被配置为解决不受控制的测试头旋转的测试头操纵器的制作方法

本说明书总体上涉及测试头操纵器，该测试头操纵器被配置为解决不受控制的测试头旋转。

背景技术：

1、自动测试设备(ate)包括测试头，该测试头容纳测试电子器件以在被测试装置(dut)上执行测试。在一些ate中，多个dut被连接至装置接口板(dib)。测试头配合dib以便在dut中形成电连接，并且通过这些电连接执行各种测试。操纵器是一种在测试设施内传送测试头的装置。

技术实现思路

1、示例测试头操纵器包括具有基部和轨道的塔部以及能够支撑测试头的臂，其中轨道相对于基部是垂直的。臂被连接到轨道以相对于塔部垂直地移动测试头，并且臂被配置为控制测试头的旋转。臂中的每个包括可旋转的凸轮和至少一个柱塞，该至少一个柱塞与凸轮接触并被配置为接触测试头。凸轮的旋转是可控制的，以移动该至少一个柱塞以抵消测试头的不受控制的旋转。示例测试头操纵器可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

2、所述至少一个柱塞可包括两个柱塞。该两个柱塞可以相对于测试头沿相反方向取向，使得两个柱塞中的每个都被配置为接触测试头的不同部分。凸轮的旋转可以引起两个柱塞的纵向运动，该纵向运动被传递到测试头以抵消不受控制的旋转。凸轮的横截面可以具有沿着每个横截面的至少一部分连续变化的半径。

3、两个柱塞可以包括在凸轮的第一侧上的第一柱塞。第一柱塞可以包括接触凸轮的第一辊。两个柱塞可以包括在凸轮的第二侧上的第二柱塞。第二柱塞可以包括接触凸轮的第二辊。第一柱塞和第二柱塞可以分开约180°，使得第一柱塞朝向测试头操纵器的臂的顶部取向，并且第二柱塞朝向臂的底部取向。凸轮可以在第一柱塞和第二柱塞之间。凸轮可以是可控制的，以相对于第一柱塞和第二柱塞旋转，使得在不同的旋转角度下，凸轮的不同部分接触第一柱塞和第二柱塞。

4、凸轮可以包括可围绕同一轴线旋转的第一角结构和第二角结构。第一角结构可以具有沿着第一角结构的一部分变化的第一半径，并且第二角结构可以具有沿着第二角结构的至少一部分变化的第二半径。第一半径可以在第一角方向上增加，并且第二半径可以在第二角方向上增加。第一角方向可以与第二角方向相反。在第一角结构的最大半径处，第一角结构可以具有将第一角结构的最大半径连接到最小半径的直边间断。在第二角结构的最大半径处，第二角结构可以具有将第二角结构的最大半径连接到最小半径的直边间断。第一角结构和第二角结构可各自被约束为小于360°的旋转。第一角结构和第二角结构可各自被约束为在0°与145°之间的旋转。

5、该至少一个柱塞可以包括球，该球被配置为接触测试头的一部分。该球可以可至少在相对于测试头操纵器的臂的翻滚和θ方向上旋转。该球可由多个球支撑，其中多个球中的每个可相对于该球旋转，并且其中该球可相对于多个球中的每个旋转。

6、该至少一个柱塞可以包括容纳球的壳体、壳体连接到其的轴、以及至少一个弹簧，该至少一个弹簧至少部分可压缩以改变该至少一个柱塞的纵向尺寸。该至少一个柱塞可以包括与凸轮接触的辊。辊可以被配置为将由凸轮的旋转产生的位移传递到柱塞。

7、测试头操纵器可以包括手柄，该手柄的至少一部分在测试头操纵器的臂的外部。手柄可以机械地连接到凸轮。手柄可以是可控制的，以手动地旋转凸轮。凸轮可以是可控制的，以移动至少一个柱塞以抵消测试头的±1.5°旋转或更少。可以有两个臂和两个柱塞，臂中的每个有一个柱塞。测试头操纵器可包括一个或多个电机用于驱动臂沿着轨道运动。

8、用于传送测试头的示例测试头操纵器包括具有基部和轨道的塔部以及能够支撑测试头的臂，其中轨道相对于基部是垂直的。臂连接到轨道以相对于塔部垂直地移动测试头。臂被配置为控制测试头的旋转。臂中的每个包括用于抵消测试头不受控制的旋转的装置。示例测试头操纵器可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

9、用于抵消不受控制的旋转的装置可以包括沿相反方向取向的两个柱塞和可旋转的凸轮，其中柱塞中的每个被配置为接触测试头的不同部分。柱塞中的每个可被配置为接触凸轮。凸轮的旋转可以引起柱塞的纵向运动，该纵向运动被传递到测试头以抵消不受控制的旋转。测试头操纵器还可以包括手柄，该手柄的至少一部分在测试头操纵器的臂的外部。手柄可以机械地连接到凸轮。手柄可以是可控制的，以手动地旋转凸轮。

