一种框架定位结构和加工方法与流程

本发明涉及生产设备，尤其涉及一种框架定位结构和加工方法。

背景技术：

1、目前在生产大型框架时，常将框架分为若干部分分开成型，并最终将若干部分组装至一起，以形成框架。其中，在组合形成框架时，工作人员需要对各部分进行固定，以便后续通过焊接或打钉等方式，完成框架组装。

2、然而，目前的定位机构只能固定既定结构的框架，若需要制作的框架在结构上有变化，如需要制作的框架需要其中一面或多面为斜面、需要制作的框架需要有隆起、需要制作的框架需要增长或缩短长度等，定位机构便难以对框架进行定位，导致目前定位机构的通用性不高，无法灵活应对生产需求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种框架定位结构和加工方法，能够提高设备通用性，保证定位效果。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种框架定位结构，包括用于支撑框架的工位座，其特征在于，所述工位座上设有第一支撑条、第一定位机构和第二定位机构，所述第一支撑条沿y轴方向设置，且所述第一支撑条沿x轴方向间隔排列设置；

3、所述第一定位机构包括沿y轴方向相隔预设距离的第一限位座和定位座，所述第一限位座沿x轴方向设置，且所述第一限位座设有转轴杆和第一限位板，所述转轴杆穿过所述第一限位板，以使所述第一限位板能够沿轴向转动并支撑所述框架沿x轴方向的第一边框；

4、所述定位座位于所述第一支撑条上，且所述定位座沿x轴方向设置，所述定位座沿第一支撑条的长度方向能够往复移动，并夹紧所述框架沿x轴方向的第二边框；

5、所述第二定位机构包括位于所述第一支撑条上的第二限位座和第一定位缸，所述第二限位座和第一定位缸均沿所述第一支撑条的长度方向间隔排列设置，且所述第二限位座和第一定位缸为相对设置，以使所述第二限位座和第一定位缸能够相互配合夹紧所述框架沿y轴方向的第三边框。

6、优选地，所述定位座包括相对的本体和第二定位缸，所述本体沿x轴方向设置，所述第二定位缸沿x轴方向间隔排列设置，且所述本体和第二定位缸沿所述第一支撑条的长度方向均能够往复移动；

7、所述本体和第二定位缸相互配合夹紧所述框架沿x轴方向的第二边框。

8、优选地，所述工位座上还设有第二支撑条和第三定位机构，所述框架具有沿x轴方向设置的连接板，所述第三边框之间通过所述连接板连接，所述第二支撑条沿x轴方向设置，且所述第二支撑条位于所述第一支撑条之间，所述第三定位机构连接于所述第二支撑条上，以使所述第三定位机构固定所述连接板。

9、优选地，所述第三定位机构包括相对的第二限位板和第三定位缸，所述第二限位板和第三定位缸沿第二支撑条的长度方向能够往复移动，且所述第二限位板和第三定位相互配合夹紧所述连接板。

10、优选地，所述第三定位机构包括沿竖直方向设置的第一升降杆和沿水平方向设置的支撑杆，所述第一升降杆通过连接块与所述支撑杆相连接，所述支撑杆支撑所述连接板。

11、优选地，所述工位座上还设有支撑座，所述支撑座包括沿z轴设置的第二升降杆和固定板，所述第二升降杆与所述固定板相连接，且所述固定板上设有凹槽，所述固定板通过所述凹槽夹紧所述框架用于连接所述第一边框和第二边框的连接条。

12、优选地，所述第一支撑条设有互呈夹角设置的第一框面和第二框面，且所述第一框面沿其长度方向设有第一滑槽，所述第二框面沿其长度方向设有第二滑槽；

13、所述本体和第二定位缸分别通过螺丝件与所述第一滑槽和/或第二滑槽相连接，所述第二限位座和第一定位缸分别通过另一所述螺丝件与所述第一滑槽和/或第二滑槽相连接。

14、优选地，所述工位座沿y轴方向的两侧上均设有拉紧转轴，所述拉紧转轴之间通过固定带相连接，所述固定带压住所述框架的顶盖。

15、另一方面，本发明提供一种框架加工方法，运用上述的框架定位结构，包括如下步骤：

16、第一限位座根据框架的第一边框的倾斜幅度调整第一限位板的倾斜角度，且第一限位座和第二限位座相配合对框架沿x轴方向的第一边框和沿y轴方向的第三边框进行限位；

17、第一定位缸根据第二限位座的受压情况调整其定位杆的伸缩长度，以使第一定位缸与第二限位座相配合夹紧第三边框；

18、定位座根据框架长度沿第一支撑条的长度方向移动，并夹紧所述框架沿x轴方向的第二边框。

19、优选地，框架的待组装位置具有打钉标识，机械手根据打钉标识确定所述待组装位置，并对所述待组装位置进行打钉

20、实施本发明，具有如下有益效果：

21、本发明通过所述工位座上设有第一支撑条、第一定位机构和第二定位机构，所述第一支撑条沿y轴方向设置，且所述第一支撑条沿x轴方向间隔排列设置，以对框架进行支撑固定；

