一种多功能夹爪的制作方法

本技术涉及机械夹爪，具体为一种多功能夹爪。

背景技术：

1、随着社会的发展，对夹爪的应用愈加广泛，夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作，选择优质的夹爪就代表着给工业机器人配备灵活的双手，不仅能提高生产效率，还能降低损耗，从而节约维修成本等一大笔开支。

2、现有技术中，对于夹爪在使用时仅仅能够对较少物品进行稳定夹持，难以对不同外形的物品进行稳定夹持，并在同时活动的夹爪内侧，无法使设置的多个夹爪同时接触物品，进而容易使夹取的物品掉落，不利于夹爪的使用通用性；且在夹爪进行夹取物品后，对于夹爪的角度无法进行快速调节，从而在物品放下后物品的角度需要人工进行调节，不便于物品的自动夹持加工使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多功能夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种多功能夹爪，包括支撑框、支撑板和支撑杆，所述支撑框的下端转动连接有转动框，所述转动框的下端中间位置处转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的下端转动连接有支撑板，所述螺纹轴的下侧螺旋连接有传动块，所述传动块的外侧转动连接有传动杆，所述传动杆的外端转动连接有滑块，所述滑块与支撑板之间滑动连接，所述滑块的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有爪板。

4、优选的，所述支撑框的内侧右端转动连接有蜗杆，所述蜗杆的前端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与支撑框之间转动连接，所述蜗轮的下端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的左端啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与转动框之间固定连接。

5、优选的，所述转动框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹轴之间固定连接。

6、优选的，所述转动框的下端外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆与支撑板之间固定连接。

7、优选的，所述支撑板的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆与滑块之间滑动连接。

8、优选的，所述转动杆的表面外覆有扭力弹簧，所述扭力弹簧的上端扭臂与滑块之间固定连接，所述扭力弹簧的下端扭臂与转动杆之间固定连接。

9、优选的，所述支撑框的右端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与蜗杆之间固定连接。

10、优选的，所述爪板的数量有四个，所述爪板关于支撑板的中心轴对称设置。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型中，通过设置的螺纹轴、传动杆和扭力弹簧，利用对螺纹轴的转动使传动块能够上下移动，从而使传动杆能够带动滑块进行移动，进而使转动杆能够带动爪板进行移动，从而使爪板能够对物品进行抓取，同时在对不同外形的物体进行抓取时，通过设置的转动杆和扭力弹簧的作用使爪板能够进行弹性转动，以使爪板能够转动贴合物品表面，保证对物品的抓取稳定性，同时便于对不同的物品进行抓取使用；

13、2、本实用新型中，通过设置的转动框、蜗杆和传动齿轮，利用对蜗杆的转动使蜗轮能够带动传动齿轮进行转动，进而使从动齿轮能够带动转动框进行转动，以使支撑板能够带动下端的爪板进行转动，从而使抓取的物品能够进行角度调节，以便于物品抓取后进行位置转移后的角度调节使用。

技术特征：

1.一种多功能夹爪，包括支撑框(1)、支撑板(4)和支撑杆(15)，其特征在于：所述支撑框(1)的下端转动连接有转动框(2)，所述转动框(2)的下端中间位置处转动连接有螺纹轴(3)，所述螺纹轴(3)的下端转动连接有支撑板(4)，所述螺纹轴(3)的下侧螺旋连接有传动块(5)，所述传动块(5)的外侧转动连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的外端转动连接有滑块(7)，所述滑块(7)与支撑板(4)之间滑动连接，所述滑块(7)的下端转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的下端固定连接有爪板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述支撑框(1)的内侧右端转动连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的前端啮合连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)与支撑框(1)之间转动连接，所述蜗轮(11)的下端固定连接有传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)的左端啮合连接有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与转动框(2)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述转动框(2)的内部固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴与螺纹轴(3)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述转动框(2)的下端外侧固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)与支撑板(4)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述支撑板(4)的内侧固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)与滑块(7)之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述转动杆(8)的表面外覆有扭力弹簧(17)，所述扭力弹簧(17)的上端扭臂与滑块(7)之间固定连接，所述扭力弹簧(17)的下端扭臂与转动杆(8)之间固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述支撑框(1)的右端固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴与蜗杆(10)之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述爪板(9)的数量有四个，所述爪板(9)关于支撑板(4)的中心轴对称设置。

技术总结
本技术涉及机械夹爪技术领域，尤其为一种多功能夹爪，包括支撑框、支撑板和支撑杆，所述支撑框的下端转动连接有转动框，所述转动框的下端中间位置处转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的下侧螺旋连接有传动块，所述传动块的外侧转动连接有传动杆，所述传动杆的外端转动连接有滑块，所述滑块的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有爪板，本技术中，通过设置的螺纹轴、传动杆和扭力弹簧，利用对螺纹轴的转动使传动块上下移动，从而使传动杆带动滑块进行移动，进而使爪板进行移动，在对不同外形的物体抓取时，通过设置的转动杆和扭力弹簧的作用使爪板弹性转动，以使爪板能够转动贴合物品表面，保证对物品的抓取稳定性。

技术研发人员：王军
受保护的技术使用者：昆山星连达电子有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/15