一种电动快换盘的制作方法

本发明涉及快换盘，具体为一种电动快换盘。

背景技术：

1、随着工业自动化的快速发展，工业机器人在生产制造中得到广泛应用。快换装置可以实现快速更换末端工具，使机器人的利用效率大大提高，实现“一机多用”，使机器人的应用更具柔性，目前市面上的大部分快换盘为气动锁定和解锁，必须提供压缩气体方可使用，在一些无气源的场合，例如服务业、教育、洁净车间等无法提供压缩空气，导致气动快换使用受到限制。

2、现有的电动快换盘存在的缺陷是：

3、1、现有的一般的快换盘产品使用压缩空气作为动力源，但是在实验室、商场、写字楼、学校等无气源场合无法使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动快换盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动快换盘，包括机器人侧盘、工具侧盘、机器人侧电模块和工具侧电模块，所述机器人侧盘的底部安装有底板，底板的顶部安装有直流电机，直流电机的输出端活动连接有锥齿轮一，底板的顶部安装有安装板，安装板的一侧安装有轴承支座一，安装板的另一侧安装有轴承支座二，轴承支座一和轴承支座二的内侧活动贯穿安装有蜗杆，蜗杆的一端安装有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合。

3、优选的，所述底板的底部通过螺栓安装有内锥孔盘，内锥孔盘顶壁的内侧活动贯穿安装有丝杆，丝杆贯穿机器人侧盘的内侧，丝杆的底端通过螺纹安装有螺钉，丝杆的底端通过螺钉安装有凸轮轴，内锥孔盘的内侧活动安装有若干组钢珠，钢珠紧贴在凸轮轴的外壁。

4、优选的，所述丝杆的外侧通过螺纹活动安装有蜗轮，蜗轮的底端安装活动有安装座，安装座固定在底板的顶部，蜗轮的卡齿与蜗杆上的卡齿相互啮合，蜗轮的顶部通过螺栓安装有防转限位环，防转限位环呈c字形。

5、优选的，所述丝杆的顶端外侧安装有移动块，移动块位于防转限位环的内侧。

6、优选的，所述底板的顶部安装有限位开关支架。

7、优选的，所述限位开关支架的正面活动安装有下限位开关，限位开关支架的正面活动安装有上限位开关，上限位开关位于下限位开关的上方，移动块位于上限位开关和下限位开关之间。

8、优选的，所述机器人侧盘的内侧贯穿安装有定位销，定位销的底端延伸出底板的底部。

9、优选的，所述机器人侧盘的后壁安装有机器人侧电模块，机器人侧盘的底部活动安装有工具侧盘，工具侧盘的后壁安装有工具侧电模块，工具侧盘的内侧通过螺栓安装有卡盘，机器人侧盘的后壁贯穿安装有接口。

10、优选的，该影像分析设备的使用方法如下：

11、s1、机器人侧盘通过螺栓与机器人法兰相连接，通过机器人控制机器人侧盘的移动，在工作前，将接口与传输线连接为机器人侧盘的运行提供电能；

12、s2、直流电机运行带动输出端的锥齿轮一旋转，锥齿轮一旋转带动锥齿轮二跟着旋转，锥齿轮二旋转带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮内部为螺纹螺母，丝杆螺母带动丝杆转动，由于蜗轮被防转限位环上下限位杆螺母转动会带动丝杆上下移动；

13、s3、当丝杆上移，会带动凸轮轴上移，钢珠随之回缩，快换盘工具侧盘和快换盘机器人侧盘实现解锁；当丝杆下移，凸轮轴随之下移，钢珠被推出，钢珠与快换盘工具侧卡盘受力接触，快换盘工具侧盘和快换盘机器人侧盘实现锁紧；

14、s4、移动块与丝杆为固连，丝杆上下移动，带动移动块上下移动，当移动块移动至上方，接触到上限位开关，直流电机停止转动，控制系统发出解锁成功指令；当移动块移动至下方，接触到下限位开关，直流电机停止转动，控制系统发出锁定成功指令。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过安装有直流电机，直流电机作为动力源实现了快换盘的快速锁紧和解锁，可以实现无气源环境下工业机器人末端工具快速更换功能，使用普通直流电机作为动力源，可有效节省成本，扩大产品适用范围。

