一种智能购物机器人及其使用方法

本发明涉及智能购物，特别涉及一种智能购物机器人及其使用方法。

背景技术：

1、在智能超市中，通常需要用到智能购物机器人来辅助购物人员进行智能购物，进而提高购物效率，方便快速的找到物品位置。

2、现有的智能购物机器人在使用的时候，只能起到单纯的带路领航的作用，需要购物人员将物品移动到结账台位置进行结账，而且需要排队进行结账，影响效率，智能购物机器人在移动转向的过程中，由于计算偏差，容易在过弯的过程中产生碰撞，碰撞的时候机器人会一直冲撞移动，容易导致货架被推倒，由于购物机器人是在地面上移动，所以储物空间较低，购物人员扔入物品的时候，容易产生冲击，容易导致物品损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种智能购物机器人及其使用方法，以解决现有的智能购物机器人在使用的时候，只能起到单纯的带路领航的作用，需要购物人员将物品移动到结账台位置进行结账，而且需要排队进行结账，影响效率的问题。

2、本发明提供了一种智能购物机器人及其使用方法，具体包括：主体；所述主体为智能购物机器人本体，主体为矩形结构，主体的内部两侧分别设有一个凹槽，主体的内部设有处理器，处理器通过线路与物品扫码模块连接，主体的内部底端设有驱动位移模块，驱动位移模块与控制器电性连接，驱动位移模块与激光雷达通过线路连接，控制器通过线路连接有处理模块，处理模块通过线路连接有语音识别模块，语音识别模块设置在主体的前端；受力件，所述受力件为u形结构，受力件安装在主体的前端，受力件的内端两侧分别设有一个移动件，移动件为l形结构，移动件的内部侧边为倾斜状结构；内板，所述内板为矩形板状结构，内板安装在主体的内部，内板的顶端安装有缓冲板，缓冲板为矩形结构，缓冲板为橡胶材质，缓冲板的底部设有均匀排列的底槽，底槽为矩形结构，底槽的两侧为倾斜状结构。

3、可选的，所述主体的两侧分别设有一个导向件，导向件为矩形结构，每个导向件的底部设有一个t形槽，主体的前端底部两侧分别设有一个控制件，控制件为u形结构，每个控制件的内部设有一个圆孔；所述主体的前端两侧分别设有一个移动件，移动件的内部与驱动位移模块连接，主体的顶端设有显示屏，显示屏通过线路与处理器电性连接；所述处理器通过线路连接有对比模块，处理器通过线路连接有无线传输模块，无线传输模块通过无线信号与超市数据库连接，无线传输模块通过无线信号与位置信息数据库连接。

4、可选的，所述受力件的前端设有缓冲件，缓冲件为u形结构，缓冲件为橡胶材质，缓冲件的内部设有均匀排列的缓冲槽，缓冲槽为矩形结构；每个所述受力杆的顶端设有一个滑杆，滑杆为l形结构，滑杆的截面为t形结构，滑杆嵌入在导向件的t形槽内部，每个受力杆接触安装有一个受力块，受力块为楔形结构；每个所述受力块的内侧底部设有一个移动板，移动板为l形结构，移动板安装在控制件的内部，每个移动板的内部设有一个导向杆，导向杆为圆柱形结构，每个导向杆的外侧套装有一个弹簧，导向杆插入在控制件的圆孔内部，每个移动板的底部设有一个接触件，接触件为倒u形结构，接触件的内部顶端为弧形结构，接触件的内部底端两侧为楔形结构。

5、可选的，所述内板的两侧分别设有一个侧杆，侧杆为倾斜状结构，每个侧杆的内部设有一个拉槽，拉槽为倾斜状结构，每个缓冲板的内部设有均匀排列的通孔，通孔为圆柱形结构；每个所述缓冲板的后端两侧分别设有一个辅助槽，辅助槽的内部嵌入有侧杆，每个拉槽的内部插入有一个驱动杆，驱动杆为圆柱形结构，驱动杆共设有两个，两个驱动杆设在拉动件的内部两侧，拉动件为u形结构，拉动件嵌入在主体的凹槽内部。

