手相对机身固定，具有一定的刚性，方便用户抓握推拉扶手；当锁止装置处于解锁状态时可解除对扶手的锁定，使所述扶手可在抬起位置和放下位置之间转动，用户可根据将扶手转动至放下位置，以备下次使用，此时节省了机器人高度方向的尺寸，进而减小了机器人的占用空间，方便机器人收纳和运输，进而提升了用户体验。

技术特征：

1.一种机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

8.根据权利要求3～7中任一项所述的机器人，其特征在于，

9.根据权利要求2～7中任一项所述的机器人，其特征在于，

10.根据权利要求1～7中任一项所述的机器人，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人，包括：机身、以及设置于所述机身上的扶手和锁止装置；所述扶手可转动设置于所述机身上，使所述扶手可在放下位置和抬起位置之间相对所述机身转动；所述锁止装置设置于所述机身上，所述锁止装置具有锁止状态和解锁状态，所述锁止装置处于所述锁止状态时可将所述扶手锁定在所述抬起位置；所述锁止装置处于所述解锁状态时可解除对所述扶手的锁定，使所述扶手可在所述抬起位置和所述放下位置之间转动，该机器人解决现有的机器人的扶手不可调节且占用空间较大的问题。

技术研发人员：陈佳吉
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/13