22、具体的，所述第一定位机构包括第一限位座，所述第二定位机构包括位于所述第一支撑条上的第二限位座，所述第一限位座沿x轴方向设置，所述第二限位座沿所述第一支撑条的长度方向间隔排列设置，以通过第一限位座和第二限位座相互配合形成对框架多个方向的初步限位效果，并便于第一定位机构和第二定位机构根据框架的结构与尺寸调用所需使用的定位结构，以及调整定位结构的位置，保证固定效果。

23、其中，所述第一限位座设有转轴杆和第一限位板，所述转轴杆穿过所述第一限位板，以使所述第一限位板能够沿轴向转动并支撑所述框架沿x轴方向的第一边框，从而无论第一边框为斜面还是平面，第一限位座均可灵活应对并提供稳定的支撑及限位效果，以提高设备通用性。

24、进一步，所述第一定位机构还包括定位座，所述定位座与第一限位座之间沿y轴方向相隔预设距离，定位座位于所述第一支撑条上，且所述定位座沿x轴方向设置，当第一限位座和第二限位座对框架进行初步限位后，所述定位座沿第一支撑条的长度方向能够往复移动，以夹紧所述框架沿x轴方向的第二边框，从而通过定位座能够往复移动的技术特征，以灵活应对框架的长度变化，以进一步提高设备通用性，并保证定位作用。

25、更进一步，所述第二定位机构还包括第一定位缸，第一定位缸沿所述第一支撑条的长度方向间隔排列设置，且所述第一定位缸和第二限位座为相对设置，从而在第一限位座和第二限位座对框架进行初步限位后，第二限位座和第一定位缸能够相互配合夹紧所述框架沿y轴方向的第三边框，以在不同方向对框架进行定位，进一步保证定位效果，从而确保后续框架的组装质量。

技术特征：

1.一种框架定位结构，包括用于支撑框架的工位座，其特征在于，所述工位座上设有第一支撑条、第一定位机构和第二定位机构，所述第一支撑条沿y轴方向设置，且所述第一支撑条沿x轴方向间隔排列设置；

2.如权利要求1所述的框架定位结构，其特征在于，所述定位座包括相对的本体和第二定位缸，所述本体沿x轴方向设置，所述第二定位缸沿x轴方向间隔排列设置，且所述本体和第二定位缸沿所述第一支撑条的长度方向均能够往复移动；

3.如权利要求1所述的框架定位结构，其特征在于，所述工位座上还设有第二支撑条和第三定位机构，所述框架具有沿x轴方向设置的连接板，所述第三边框之间通过所述连接板连接，所述第二支撑条沿x轴方向设置，且所述第二支撑条位于所述第一支撑条之间，所述第三定位机构连接于所述第二支撑条上，以使所述第三定位机构固定所述连接板。

4.如权利要求3所述的框架定位结构，其特征在于，所述第三定位机构包括相对的第二限位板和第三定位缸，所述第二限位板和第三定位缸沿第二支撑条的长度方向能够往复移动，且所述第二限位板和第三定位相互配合夹紧所述连接板。

5.如权利要求3所述的框架定位结构，其特征在于，所述第三定位机构包括沿竖直方向设置的第一升降杆和沿水平方向设置的支撑杆，所述第一升降杆通过连接块与所述支撑杆相连接，所述支撑杆支撑所述连接板。

6.如权利要求1所述的框架定位结构，其特征在于，所述工位座上还设有支撑座，所述支撑座包括沿z轴设置的第二升降杆和固定板，所述第二升降杆与所述固定板相连接，且所述固定板上设有凹槽，所述固定板通过所述凹槽夹紧所述框架用于连接所述第一边框和第二边框的连接条。

7.如权利要求2所述的框架定位结构，其特征在于，所述第一支撑条设有互呈夹角设置的第一框面和第二框面，所述第一框面沿其长度方向设有第一滑槽，所述第二框面沿其长度方向设有第二滑槽；

8.如权利要求1所述的框架定位结构，其特征在于，所述工位座沿y轴方向的两侧上均设有拉紧转轴，所述拉紧转轴之间通过固定带相连接，所述固定带压住所述框架的顶盖。

9.一种框架加工方法，其特征在于，运用如权利要求1-8任一项所述的框架定位结构，包括如下步骤：

10.如权利要求9所述的框架加工方法，其特征在于，还包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种框架定位结构和加工方法，所述框架定位结构包括用于支撑框架的工位座，所述工位座上设有第一支撑条、第一定位机构和第二定位机构，所述第一支撑条沿Y轴方向设置，且所述第一支撑条沿X轴方向间隔排列设置；所述第一定位机构包括沿Y轴方向相隔预设距离的第一限位座和定位座，所述第一限位座沿X轴方向设置；所述定位座位于所述第一支撑条上，且所述定位座沿X轴方向设置；所述第二定位机构包括位于所述第一支撑条上的第二限位座和第一定位缸，所述第二限位座和第一定位缸均沿所述第一支撑条的长度方向间隔排列设置，且所述第二限位座和第一定位缸为相对设置。采用本发明，具有提高设备通用性，保证定位效果的优点。

技术研发人员：张锦
受保护的技术使用者：唐城美特（广东）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13