一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具的制作方法

本发明涉及机械生产领域，具体地说是一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具。

背景技术：

1、阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。

2、如专利一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具(申请号：cn211761362u)中，解决现有技术中存在的工装夹具结 构较为复杂，而且无法根据阀门与支架的型号尺寸进行适当调节的缺点，包括底座、焊于底座上的支柱以及阀门夹座，所述底座的上表面两侧分别开设有限位槽和导槽，限位槽和导槽的上部两侧均通过导向块、限位块滑动设置有限位夹板，并且导向块的内部安插有带转柄的第一螺杆，所述支柱的外壁滑动设置有调节框座，调节框座的中间设置有调节板，本实用新型不仅结构简单，操作方便，而且方便根据不同的阀门和阀门支架进行调节夹具的夹紧程度。

3、如专利一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具(申请号：cn204565979u)中，包括基座、挡块和垫板；基座由水 平的底板和与该地底板的后边沿垂直相连的立板组成，立板的顶部往前延伸出水平的平台，平台与立板顶部齐平，其右半部开有两个左右并排的螺纹孔，所述立板的中部往前凸伸出水平隔架，水平隔架呈凹字形，其前端的中央具有一个矩形凹口，位于该矩形凹口两侧的水平隔架上开有对此的通孔；挡块呈l形，具有一个直角转弯部，安装在基座顶部；垫板呈矩形，垫板自其前边沿往后开有拱门形状的缺口，安装在水平隔架上。使用本使用新型，操作简单，便于精确地定位阀门和支架的相对位置，能有效提高安装速度。

4、上述两项专利中虽然都对阀门和支架的装配做出了一定的优化，但是优化效果并不理想，如图2所示的在对球阀1和支架2、驱动器3之间的装配中，随着科技的发展以及有些工作环境不适宜人进出，越来越多的阀门采用气动或电动的无人执行控制，且驱动器和阀门设计之初并不一定是直上直下的，也有的采用错位的连接方式，这就需要工装能够自适应地做出适配的优化，能夹持定位一定范围内不同尺寸的阀门、支架和驱动器，为便于装配有时还需要定位夹紧的同时倒置或偏转到一定的角度安装，纵观上述两项专利都没有对此做出优化，功能较为单一，不便于根据阀门快速地做出灵活的适配夹持定位要求，为此我们提出一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，包括球阀，所述球阀的顶端设有支架，所述支架的顶端设有驱动器，所述球阀的底端设有支撑机构，所述支撑机构的顶端安装有扩展机构，所述扩展机构上安装有辅助机构，所述辅助机构用于辅助支架定位，所述扩展机构上安装有两个宽度调节机构和长度调节机构，所述宽度调节机构和长度调节机构相互配合用于定位球阀或驱动器。

3、具体的，所述支撑机构包括底座，所述球阀的底端设有底座，所述底座的一端顶部焊接有支撑架，所述支撑架的顶端安装有轴承座，所述轴承座上转动连接有旋转轴，所述支撑架的一侧设有传动箱，所述传动箱的一侧安装有角度电机，所述角度电机和传动箱的输入端相连，所述传动箱输出端和旋转轴相连。

4、具体的，所述扩展机构包括第一连接臂和第二连接臂，所述旋转轴背离传动箱的一端固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的底端滑动连接有第一连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂均呈l状，所述第二连接臂的一侧固定来接有连接块，所述第一连接臂的一侧安装有扩展电机，所述扩展电机的电机轴上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆和连接块螺纹连接。

5、具体的，所述扩展机构还包括调节电机，所述第一连接臂和第二连接臂的一侧均安装有一个调节电机，所述调节电机的电机轴上固定连接有第二丝杆，其中一个所述第二丝杆上螺纹连接有第一滑座，且另外一个所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑座，所述第一滑座和第二连接臂滑动连接，所述第二滑座和第一连接臂滑动连接。

6、具体的，所述宽度调节机构包括第一连接座和第二连接座，所述第一滑座和第二滑座相对的一侧分别安装有一个第一连接座，所述第一连接座的一侧设有第二连接座，所述第二连接座上固定连接有两个限位滑块，所述限位滑块滑动连接第一连接座，所述第一连接座的一端安装有第一活动套，所述第二连接座的一端安装有第二活动套，所述第一活动套和第二活动套相对的一侧均设有一个缓冲夹块，两个所述缓冲夹块用于夹持球阀或驱动器。