10、本说明书(包括本
技术实现要素：
部分)中所描述的特征中的任何两者或更多者可组合以形成本说明书中未具体描述的具体实施。

11、本说明书中所描述的系统和技术的至少一部分可通过在一个或多个处理设备上执行存储在一个或多个非暂态机器可读存储介质上的指令来配置或控制。非暂态机器可读存储介质的示例包括只读存储器、光盘驱动器、存储器磁盘驱动器和随机存取存储器。本说明书中所描述的系统和技术的至少一部分可使用由一个或多个处理设备和存储指令的存储器组成的计算系统来配置或控制，这些指令可由该一个或多个处理设备执行以进行各种控制操作。本文所描述的系统和技术，以及其部件和变型可例如通过设计、构造、布置、放置、编程、操作、激活、去激活和/或控制来配置。

12、附图和以下具体实施方式中陈述了一个或多个具体实施的详细信息。通过具体实施和附图以及通过权利要求书，其他特征和优点将显而易见。

技术特征：

1.一种测试头操纵器，所述测试头操纵器包括：

2.根据权利要求1所述的测试头操纵器，其中所述至少一个柱塞包括两个柱塞；

3.根据权利要求2所述的测试头操纵器，其中所述凸轮的横截面具有沿着每个横截面的至少一部分连续变化的半径。

4.根据权利要求2所述的测试头操纵器，其中所述两个柱塞包括：

5.根据权利要求4所述的测试头操纵器，其中所述凸轮包括可围绕同一轴线旋转的第一角结构和第二角结构，所述第一角结构具有沿着所述第一角结构的一部分变化的第一半径，并且所述第二角结构具有沿着所述第二角结构的至少一部分变化的第二半径。

6.根据权利要求5所述的测试头操纵器，其中所述第一半径在第一角方向上增加，并且所述第二半径在第二角方向上增加，所述第一角方向与所述第二角方向相反。

7.根据权利要求6所述的测试头操纵器，其中在所述第一角结构的最大半径处，所述第一角结构包括将所述第一角结构的所述最大半径连接到最小半径的直边间断；并且

8.根据权利要求7所述的测试头操纵器，其中所述第一角结构和所述第二角结构各自被约束为小于360°的旋转。

9.根据权利要求7所述的测试头操纵器，其中所述第一角结构和所述第二角结构各自被约束为在0°与145°之间的旋转。

10.根据权利要求4所述的测试头操纵器，其中所述第一柱塞和所述第二柱塞分开约180°，使得所述第一柱塞朝向所述测试头操纵器的臂的顶部取向，并且所述第二柱塞朝向所述臂的底部取向。

11.根据权利要求1所述的测试头操纵器，其中所述至少一个柱塞包括：

12.根据权利要求11所述的测试头操纵器，其中所述球由多个球支撑，其中所述多个球中的每个可相对于所述球旋转，并且其中所述球可相对于所述多个球中的每个旋转。

13.根据权利要求11所述的测试头操纵器，其中所述至少一个柱塞包括：

14.根据权利要求13所述的测试头操纵器，其中所述至少一个柱塞包括：

15.根据权利要求1所述的测试头操纵器，所述测试头操纵器还包括：

16.根据权利要求1所述的测试头操纵器，其中所述凸轮是可控制的，以移动所述至少一个柱塞以抵消所述测试头的±1.5°旋转或更少。

17.根据权利要求1所述的测试头操纵器，其中有两个臂和两个柱塞，所述臂中的每个有一个柱塞。

18.根据权利要求1所述的测试头操纵器，所述测试头操纵器还包括：

19.一种用于传送测试头的测试头操纵器，所述测试头操纵器包括：

20.根据权利要求19所述的测试头操纵器，其中用于抵消所述不受控制的旋转的所述装置包括：

21.根据权利要求19所述的测试头操纵器，所述测试头操纵器还包括：

技术总结
示例测试头操纵器，该示例测试头操纵器包括具有基部和轨道的塔部以及能够支撑测试头的臂，其中轨道相对于基部是垂直的。臂被连接到轨道以相对于塔部垂直地移动测试头，并且臂被配置为控制测试头的旋转。臂中的每个包括可旋转的凸轮和至少一个柱塞，该至少一个柱塞与凸轮接触并被配置为接触测试头。凸轮的旋转是可控制的，以移动至少一个柱塞以抵消测试头的不受控制的旋转。

技术研发人员：伊萨克·N·席尔瓦
受保护的技术使用者：泰瑞达公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15