17、2.本发明通过安装有直流电机运行带动输出端的锥齿轮一旋转，锥齿轮一旋转带动锥齿轮二跟着旋转，锥齿轮二旋转带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮内部为螺纹螺母，丝杆螺母带动丝杆转动，由于蜗轮被防转限位环上下限位杆螺母转动会带动丝杆上下移动，锁紧力可调，可以实现不负载的工具快换，当丝杆上移，会带动凸轮轴上移，钢珠随之回缩，快换盘工具侧盘和快换盘机器人侧盘实现解锁，当丝杆下移，凸轮轴随之下移，钢珠被推出，钢珠与快换盘工具侧卡盘受力接触，快换盘工具侧盘和快换盘机器人侧盘实现锁紧。

18、3.本发明的结构紧凑，与同负载普通气动快换盘尺寸相当。

技术特征：

1.一种电动快换盘，包括机器人侧盘(1)、工具侧盘(2)、机器人侧电模块(3)和工具侧电模块(4)，其特征在于：所述机器人侧盘(1)的底部安装有底板(100)，所述底板(100)的顶部安装有直流电机(101)，所述直流电机(101)的输出端活动连接有锥齿轮一(102)，所述底板(100)的顶部安装有安装板，所述安装板的一侧安装有轴承支座一(104)，所述安装板的另一侧安装有轴承支座二(107)，所述轴承支座一(104)和轴承支座二(107)的内侧活动贯穿安装有蜗杆(106)，所述蜗杆(106)的一端安装有锥齿轮二(103)，锥齿轮二(103)与锥齿轮一(102)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电动快换盘，其特征在于：所述底板(100)的底部通过螺栓安装有内锥孔盘(116)，所述内锥孔盘(116)顶壁的内侧活动贯穿安装有丝杆(113)，丝杆(113)贯穿机器人侧盘(1)的内侧，所述丝杆(113)的底端通过螺纹安装有螺钉，所述丝杆(113)的底端通过螺钉安装有凸轮轴(114)，所述内锥孔盘(116)的内侧活动安装有若干组钢珠(115)，钢珠(115)紧贴在凸轮轴(114)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种电动快换盘，其特征在于：所述丝杆(113)的外侧通过螺纹活动安装有蜗轮(105)，所述蜗轮(105)的底端安装活动有安装座，安装座固定在底板(100)的顶部，蜗轮(105)的卡齿与蜗杆(106)上的卡齿相互啮合，所述蜗轮(105)的顶部通过螺栓安装有防转限位环(112)，防转限位环(112)呈c字形。

4.根据权利要求2所述的一种电动快换盘，其特征在于：所述丝杆(113)的顶端外侧安装有移动块(109)，移动块(109)位于防转限位环(112)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种电动快换盘，其特征在于：所述底板(100)的顶部安装有限位开关支架(111)。

6.根据权利要求5所述的一种电动快换盘，其特征在于：所述限位开关支架(111)的正面活动安装有下限位开关(108)，所述限位开关支架(111)的正面活动安装有上限位开关(110)，上限位开关(110)位于下限位开关(108)的上方，移动块(109)位于上限位开关(110)和下限位开关(108)之间。

7.根据权利要求1所述的一种电动快换盘，其特征在于：所述机器人侧盘(1)的内侧贯穿安装有定位销(117)，定位销(117)的底端延伸出底板(100)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种电动快换盘，其特征在于：所述机器人侧盘(1)的后壁安装有机器人侧电模块(3)，所述机器人侧盘(1)的底部活动安装有工具侧盘(2)，所述工具侧盘(2)的后壁安装有工具侧电模块(4)，所述工具侧盘(2)的内侧通过螺栓安装有卡盘(201)，所述机器人侧盘(1)的后壁贯穿安装有接口(120)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种电动快换盘的使用方法，其特征在于，该电动快换盘的使用方法如下：

技术总结
本发明公开了一种电动快换盘，包括机器人侧盘、工具侧盘、机器人侧电模块和工具侧电模块，所述机器人侧盘的底部安装有底板，底板的顶部安装有直流电机，直流电机的输出端活动连接有锥齿轮一，底板的顶部安装有安装板，安装板的一侧安装有轴承支座一，安装板的另一侧安装有轴承支座二，轴承支座一和轴承支座二的内侧活动贯穿安装有蜗杆，蜗杆的一端安装有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合。本发明通过安装有直流电机，直流电机作为动力源实现了快换盘的快速锁紧和解锁，可以实现无气源环境下工业机器人末端工具快速更换功能，使用普通直流电机作为动力源，可有效节省成本，扩大产品适用范围。

技术研发人员：任君坪,吕春年,尹洪靖,庹奎,郭金霖
受保护的技术使用者：重庆智能机器人研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11