一种电气设备故障诊断拆解装置

本发明涉及电气设备拆解，具体涉及一种电气设备故障诊断拆解装置。

背景技术：

1、电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称，在电气设备进行故障诊断以及维修时，常常需要使用到拆解装置对电气设备进行拆解，以确定故障原因以及对故障位置进行维修，而现有的拆解装置多是螺丝刀等工具，通过人工进行电气设备的拆解工作，部分会使用到夹持装置对电力设备进行固定，以防止在拆解过程中电力设备发生移动。在拆解过程中可能会改变拆解的方向

2、如专利申请号为202022851950.9的实用新型专利，公开了一种电气工程故障诊断用拆解装置，包括底板，所述底板上表面的左侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上表面固定连接有圆杆，所述圆杆外表面的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内底壁固定连接有第一压簧，所述第一轴承的外圈固定连接有第一直杆，所述凹槽的内顶壁安装有卡接机构，所述底板的上表面安装有夹持机构，它能够通过夹持机构和缓冲机构之间的配合设置，起到缓冲的效果，避免夹持过程对待拆解的器件的损坏，通过限位机构、卡接机构、第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的配合设置，便于装置的调节，能够增大装置的适用范围，但是只适用于较小型的电力设备，因为在拆解过程中，若需要改变电力设备的方向，较小型的电力设备可以采用手动换向的方式，然而对于较大型的电力设备，如大功率的变压器，采用人工换向显然难度较大，若是采用吊机等机械设备进行换向，则会占用较大的场地，且需要专人操作，人力成本高。

3、因此，发明一种电气设备故障诊断拆解装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电气设备故障诊断拆解装置，通过换向板和换向机构的配合使用，来切换电气设备的拆解方向，利用第一推料组件将切换方向后的电气设备推至承载板上，通过辅助机构和辅助换向机构的配合使用，能够使电气设备回到拆解区域，通过辅助换向机构能够使电气设备在水平方向上转动，再配合使用第一换向部，能够更加灵活的切换电气设备的拆解方向，操作更加简单，有利于提高拆解作业的效率，此外，装置不仅占用场地小，还能够减少人力成本，以解决上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气设备故障诊断拆解装置，包括机架，所述机架的顶部固定有拆解平台，所述拆解平台上开设有转动空间，所述转动空间的一侧设置有拆解部，所述拆解部设置于拆解平台顶部，所述拆解部用于对电气设备进行拆解作业；

3、设置于机架内部的第一换向部以及第二换向部，所述第一换向部包括换向板和换向机构，所述换向板上设置有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述换向板上对称焊接固定有四个呈矩形分布的上固定耳，所述换向机构包括换向轴、套接固定于换向轴中部外壁上的换向齿轮以及换向缸，所述换向缸的活塞杆连接有与换向齿轮啮合的换向杆，且所述换向轴两端的外壁上均套接固定有转筒，两个所述转筒的外壁上均对称固定有下固定耳，所述下固定耳上固定有用于支撑换向板的支撑杆，所述支撑杆的另一端与上固定耳固定连接；

4、所述第二换向部包括设置于机架内部的辅助机构以及辅助换向机构，所述辅助换向机构用于辅助第一换向部进行电气设备拆解方向的切换作业，所述辅助换向机构包括承载板以及两个调节缸，所述调节缸的活塞杆连接有固定板，所述固定板的顶部安装有旋转缸，所述固定板的底部固定有多组呈线性阵列分布的三角加强块，且所述承载板底部的两端均开设有用于安装调节缸的安装口，所述承载板的底部对称安装有三角加强板，所述承载板中心的贯通孔内设有吸附盘，所述吸附盘底部中心位置固定有用于与旋转缸的旋转体连接的安装件，所述安装件的截面形状为t形，且所述辅助机构包括升降模组，所述升降模组的移动体上可拆卸安装有用于固定承载板的安装板；

5、设置于第一换向部下方的存储柜以及设置于存储柜顶部的第一推料组件，所述第一推料组件用于将换向后的电气设备推至承载板上；

6、设置于升降模组顶部的第二推料组件以及设置于升降模组一侧的控制箱，所述控制箱内部安装有控制器，所述控制箱上贯穿设置有与控制器电性连接的操作面板。

7、作为本发明的优选方案，所述换向杆的底部设置有用于支撑换向杆的支撑板，所述支撑板的一端与机架固定连接，所述支撑板的顶部开设有用于引导换向杆的滑动槽，且所述换向杆包括与滑动槽滑动连接的十字型滑动杆，所述十字型滑动杆的上端设置有多个呈线性阵列分布的用于与换向齿轮啮合的换向齿，且所述换向缸可拆卸安装于支撑板顶部。

