本发明涉及防盗锁，具体是一种具有备用驱动组件的内栓型预约定时锁。
背景技术：
1、现如今，锁具已形成一个十分庞大的家族，而且正在不断地改进和更新换代，不断地向世界展示着它的神奇，现有锁具大多为即开型，即开型锁主要包括以下几种形式：1、机械弹子锁芯：分为a、b、c、d等几个安全等级，虽然等级越高，安全系数也越高，但还是可以经过技术开锁的方法破解，时间从1分钟—2个小时左右；2、密码定时锁：简单的电子控制控制简单的机械锁栓，技术含量并不高，只要破解电子原理就可以轻松打开；3、电子生物锁芯：如：指纹识别锁，人脸识别等高科技算法锁芯，其实只是比较方便于使用，内部机械锁芯还是很简单的，相对于专业人员还是可以破解的，只是时间上的问题；所以即开型锁芯的缺点是：外部不管如何用高科技来改变控制内部机械锁栓，但内部机械锁栓过于简单，所以只要破解了外部控制程序，就可以轻松解锁。
2、为了解决即开型锁安全性不足问题申请人在2019年和2021分别申请了cn201910633603.8，一种预约式组合锁具和cn202110370107.5一种内栓型电子机械组合定时锁具，通过预设定的方式，使锁芯自动回程，期间只能通过内部机械运动实现内部先解锁，然后才能通过钥匙开启，彻底的解决了现有锁具带来的不安全因素，更好的保证财产安全，具有良好的市场前景，可运用与保险箱锁、保险柜锁、办公室门、自行车锁、电动车锁等等。
3、然而上述两件申请结构中一旦内部电机发生故障，就只能进行破拆维修，容易造成内部零件报废，增加了使用和维修成本，此外，申请人通过不断钻研和尝试发现上述两项申请在结构上仍具有一定的优化和改进空间，尤其是对结构的稳定性方面和定时的精确度方面。
技术实现思路
1、本发明的目的是通过配置备用驱动组件，当一台电机故障时，通过另一备用电机来实现解锁，避免了现有技术只能通过破拆维修的尴尬局面，同时对现有技术进行优化升级，以简化结构，提高定时的精确度，从而提供一种具有备用驱动组件的内栓型预约定时锁。
2、本发明解决上述问题的技术方案是：
3、一种具有备用驱动组件的内栓型预约定时锁，包括面板和设置在面板上的弹子锁、时间设定机构、锁芯卡栓机构、电源及动力机构，其中，弹子锁包括锁芯套、锁芯和锁舌，弹子锁安装在面板一侧的锁槽中，锁芯套固定套在锁芯上，锁芯套的端部设有锁舌，时间设定机构用于设定弹子锁预约开启时间，锁芯卡栓机构用于在设定时间内卡住锁芯套，动力机构用于在时间设定机构设定时间后为锁芯卡栓机构提供解锁动力，动力机构包括传动组件和两套驱动组件；所述传动组件包括齿轮传动组件和第一棘轮组件，所述第一棘轮组件用于控制驱动齿轮传动组件输出端齿轮轴单向传动来驱动输出端齿轮传动，所述两套驱动组件配置为一主用，一备用，两套驱动组件分别用于单独驱动齿轮传动组件输入端齿轮单向传动。
4、进一步，所述时间设定机构包括定时旋钮、定时齿轮、弹簧和定时卡栓机构，定时卡栓机构用于设定时间后将定时旋钮卡住，所述定时旋钮安装在面板的旋钮槽中，定时旋钮的旋钮轴上活动安装有定时齿轮，定时齿轮与齿轮传动组件输出端齿轮啮合连接，旋钮轴内侧端的径向上对称设有横杆，弹簧套设在旋钮轴上且弹簧的一端抵接在定时齿轮上，另一端抵接在横杆上。
5、进一步，所述定时卡栓机构包括滑轨、第一滑块、顶圈和微动开关，所述滑轨上左右滑动设有第一滑块，第一滑块的一端设有定时卡栓，定时齿轮上设有顶圈，定时齿轮转动至顶圈与第一滑块接触时，顶圈能够推动第一滑块右移，使得第一滑块按压微动开关的触点滚轮，使微动开关断电；所述旋钮轴上固设有旋钮锁环，旋钮锁环上设有对应定时卡栓的锁环卡孔，当定时卡栓对准锁环卡孔时，触点滚轮能释放弹力推动第一滑块左移，使得定时卡栓卡入锁环卡孔，使微动开关通电。
6、进一步，所述齿轮传动组件包括支撑固定螺杆、上固定板、下固定板、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮、六级齿轮、定时副齿轮和卡栓定位块，
