一种集成模片式多功能真空吸具的制作方法

本技术涉及吸具，具体涉及一种集成模片式多功能真空吸具。

背景技术：

1、在工业生产过程中，现已采用真空吸盘装置进行设备及原材料的转移，真空吸盘作为一种利用真空压力差进行抓取的结构，适用于对包装箱、玻璃等具有平整面结构的抓取和转移；现有的吸具想要根据所吸附的产品变换尺寸，需要给吸盘加上止回阀，即可有效防止未吸附区域的泄气量，传统吸具用止回阀一般为塑料球或金属球上浮堵住吸附通孔起到密封作用，吸附区域小球上下压差相等，在重力作用下不会自闭，当吸具倾角超过30°极容易造成吸具失效，当吸具倒置小球直接堵住吸附通孔，吸具将完全失效。并且当吸具吸附托盘之类镂空产品时，需要人工搬运推动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种集成模片式多功能真空吸具，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成模片式多功能真空吸具，包括基板，所述基板底部固定有气道板，所述气道板内部设有吸附腔，所述气道板的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述气道板的底部设有止回阀板，所述止回阀板上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板的底部设有承重板，所述承重板上设有与阀腔一一对应的通孔，所述通孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有模片式止回阀；所述承重板的底部设有海绵板，所述海绵板上设有与通孔一一对应的吸孔，所述基板背面安装有抽放变换机构，所述抽放变换机构连接吸附腔。

2、优选地，所述基板背侧固定有连接架，连接架顶部设有与机械臂连接的定位法兰；所述基板背侧固定有气缸及钩子支座，所述钩子支座上装有轴，所述轴两端装有钩子，所述气缸通过转接件连接轴。

3、优选地，所述抽放变换机构包括控制箱体，所述控制箱体上设有与控制箱体内腔连通的负压接管和释放管，所述控制箱体上设有对负压接管进行开闭的第一闭合机构，所述控制箱体上设有对释放管进行开闭的第二闭合机构；所述控制箱体内安装有控制塞，所述控制塞连接抽气控制气缸。

4、优选地，所述控制箱体上设有与吸附腔连通的安装管，所述安装管上设有对吸附腔真空度检测的真空度检测仪。

5、优选地，所述海绵板为泡沫橡胶材质。

6、优选地，所述基板背侧固定有掉箱检侧杆，所述掉箱检侧杆一侧安装有接近开关。

7、优选地，所述基板的背侧设置弹簧缓冲杆，所述弹簧缓冲杆连接连接架。

8、优选地，所述模片式止回阀包括阀体，所述阀体的顶部开有气口，所述气口一侧安装有模片。

9、本实用新型的技术效果和优点：本吸具通过设有上下依次设置的气道板、止回阀板、承重板和海绵板，使得在吸附腔产生负压吸附时，海绵板在吸附的过程中有孔位没有吸附到产品，该孔位对应的止回腔中的模片式止回阀的模片在腔体内部与外界压差作用产生的气流作用下闭合，使得吸具可以根据被吸附的产品任意的变换尺寸，而与产品相对应的孔位，则随着负压的作用对产品进行吸附，并且本吸具突破传统弹珠止回设计，可以实现倾斜甚至翻转吸具，都能保证吸具正常工作不受影响。通过在基板的背侧设置弹簧缓冲杆，利用弹簧缓冲杆起到了缓冲的作用，避免与产品发生刚性碰撞，同时海绵板也起到了缓冲的作用；

10、本吸具通过基板背侧固定有连接架，连接架顶部设有与机械臂连接的定位法兰；所述基板背侧固定有气缸及钩子支座，所述钩子支座上装有有轴，所述轴两端装有钩子。由气缸控制轴转动，同时带动钩子转动，实现钩子的钩取和释放，增加吊取货物的可靠性，可实现吸附吊取镂空货物。

技术特征：

1.一种集成模片式多功能真空吸具，包括基板，其特征在于：所述基板底部固定有气道板，所述气道板内部设有吸附腔，所述气道板的底部设有多个与吸附腔连通的吸附通孔，所述气道板的底部设有止回阀板，所述止回阀板上设有与吸附通孔一一对应的阀腔，且所述止回阀板的底部设有承重板，所述承重板上设有与阀腔一一对应的通孔，所述通孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有模片式止回阀；所述承重板的底部设有海绵板，所述海绵板上设有与通孔一一对应的吸孔，所述基板背面安装有抽放变换机构，所述抽放变换机构连接吸附腔。

2.根据权利要求1所述的一种集成模片式多功能真空吸具，其特征在于：所述基板背侧固定有连接架，连接架顶部设有与机械臂连接的定位法兰；所述基板背侧固定有气缸及钩子支座，所述钩子支座上装有轴，所述轴两端装有钩子，所述气缸通过转接件连接轴。

3.根据权利要求1所述的一种集成模片式多功能真空吸具，其特征在于：所述抽放变换机构包括控制箱体，所述控制箱体上设有与控制箱体内腔连通的负压接管和释放管，所述控制箱体上设有对负压接管进行开闭的第一闭合机构，所述控制箱体上设有对释放管进行开闭的第二闭合机构；所述控制箱体内安装有控制塞，所述控制塞连接抽气控制气缸。

4.根据权利要求3所述的一种集成模片式多功能真空吸具，其特征在于：所述控制箱体上设有与吸附腔连通的安装管，所述安装管上设有对吸附腔真空度检测的真空度检测仪。

5.根据权利要求1所述的一种集成模片式多功能真空吸具，其特征在于：所述海绵板为泡沫橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种集成模片式多功能真空吸具，其特征在于：所述基板背侧固定有掉箱检侧杆，所述掉箱检侧杆一侧安装有接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种集成模片式多功能真空吸具，其特征在于：所述基板的背侧设置弹簧缓冲杆，所述弹簧缓冲杆连接连接架。

8.根据权利要求1所述的一种集成模片式多功能真空吸具，其特征在于：所述模片式止回阀包括阀体，所述阀体的顶部开有气口，所述气口一侧安装有模片。

技术总结
本技术公开了一种集成模片式多功能真空吸具，包括基板，基板底部固定有气道板，气道板内部设有吸附腔，气道板的底部设有与吸附腔连通的吸附通孔，气道板的底部设有止回阀板，止回阀板上设有与吸附通孔对应的阀腔，且止回阀板的底部设有承重板，承重板上设有与阀腔对应的通孔，通孔、阀腔和吸附通孔之间连通形成止回腔，且止回腔内设有模片式止回阀；承重板的底部设有海绵板，海绵板上设有与通孔一一对应的吸孔，基板背面安装有抽放变换机构。本吸具可以根据被吸附的产品任意的变换尺寸，而与产品相对应的孔位，则随着负压的作用对产品进行吸附，并且本吸具突破传统弹珠止回设计，可以实现倾斜甚至翻转吸具，都能保证吸具正常工作不受影响。

技术研发人员：刘倩
受保护的技术使用者：皖泰自动化科技（上海）有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/15