8、作为本发明的优选方案，所述拆解部包括y轴驱动器以及两个固定于拆解平台顶部的x轴驱动器，两个所述x轴驱动器呈对称分布，每个所述x轴驱动器的移动体上均设置有z轴驱动器，所述z轴驱动器的底部可拆卸安装有通过螺栓与x轴驱动器连接的连接板，所述y轴驱动器的背面也安装有两个用于与z轴驱动器的移动体连接的连接板，所述y轴驱动器的移动体上可拆卸安装有安装支架，所述安装支架上贯穿设置有用于拆解电气设备的机械臂，所述机械臂远离安装支架的一端可拆卸安装有拆解头，所述拆解头的一侧设置有用于确定拆解位置的cdd工业相机，所述x轴驱动器、z轴驱动器、y轴驱动器、机械臂、拆解头和cdd工业相机均与控制器电性连接。

9、作为本发明的优选方案，所述换向板的一端开设有第一通槽，所述换向板的另一端开设有第二通槽，且所述换向板还开设有两个贯穿孔，两个所述贯穿孔呈对称设置，两个所述贯穿孔设置于靠近第一通槽的位置。

10、作为本发明的优选方案，所述第一夹紧组件由两个第一夹紧缸以及可拆卸安装于第一夹紧缸的移动体上的第一夹紧块组成，两个所述第一夹紧缸呈对称分布，两个所述第一夹紧缸均固定于换向板的背面，所述第一夹紧块设置于第一通槽内并与第一通槽滑动连接。

11、作为本发明的优选方案，所述第二夹紧组件包括固定于换向板背面的第二夹紧缸，所述第二夹紧缸的活塞杆可拆卸安装有截面形状为t形的第二夹紧块，所述第二夹紧块与第二通槽滑动连接。

12、作为本发明的优选方案，所述第一推料组件包括第一推料缸，所述第一推料缸固定于存储柜顶部，所述第一推料缸的活塞杆可拆卸安装有第一推料块，所述第一推料块上螺栓连接有两个用于穿过贯穿孔的推料杆，两个所述推料杆呈对称分布，所述推料杆远离第一推料块的一端安装有半球状橡胶块。

13、作为本发明的优选方案，所述第二推料组件包括第二推料缸，所述第二推料缸的活塞杆连接有第二推料块，所述第二推料缸的底部设置有支撑架，所述支撑架可拆卸安装于升降模组顶部，所述支撑架用于安装第二推料缸。

14、作为本发明的优选方案，所述升降模组的底部固定有移动座，所述移动座的一侧对称设置有移动缸，所述移动缸的活塞杆与移动座固定连接，所述移动缸固定安装于机架内部。

15、作为本发明的优选方案，所述拆解平台的底部对称安装有安装立板，且所述换向轴的两端均通过轴承转动设置于安装立板上。

16、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

17、1、通过换向板和换向机构的配合使用，来切换电气设备的拆解方向，利用第一推料组件将切换方向后的电气设备推至承载板上，通过辅助机构和辅助换向机构的配合使用，能够使电气设备回到拆解区域，通过辅助换向机构能够使电气设备在水平方向上转动，再配合使用第一换向部，能够更加灵活的切换电气设备的拆解方向，操作更加简单，自动化程度高，有利于提高拆解作业的效率，此外，装置不仅占用场地小，还能够减少人力成本；

18、2、通过第一夹紧组件和第二夹紧组件夹紧设备对电气设备进行固定，通过第二推料组件将电气设备从承载板上转移至换向板上，通过第一推料组件推动电气设备将其从换向板转移至承载板上，通过各个部件的相互配合，完成辅助换向操作；

19、3、通过cdd工业相机进行摄像来确定螺丝的位置或其它拆解部位的位置，帮助拆解头拆解电气设备，控制器接收到cdd工业相机传来的电信号后，对数据进行分析，以确定需要拆解的位置，通过控制器启动x轴驱动器、z轴驱动器和y轴驱动器，确定拆解头的最终位置，利用受控制器控制的机械臂模拟人手臂控制拆解头进行拆解作业。