一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机的制作方法

本申请涉及拧紧机领域，具体是指一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机。

背景技术：

1、吊车是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械，一般在装配吊车时吊车司机室和车身之间会有一个转台，转台的下部是一个可以旋转的转盘，在转盘下方设置有多个螺栓，这些螺栓用于固定转台和车身。在装配吊车司机室时，需要拧紧转台的转盘部件下方的多个被称为转台螺栓的螺栓部件；然而，这些螺栓是被转盘遮挡的，必须通过在转盘上设置的用于拧紧转台螺栓的缺口才能拧紧。而缺口只有一处，因此，必须将转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓的上方空间由于所述缺口而露出的拧紧位置，才能对该转台螺栓进行拧紧；对于多个转台螺栓，则需要转动转盘部件，分别转动到每个转台螺栓的拧紧位置，再进行针对该转台螺栓的拧紧操作。

2、现有的拧紧方案是人工将天车挂钩挂在转台上，一人手持操作手柄缓慢按当天车按钮，通过天车带动转台旋转，一人手持拧紧枪，分别对各个转台螺栓进行拧紧操作。

3、现有的拧紧方案在天车带动转台旋转时，天车钢丝绳属于歪拉斜吊，不符合天车使用安全规范；手持拧紧枪拧紧，拧紧枪需要连接较长的线，工人搬运费力，效率低，工人劳动强度大；另外，人工拧紧无法对拧紧螺栓进行拧紧值记录，存在拧紧顺序不固定、漏拧、重复拧紧以及拧紧顺序不按照要求的问题；而且一人操作天车，带动旋转台旋转，让出螺栓位置，一人拧紧的方案，完成效率受工人配合程度的影响；拧紧过程中，工人操作失误容易造成安全事故，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本申请提供了一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，以解决上述问题。

2、本申请实施例提供一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，所述拧紧机本体包括：吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；

3、所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；

4、所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；

5、所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置有可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。

6、可选的，所述拧紧机还包括空中行走机构；所述空中行走机构包括横向移动天车和纵向移动天车，通过所述横向移动天车横向移动和纵向移动天车纵向移动能够将所述拧紧机本体传输至待操作的转台所在工位的上方。

7、可选的，所述拧紧机还包括第一拍照识别机构；所述第一拍照识别机构安装在所述夹紧机构上，用于确定所述转台的转盘部件的尺寸。

8、可选的，所述拧紧机还包括第二拍照识别机构，所述第二拍照识别机构安装于所述吊式旋转盘，用于确定所述转台的转盘部件的中心位置。

9、可选的，还包括第三拍照识别机构；所述第三拍照识别机构安装在所述拧紧机构上，用于确定所述待拧紧的转台螺栓的所述拧紧位置。

10、可选的，所述夹紧机构根据所述转台的转盘部件的尺寸对所述转台的转盘部件执行夹紧操作。

11、可选的，所述吊式旋转盘根据所述转台的转盘部件的尺寸以及所述转台的转盘部件的中心位置旋转，带动所述夹持臂夹持的转盘部件转动到所述拧紧位置。

12、可选的，所述吊式旋转盘包括驱动其旋转的旋转驱动电机。

13、可选的，所述拧紧机构具有升降机构，能够在上下方向上升降，以便使所述拧紧机构的拧紧头处于合适拧紧的高度。

14、可选的，所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置的可移动机构，包括：在所述旋转盘的底面设置的径向导轨，所述拧紧机构通过所述径向导轨悬挂于所述吊式旋转盘，并可沿着导轨在旋转盘的径向上移动。

15、本申请实施例提供一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，包括吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述可拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。由于在拧紧时使用吊式旋转盘转动带动转台的转盘部件转动，无需通过天车带动转台转动，因此不会产生违背天车使用规范的问题；由于使用拧紧机构拧紧螺栓，解决了人工拧紧顺序不固定、漏拧、重复拧紧以及拧紧顺序不按照要求的问题，由于拧紧机结构简单，操作简便，搬运方便，使用时省时省力，且拧紧过程减少了人工参与，使拧紧过程不受工人配合度的影响，提高了拧紧的准确率和精度，保证了拧紧过程的安全。

技术特征：

1.一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，其特征在于，包括：吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；

2.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括空中行走机构；所述空中行走机构包括横向移动天车和纵向移动天车，通过所述横向移动天车横向移动和纵向移动天车纵向移动能够将拧紧机本体传输至待操作的转台所在工位的上方。

3.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括第一拍照识别机构；所述第一拍照识别机构安装在所述夹紧机构上，用于确定所述转台的转盘部件的尺寸。

4.根据权利要求3所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括第二拍照识别机构，所述第二拍照识别机构安装于所述吊式旋转盘，用于确定所述转台的转盘部件的中心位置。

5.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，还包括第三拍照识别机构；所述第三拍照识别机构安装在所述拧紧机构上，用于确定所述待拧紧的转台螺栓的所述拧紧位置。

6.根据权利要求3所述的拧紧机，其特征在于，所述夹紧机构根据所述转台的转盘部件的尺寸对所述转台的转盘部件执行夹紧操作。

7.根据权利要求4所述的拧紧机，其特征在于，所述吊式旋转盘根据所述转台的转盘部件的尺寸以及所述转台的转盘部件的中心位置旋转，带动所述夹持臂夹持的转盘部件转动到所述拧紧位置。

8.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于所述吊式旋转盘包括驱动其旋转的旋转驱动电机。

9.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于所述拧紧机构具有升降机构，能够在上下方向上升降，以便使所述拧紧机构的拧紧头处于合适拧紧的高度。

10.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置的可移动机构，包括：在所述旋转盘的底面设置的径向导轨，所述拧紧机构通过所述径向导轨悬挂于所述吊式旋转盘，并可沿着导轨在旋转盘的径向上移动。

技术总结
一种用于转台螺栓拧紧的拧紧机，包括：吊式旋转盘，以及悬挂于所述吊式旋转盘下方的夹紧机构、拧紧机构；所述夹紧机构，具有能够对转台的转盘部件施加夹紧操作的夹持臂；所述吊式旋转盘转动能够带动所述夹紧机构的所述夹持臂夹持的转盘部件转动，使所述转盘部件旋转到待拧紧的转台螺栓上方的拧紧位置；所述拧紧机构与所述吊式旋转盘之间设置可移动机构，在所述转台的转盘部件旋转到所述拧紧位置时，所述拧紧机构能够通过所述可移动机构移动到所述待拧紧的转台螺栓上方，以便对所述待拧紧的转台螺栓执行拧紧操作。

技术研发人员：张富勇
受保护的技术使用者：华昌达智能装备集团股份有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/13