一种客车车门防夹系统及方法与流程

本发明属于客车安全相关，具体涉及一种客车车门防夹系统及方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

2、公共交通的持续发展，使得环境更美好，出行更便利，伴随而来的出行安全也日益受到人们的重视，尤其是在上下客过程中，极易发生开关门夹伤乘客的现象。现阶段，国内公交车上已设置了部分防夹结构，包括通过感应气缸压力变化的气压防夹，通过记录关门时间的延时防夹等等，其中公布号为cn110043151a，公布日为2019.07.23的专利申请，公布了一种客车车门防夹装置及防夹门的控制方法，其方法包括了开关门的执行机构、控制器、红外探测器和用于强制关门的操作按钮，以及用于提醒乘客开关门的语音报警器。其实施过程主要是通过红外监测踏步区域障碍物，以实现关门阻止的功能，并通过强制开关，实现当监测区域内有不影响关门障碍物时的正常开关门动作。

3、其一，此方法的红外监测存在盲区，无法解决车门关门时对手指或手臂等小肢体的防夹保护；其二，此方法在车门开启时无法有效保护车外乘客的安全，开门时门板与车身间隙狭小，极易发生夹人事故。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提出了一种客车车门防夹系统及方法，解决了车门关闭过程中夹伤乘客或夹持物体的问题，并提升了防夹灵敏度，同时解决了开门防夹的技术空白，避免开门时夹伤人情况的发生。

2、根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：一种客车车门防夹系统，包括：

3、车门执行机构，用于带动车门打开或闭合；

4、防夹单元，用于对车门踏步区域进行检测，检测到有障碍物位于车门踏步区域内时将触发信号传输给所述车门控制单元；

5、触边防夹模组，用于检测车门门边有无障碍物碰撞，将检测到有障碍物与车门门边碰撞时将触发信号传输给车门控制单元；

6、车门控制单元，用于根据所接收的触发信号控制车门执行机构的动作。

7、本发明的第二个方面提供一种客车车门防夹方法，采用上述的一种客车车门防夹系统，应用在关门防夹时，包括：

8、获取防夹单元对车门踏步区域内所检测到有障碍物阻挡时的检测信号，并将检测信号传输给车门控制单元；

9、车门控制单元根据所接收的检测信号控制车门执行机构中的两位五通电磁阀阀芯的转换，进而使车门重新打开。

10、本发明的第三个方面提供一种客车车门防夹方法，采用上述的一种客车车门防夹系统，应用在开门防夹时，包括：

11、获取触边防夹模组所检测有障碍物与车门门边碰撞时的检测信号并发送给车门控制单元；

12、车门控制单元根据所接收的障碍物与车门门边碰撞时的检测信号控制车门执行机构中两位三通电磁阀阀芯的转换，使两位三通电磁阀的出气口与外端口相通，车门执行机构中两位五通电磁阀的进气口和与车门执行机构中气缸的关门端气口相连的两位五通电磁阀的出气口相通，气缸保持悬停状态。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

14、本发明设置防夹单元和触边防夹模组，防夹单元可检测车门踏步区域有无障碍物，触边防夹模组可检测车门门边有无障碍物碰撞，解决现有技术中红外监测存在盲区和开门无防夹保护的问题，提升了防夹灵敏度，同时解决了开门防夹的技术空白，避免开门时夹伤人情况的发生。

技术特征：

1.一种客车车门防夹系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，还包括中缝气囊防夹模组，所述中缝气囊防夹模组包括安装在门扇中缝边的中缝气囊胶条和与所述中缝气囊的内腔连通的第一气压传感器，当所述中缝气囊胶条受到挤压时，所述第一气压传感器将压力变化情况作为触发信号传输给所述车门控制单元。

3.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，所述触边防夹模组包括安装在车门门板两侧的门边处的门边气囊胶条和与所述门边气囊胶条的内腔连通的第二气压传感器，当所述门边气囊胶条受到挤压时，所述第二气压传感器将压力变化情况作为触发信号传输给所述车门控制单元。

4.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，还包括防夹屏蔽开关，所述防夹屏蔽开关与所述防夹单元电性连接，用于控制所述防夹单元的开启或关闭。

5.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，所述防夹单元包括对射式防夹模组，所述对射式防夹模组包括三组红外光障，第一组红外光障的发射端安装在左侧门门轴护罩立面的上端，第二组红外光障的发射端安装在右侧门门轴护罩立面的中端，第三组红外光障的发射端安装在左侧门门轴护罩立面的下端，第一组红外光障的接收端、第二组红外光障的接收端和第三组红外光障的接收端分别安装在对应的红外光障发射端的对侧位置。

6.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，所述防夹单元还包括幕式防夹模组，所述幕式防夹模组为设置在车门上方风道底部的红外检测器。

7.如权利要求1所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，所述车门执行机构，所述车门执行机构包括气缸、两位五通电磁阀和两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的进气口与总气源连通，所述两位三通电磁阀的出气口与所述两位五通电磁阀的进气口连通，所述两位五通电磁阀的两个出气口分别连接所述气缸的开门端气口和进门端气口。

8.一种客车车门防夹方法，采用如权利要求1-7所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，应用在关门防夹时，包括：

9.如权利要求8所述的一种客车车门防夹方法，其特征在于，还包括：获取中缝气囊防夹模组所检测的车门中缝间有障碍物阻挡的检测信号，并将检测信号传输给车门控制单元；

10.一种客车车门防夹方法，采用如权利要求1-7所述的一种客车车门防夹系统，其特征在于，应用在开门防夹时，包括：

技术总结
本发明提出一种客车车门防夹系统及方法，车门执行机构，用于带动车门打开或闭合；防夹单元，用于对车门踏步区域进行检测，检测到有障碍物位于车门踏步区域内时将触发信号传输给所述车门控制单元；触边防夹模组，用于检测车门门边有无障碍物碰撞，将检测到有障碍物与车门门边碰撞时将触发信号传输给车门控制单元；车门控制单元，用于根据所接收的触发信号控制车门执行机构的动作。解决现有技术中红外监测存在盲区和开门无防夹保护的问题。

技术研发人员：李本建,李伟,曹务宾,胡发明,马衍俊,韩双宗,马德彬,王福昂
受保护的技术使用者：中通客车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13