带角度功能的电动定扭扳手的制作方法

本技术专利属于紧固装配工具，具体为一种带角度功能的电动定扭扳手。

背景技术：

1、随着工业装配逐步被各大生产厂家所重视，科学的拧紧工艺及要求，在经过多项试验验证后，逐步被工厂所应用，其中拧紧角度的引用，打破了传统的扭矩拧紧法的认知。拧紧角度的应用可使紧固件达到更高的拧紧质量，从而保证产品的可靠性，延长产品的使用寿命。目前电动工具厂家采用的是编码器或旋转变压器的方式来采集电机的转动位置，通过解算来推算出最终的拧紧角度。但该方法成本高，需要在电机尾部增加上述部件来实现，一方面增加了生产制造成本，一方面增加了工具的整体长度，使工具整体外观协调性下降。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种带角度功能的电动定扭扳手，去掉原有编码器的设置，通过增加角度检测模块，使定扭扳手在具备角度检测功能的同时，降低产品制造成本。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种带角度功能的电动定扭扳手，包括外壳、扳手头、直流电机、驱动控制器以及减速器，减速器包括第一级行星齿轮组，其特征在于：所述第一级行星齿轮组包括壳体、内齿圈、角度检测模块、一级行星架以及三个行星齿轮；所述将角度检测模块为环形部件包括霍尔感应芯片，所述内齿圈和角度检测模块依次固定在壳体的内壁上；所述一级行星架的外圆周上均匀设有三个具有磁性的凸台，凸台上设有通孔；所述三个行星齿轮分别通过销轴与三个凸台连接；三个行星齿轮分别与内齿圈啮合，一级行星架的三个凸台与角度检测模块位置相对；三个具有磁性的凸台每通过角度检测模块中的霍尔感应芯片一次，角度检测模块产生一个脉冲信号；所述角度检测模块通过线缆与驱动控制器电连接，驱动控制器与直流电机电连接，直流电机与第一级行星齿轮组通过连接轴连接。

3、进一步，所述角度检测模块包括霍尔感应芯片、2个电容和1个电阻；所述霍尔感应芯片包括gnd、vcc和out；gnd与out之间连接电容c101，gnd接地；vcc与out之间连接电阻r101；vcc接入3.3v电源；同时vcc通过电容c102接地；out将检测的脉冲信号通过jp3的hal1接头与驱动控制器连接；角度检测模块通过jp3的3.3v和gnd供电。

4、进一步，所述驱动控制器包括接收模块、cpu处理器、驱动模块以及3.3v电源模块；所述接收模块用于接受角度检测模块中jp3的hal1发来的脉冲信号；接收模块将脉冲信号发送至cpu处理器进行信号处理获得最终拧紧角度；cpu处理器通过驱动模块控制直流电机的运转；3.3v电源控制模块通过jp3的3.3v和gnd与角度检测模块连接。

5、进一步，所述接收模块为集电极开路角度信号接收模块。

6、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对减速器中第一级行星齿轮组的改进，设置了具有磁性凸台的一级行星架以及可检测一级行星架转动角度的角度检测模块，配合电路传输，将检测信号发送给驱动控制器进行统计，最终实现角度计数的功能。本实用新型通过较低的部件成本实现了电动定扭扳手角度功能的实现，在保证角度使用精度的前提下，减少了编码器所占用的枪体空间，使电动定扭工具外观更加协调，生产成本更低。

技术特征：

1.一种带角度功能的电动定扭扳手，包括外壳、扳手头、直流电机、驱动控制器以及减速器，减速器包括第一级行星齿轮组，其特征在于：所述第一级行星齿轮组包括壳体、内齿圈、角度检测模块、一级行星架以及三个行星齿轮；所述角度检测模块为环形部件包括霍尔感应芯片，所述内齿圈和角度检测模块依次固定在壳体的内壁上；所述一级行星架的外圆周上均匀设有三个具有磁性的凸台，凸台上设有通孔；所述三个行星齿轮分别通过销轴与三个凸台连接；三个行星齿轮分别与内齿圈啮合，一级行星架的三个凸台与角度检测模块位置相对；三个具有磁性的凸台每通过角度检测模块中的霍尔感应芯片一次，角度检测模块产生一个脉冲信号；所述角度检测模块通过线缆与驱动控制器电连接，驱动控制器与直流电机电连接，直流电机与第一级行星齿轮组通过连接轴连接。

2.如权利要求1所述的一种带角度功能的电动定扭扳手，其特征在于：所述角度检测模块包括霍尔感应芯片、2个电容和1个电阻；所述霍尔感应芯片包括gnd、vcc和out；gnd与out之间连接电容c101，gnd接地；vcc与out之间连接电阻r101；vcc接入3.3v电源；同时vcc通过电容c102接地；out将检测的脉冲信号通过jp3的hal1接头与驱动控制器连接；角度检测模块通过jp3的3.3v和gnd供电。

3.如权利要求2所述的一种带角度功能的电动定扭扳手，其特征在于：所述驱动控制器包括接收模块、cpu处理器、驱动模块以及3.3v电源模块；所述接收模块用于接受角度检测模块中jp3的hal1发来的脉冲信号；接收模块将脉冲信号发送至cpu处理器进行信号处理获得最终拧紧角度；cpu处理器通过驱动模块控制直流电机的运转；3.3v电源控制模块通过jp3的3.3v和gnd与角度检测模块连接。

4.如权利要求3所述的一种带角度功能的电动定扭扳手，其特征在于：所述接收模块为集电极开路角度信号接收模块。

技术总结
本技术公开了一种带角度功能的电动定扭扳手，减速器中的第一级行星齿轮组包括壳体、角度检测模块、一级行星架以及三个行星齿轮；角度检测模块固定在壳体的内壁上；一级行星架的外圆周上均匀设有三个具有磁性的凸台，行星齿轮与凸台连接；一级行星架的三个凸台与角度检测模块位置相对；角度检测模块在凸台经过时会产生一个脉冲信号；角度检测模块通过线缆与驱动控制器电连接，驱动控制器与直流电机电连接，直流电机与第一级行星齿轮组通过连接轴连接。本技术通过较低的部件成本实现了电动定扭扳手角度功能的实现，在保证角度使用精度的前提下，减少了编码器所占用的枪体空间，使电动定扭工具外观更加协调，生产成本更低。

技术研发人员：冯天源,孙岩,徐峰,蒋刚成,李华栋,姜选文,张立群
受保护的技术使用者：陕西东方航空仪表有限责任公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13