7、其中：一级齿轮为输入端齿轮，定时副齿轮为输出端齿轮，上固定板和下固定板通过支撑固定螺杆连接成整体并固定在面板上，上固定板和下固定板之间通过齿轮轴安装有一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮和六级齿轮，
8、一级齿轮齿轮轴上的二联小齿轮与二级齿轮啮合，二级齿轮齿轮轴上的二联小齿轮与三级齿轮啮合，三级齿轮齿轮轴上的二联小齿轮与四级齿轮啮合，四级齿轮齿轮轴上的二联小齿轮与五级齿轮啮合，五级齿轮齿轮轴上的二联小齿轮与六级齿轮啮合，
9、六级齿轮与定时副齿轮同轴设置，六级齿轮的底部设有第一棘轮组件，六级齿轮活动安装在齿轮轴上，定时副齿轮及卡栓定位块均固定在齿轮轴上，定时副齿轮位于下固定板下方与定时齿轮啮合，卡栓定位块位于定时副齿轮的下方。
10、进一步，所述第一棘轮组件包括大棘轮、大棘爪和大齿弹性钢钩，所述六级齿轮的下方同轴设有大棘轮，大棘轮固定在齿轮轴上，六级齿轮的底部外圆周面上转动设有与大棘轮配合的大棘爪， 六级齿轮的底部外圆周面上还设有与大棘爪上槽口配合单向转动限位的大齿弹性钢钩，
11、当齿轮传动组件的动力传至六级齿轮时，大齿弹性钢钩顶住大棘爪带动大齿棘轮和齿轮轴转动，从而带动定时副齿轮及卡栓定位块转动。
12、进一步，所述锁芯卡栓机构包括第二滑块、卡栓固定块、锁芯卡栓、顶退件、弹性片固定块和弹性片，所述第二滑块滑动安装在面板上，第二滑块靠近卡栓定位块的一端设有顶退件，卡栓定位块的外圆周面上设有与顶退件配合的缺口，第二滑块的另一端设有卡栓固定块，卡栓固定块上设有对应锁芯套上卡栓孔的锁芯卡栓，所述弹性片通过弹性片固定块安装在面板上，弹性片弹性抵接在第二滑块的另一端；
13、当卡栓定位块的缺口转动至对准顶退件时，弹性片能释放弹力推动第二滑块，使得顶退件与缺口配合。
14、进一步，两套驱动组件结构相同，驱动组件包括电机、电机齿轮和第二棘轮组件，两套驱动组件的电机均安装在上固定板上，第二棘轮组件包括小棘轮、环形架、垫圈、小棘爪和小齿弹性钢钩，小棘齿轮固定安装在电机轴上，环形架和电机齿轮活动安装在电机轴上，其中，垫圈固定在环形架上，电机齿轮固定在垫圈上，小棘爪活动安装在环形架内，环形架内设有与小棘爪上槽口配合单向转动限位的小齿弹性钢钩，当电机顺时针运转时，电机轴带动小棘齿轮转动促使小棘爪驱动环形架运转，环形架上电机齿轮同步转动。
15、进一步，所述电源的正极通过导线与微动开关的正极连接，微动开关的负极通过导线分别与两套驱动组件中主用电机及备用电机的正极连接，主用电机的负极与电源的负极连接，备用电机的负极通过开关与电源的负极连接。
16、进一步，所述开关上设有开关按键，面板上设有对应开关按键的嵌入槽。
17、进一步，所述电源为wifi电源，wifi电源与手机端无线相连。
18、本发明通过转动定时旋钮设定预约开启时间并通过棘爪的特殊性可快速调整内部机械结构，当定时旋钮回位时，内部机械结构使各卡栓卡住主要部件，从而使外界无法干涉，只有当内部机构靠电机运转使机械控制部回至原始位，卡栓才能退开，定时旋钮才可以重新定时控制，锁芯才能通过钥匙解锁，所以安全性更高，本发明相比与现有技术具有如下有益效果：
19、1、通过设置两套驱动组件，两套驱动组件配置为一主用，一备用，当两套驱动组件中的一套出现故障时，可通过另一套驱动组件来完成解锁，且两套驱动组件中的电机在同一电路中，利用棘轮结构使得两套驱动组件单独运行时互不干扰，控制方便，避免了现有技术只能通过破拆维修的问题。
20、2、相比于cn202110370107.5一种内栓型电子机械组合定时锁具，本技术对动力机构进行了优化，省去了发条弹簧储能结构，将电机动力由阻止动力释放变成主动释放动力，减少了发条动力释放不稳定对定时精度的影响。
21、3、相比于上述两项在先申请，对配电结构进行优化，简化了定时和配电结构，使整体结构更为紧凑，采用滑块与微动开关相配合，巧妙的利用顶圈和微动开关触点的回弹力控制滑块位移，从而实现电路的通断和定时卡栓功能。