一种起重设备安装用机械臂的制作方法

本技术涉及起重设备安装，具体为一种起重设备安装用机械臂。

背景技术：

1、起重机是指能够在一定的范围内垂直提升和水平搬运重物的起重机械设备，因此起重机成了工业生产中各个领域不可缺少的机器，通过起重机能够起送的搬运人工难以移动的重物，提高工业生产时的工作速率，目前为了防止起重机上安装的电动葫芦超载，通常都会在电动葫芦上加装超载保护装置，起重量限制器是起重机械安全保护装置，专门用于各种型号规格的电动葫芦单双梁式起重机，该装置具有声报警、立即报警、切断起重机起升电机回路和显示起吊重物重量等功能，可避免起重设备因过负荷超载造成的设备和人身事故。

2、由于起重设备大多是布局巨大、组织杂乱的机械设备，一般很难全体运送，往往是将设备分体运送后，到运用场所进行全体拼装，且在对起重臂进行安装时常需要使用到机械臂辅助其进行安装，通过机械臂对起重臂进行限位固定，然后工作人员通过相应的安装工具(例如勾扳手、固定螺栓等)将起重臂固定在起重设备上，然而在实际操作过程中发现，由于起重设备体积较大，工作人员需要爬高进行安装，且安装过程总所使用到的安装工具较多，进而工作人员需要频繁爬高以拿取安装工具，操作较为繁琐且存有一定的危险性，为此，我们提出一种起重设备安装用机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种起重设备安装用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重设备安装用机械臂，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有连接座，并在所述连接座上设置有安装框架，且所述安装框架内部设置有用于放置安装工具的放置框，且所述安装框架上设置有用于对放置框运动状态进行控制的限位组件。

3、优选的，所述限位组件包括设置于安装框架上的固定套筒，且所述固定套筒在安装框架上设置有两个，所述固定套筒内部设置有贯穿柱，且所述贯穿柱两端位于安装框架内部和固定套筒外部，并在所述贯穿柱处于安装框架内部的区域上设置有圆形盘架，且所述圆形盘架与固定套筒内壁之间连接有弹簧本体。

4、优选的，所述贯穿柱之间设置有连接板，所述安装框架底部安装有限位柱，且所述连接板与限位柱之间进行滑动连接。

5、优选的，所述安装框架内部对称设置有隔板，并在所述隔板上设置有限位槽。

6、优选的，所述放置框两侧设置有用于与限位槽之间进行滑动连接的限位板架，且所述限位板架上设置有用于与贯穿柱之间进行滑动连接的孔槽。

7、优选的，所述限位板架端部设置有磁铁一，并在所述安装框架端部内壁设置有磁铁二，且所述磁铁二对磁铁一产生相吸作用力。

8、优选的，所述放置框端部安装有用于临时放置安装工具的置放板架。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型利用放置框可将安装工具存放与其内，有效避免了工作人员因拿取安装工具而出现频繁爬高的状况，从而提高了整体安装工作的效率，并利用贯穿柱可对放置框进行有效固定，避免放置框内的安装工具出现掉落的状况，同时在连接板的作用下，便于工作人员快速解除放置框的固定状态，通过本实用新型的结构设计，有效的提高了安装工作的工作效率和安全性。

技术特征：

1.一种起重设备安装用机械臂，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)上设置有连接座(2)，并在所述连接座(2)上设置有安装框架(3)，且所述安装框架(3)内部设置有用于放置安装工具的放置框(4)，且所述安装框架(3)上设置有用于对放置框(4)运动状态进行控制的限位组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备安装用机械臂，其特征在于：所述限位组件(5)包括设置于安装框架(3)上的固定套筒(51)，且所述固定套筒(51)在安装框架(3)上设置有两个，所述固定套筒(51)内部设置有贯穿柱(52)，且所述贯穿柱(52)两端位于安装框架(3)内部和固定套筒(51)外部，并在所述贯穿柱(52)处于安装框架(3)内部的区域上设置有圆形盘架(53)，且所述圆形盘架(53)与固定套筒(51)内壁之间连接有弹簧本体(54)。

3.根据权利要求2所述的一种起重设备安装用机械臂，其特征在于：所述贯穿柱(52)之间设置有连接板(55)，所述安装框架(3)底部安装有限位柱(56)，且所述连接板(55)与限位柱(56)之间进行滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重设备安装用机械臂，其特征在于：所述安装框架(3)内部对称设置有隔板(6)，并在所述隔板(6)上设置有限位槽(7)。

5.根据权利要求4所述的一种起重设备安装用机械臂，其特征在于：所述放置框(4)两侧设置有用于与限位槽(7)之间进行滑动连接的限位板架(8)，且所述限位板架(8)上设置有用于与贯穿柱(52)之间进行滑动连接的孔槽(9)。

6.根据权利要求5所述的一种起重设备安装用机械臂，其特征在于：所述限位板架(8)端部设置有磁铁一(10)，并在所述安装框架(3)端部内壁设置有磁铁二(11)，且所述磁铁二(11)对磁铁一(10)产生相吸作用力。

7.根据权利要求1所述的一种起重设备安装用机械臂，其特征在于：所述放置框(4)端部安装有用于临时放置安装工具的置放板架(12)。

技术总结
本技术公开了一种起重设备安装用机械臂，包括机械手本体，机械手本体上设置有连接座，并在连接座上设置有安装框架，且安装框架内部设置有用于放置安装工具的放置框，且安装框架上设置有用于对放置框运动状态进行控制的限位组件，此起重设备安装用机械臂，利用放置框可将安装工具存放与其内，有效避免了工作人员因拿取安装工具而出现频繁爬高的状况，从而提高了整体安装工作的效率，并利用贯穿柱可对放置框进行有效固定，避免放置框内的安装工具出现掉落的状况，同时在连接板的作用下，便于工作人员快速解除放置框的固定状态，通过本技术的结构设计，有效的提高了安装工作的工作效率和安全性。

技术研发人员：周彩南,黎超
受保护的技术使用者：湖南厚德重工机械有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12