6、可选的，包括以下步骤：

7、01.首先将主体放置在智能超市入口位置，当购物人员进入之后，对主体说出需要购买的物品信息，使语音识别模块提取物品信息，将物品信息传递给处理模块，处理模块在将信息传递给处理器进行对比；

8、02.处理器通过无线传输模块与物品位置信息库连接，使物品的信息实时传递给处理器，使处理器接收到购物人员说出的物品信息之后，将物品信息与物品位置信息库内部的物品信息通过对比模块进行对比，得到准确的物品位置信息；

9、03.处理器将得到的物品位置信息以及路线显示在显示屏上，然后将移动信号传递给驱动位移模块，使驱动位移模块驱动主体位移，在移动的过程中，通过激光雷达实现自动行驶，直到主体被控制移动同时带领购物人员移动到物品旁边；

10、04.然后购物人员选择自己需要的物品，然后通过物品扫码模块对物品进行扫码，然后将物品准确的信息传递给处理器，使处理器将物品价格显示在显示屏上方，多次识别物品之后，可以将最终价格计算出来，方便购物人员判断购买信息，购买完毕之后，可以通过按钮将信息传递给控制器，使主体可以返回初始位置，方便进行计价，然后处理器通过无线传输模块将信息传递给超市数据库备份，至此，完成该机器人的使用过程。

11、有益效果

12、1、通过设置处理器以及物品扫码模块，使本装置在使用的过程中，智能购物机器人带领购物人员移动到物品旁边之后，购物人员选择准确的物品之后，可以控制物品的喷码位置与物品扫码模块接触，使物品扫码模块可以准确识别物品信息，进而将物品信息或广告显示出来，同时可以将物品详细信息、功效以及价格显示出来，使显示屏可以有效的进行计算价格，方便进行结账，节省排队结账时间；

13、2、通过设置受力杆，使本装置在使用的时候，主体转向的过程中，若是产生碰撞的时候，可以使缓冲件与货架进行接触，进而缓冲冲击力，同时使受力件受力位移移动，使受力杆可以与受力块接触，由于接触面为倾斜状结构，使受力块可以接触件一起向下移动，使接触件可以与移动件的外部接触，进而限制移动件的旋转，避免主体碰撞之后持续移动，进而推倒货架；

14、3、通过设置缓冲板，使本装置在使用的时候，购物人员在扔入到物品之后，可以与缓冲板接触，使缓冲板可以缓冲冲击力，避免物品直接遇到碰撞受损，提高对物品的保护效果，同时在取走物品的时候，可以便捷控制拉动件位移，进而使驱动杆在拉槽的内部移动，由于拉槽为倾斜状结构，使内板以及缓冲板可以上升，进而便捷控制物品上升取出，提高使用效率。

技术特征：

1.一种智能购物机器人，其特征在于，包括：主体（1）；所述主体（1）为智能购物机器人本体，主体（1）的内部两侧分别设有一个凹槽，主体（1）的内部设有处理器（104），处理器（104）通过线路与物品扫码模块（106）连接，主体（1）的内部底端设有驱动位移模块，驱动位移模块与控制器电性连接，驱动位移模块与激光雷达通过线路连接，控制器通过线路连接有处理模块，处理模块通过线路连接有语音识别模块，语音识别模块设置在主体（1）的前端；受力件（2），所述受力件（2）为u形结构，受力件（2）安装在主体（1）的前端，受力件（2）的内端两侧分别设有一个移动件（103），移动件（103）为l形结构，移动件（103）的内部侧边为倾斜状结构；内板（3），所述内板（3）安装在主体（1）的内部，内板（3）的顶端安装有缓冲板（303），缓冲板（303）为矩形结构，缓冲板（303）为橡胶材质，缓冲板（303）的底部设有均匀排列的底槽（304），底槽（304）为矩形结构，底槽（304）的两侧为倾斜状结构。

2.如权利要求1所述一种智能购物机器人，其特征在于：所述主体（1）的两侧分别设有一个导向件（101），每个导向件（101）的底部设有一个t形槽，主体（1）的前端底部两侧分别设有一个控制件（102），每个控制件（102）的内部设有一个圆孔。

3.如权利要求1所述一种智能购物机器人，其特征在于：所述主体（1）的前端两侧分别设有一个移动件（103），移动件（103）的内部与驱动位移模块连接，主体（1）的顶端设有显示屏（105），显示屏（105）通过线路与处理器（104）电性连接。

4.如权利要求1所述一种智能购物机器人，其特征在于：所述处理器（104）通过线路连接有对比模块（107），处理器（104）通过线路连接有无线传输模块（108），无线传输模块（108）通过无线信号与超市数据库连接，无线传输模块（108）通过无线信号与位置信息数据库连接。

5.如权利要求1所述一种智能购物机器人，其特征在于：所述受力件（2）的前端设有缓冲件（201），缓冲件（201）为橡胶材质，缓冲件（201）的内部设有均匀排列的缓冲槽（202）。

6.如权利要求2所述一种智能购物机器人，其特征在于：每个所述受力杆（203）的顶端设有一个滑杆（204），滑杆（204）的截面为t形结构，滑杆（204）嵌入在导向件（101）的t形槽内部，每个受力杆（203）接触安装有一个受力块（205），受力块（205）为楔形结构。

7.如权利要求6所述一种智能购物机器人，其特征在于：每个所述受力块（205）的内侧底部设有一个移动板（206），移动板（206）安装在控制件（102）的内部，每个移动板（206）的内部设有一个导向杆（207），每个导向杆（207）的外侧套装有一个弹簧，导向杆（207）插入在控制件（102）的圆孔内部，每个移动板（206）的底部设有一个接触件（208），接触件（208）为倒u形结构，接触件（208）的内部顶端为弧形结构，接触件（208）的内部底端两侧为楔形结构。

8.如权利要求1所述一种智能购物机器人，其特征在于：所述内板（3）的两侧分别设有一个侧杆（301），侧杆（301）为倾斜状结构，每个侧杆（301）的内部设有一个拉槽（302），拉槽（302）为倾斜状结构，每个缓冲板（303）的内部设有均匀排列的通孔（305），通孔（305）为圆柱形结构。

9.如权利要求8所述一种智能购物机器人，其特征在于：每个所述缓冲板（303）的后端两侧分别设有一个辅助槽（306），辅助槽（306）的内部嵌入有侧杆（301），每个拉槽（302）的内部插入有一个驱动杆（307），驱动杆（307）为圆柱形结构，驱动杆（307）共设有两个，两个驱动杆（307）设在拉动件（308）的内部两侧，拉动件（308）为u形结构，拉动件（308）嵌入在主体（1）的凹槽内部。

10.如权利要求1-9所述一种智能购物机器人的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种智能购物机器人及其使用方法，涉及智能购物领域，包括：受力件，所述受力件为U形结构，受力件安装在主体的前端，受力件的内端两侧分别设有一个移动件，移动件为L形结构，移动件的内部侧边为倾斜状结构。使用的时候，主体转向的过程中，若是产生碰撞的时候，使缓冲件与货架进行接触，缓冲冲击力，同时使受力件受力位移移动，使受力杆与受力块接触，使受力块接触件一起向下移动，使接触件与移动件的外部接触，限制移动件的旋转，避免主体碰撞之后持续移动，推倒货架，解决了现有的智能购物机器人在使用的时候，容易在过弯的过程中产生碰撞，碰撞的时候机器人会一直冲撞移动，容易导致货架被推倒的问题。

技术研发人员：原瑞彬,周斌斌,姚云,李桂祥
受保护的技术使用者：嘉兴技师学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15