7、具体的，所述宽度调节机构还包括第一滑块和第二滑块，所述第一活动套的内部滑动连接有两个第一滑块，所述第二活动套的内部滑动连接有两个第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间设有限位杆，所述限位杆转动连接第一滑块，所述第二滑块和限位杆螺纹连接，两个所述限位杆用于对球阀或驱动器进行限位。

8、具体的，所述宽度调节机构还包括限位轴，所述第一活动套和第二活动套相背离的一侧均固定连接有一个限位轴，所述限位轴上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有宽度电机，两个所述宽度电机相互同步反向运行，所述宽度电机的电机轴和限位轴固定连接，所述第一连接杆的两端均通过转轴转动连接有一个第二连接杆，所述第二连接杆的另一端和限位杆活动连接。

9、具体的，所述长度调节机构包括长度电机，其中一个所述第一连接杆的一端安装有长度电机，所述第一连接杆的两端均转动连接有一个第一齿轮，所述限位轴上转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮和两侧的第一齿轮相啮合，所述限位杆的两端均滑动连接有一个第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮之前啮合有第三齿轮，所述第三齿轮和第二连接杆转动连接。

10、具体的，所述辅助机构包括限位套，所述第一连接臂和第二连接臂相背对的一侧均固定连接有一个呈凵字状的限位套，其中一个所述限位套的内部滑动连接有第一l板，且另外一个所述限位套的内部滑动连接有第二l板，所述第一l板和第二l板相互滑动连接，所述限位套上螺纹连接有限位栓，所述限位栓用于对第一l板、第二l板抵触限位。

11、具体的，所述辅助机构还包括安置工装，所述支架的一侧设有安置工装，所述安置工装的一端固定连接有延伸螺栓，所述延伸螺栓通过紧固扭帽固定连接在第一l板上。

12、本发明的有益效果是：

13、(1)本发明所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，本发明在使用时首先为各个电机输送对应的参数，即可驱动各个组件到达指定的位置，独立对阀门、支架或驱动器进行夹持定位，且能够偏转角度，方便省力进行组装，各个部件都采用可活动调节的设计，方便运用到一定范围内不同尺寸的阀门、支架或其他驱动器的装配上去，使用更加灵活，适用性更好。

技术特征：

1.一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，包括球阀(1)，所述球阀(1)的顶端设有支架(2)，所述支架(2)的顶端设有驱动器(3)，所述球阀(1)的底端设有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)的顶端安装有扩展机构(5)，所述扩展机构(5)上安装有辅助机构(6)，所述辅助机构(6)用于辅助支架(2)定位，所述扩展机构(5)上安装有两个宽度调节机构(7)和长度调节机构(8)，所述宽度调节机构(7)和长度调节机构(8)相互配合用于定位球阀(1)或驱动器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，所述支撑机构(4)包括底座(41)，所述球阀(1)的底端设有底座(41)，所述底座(41)的一端顶部焊接有支撑架(42)，所述支撑架(42)的顶端安装有轴承座(43)，所述轴承座(43)上转动连接有旋转轴(44)，所述支撑架(42)的一侧设有传动箱(45)，所述传动箱(45)的一侧安装有角度电机(46)，所述角度电机(46)和传动箱(45)的输入端相连，所述传动箱(45)输出端和旋转轴(44)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，所述扩展机构(5)包括第一连接臂(51)和第二连接臂(52)，所述旋转轴(44)背离传动箱(45)的一端固定连接有第二连接臂(52)，所述第二连接臂(52)的底端滑动连接有第一连接臂(51)，所述第一连接臂(51)和第二连接臂(52)均呈l状，所述第二连接臂(52)的一侧固定来接有连接块(54)，所述第一连接臂(51)的一侧安装有扩展电机(53)，所述扩展电机(53)的电机轴上固定连接有第一丝杆(55)，所述第一丝杆(55)和连接块(54)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，所述扩展机构(5)还包括调节电机(56)，所述第一连接臂(51)和第二连接臂(52)的一侧均安装有一个调节电机(56)，所述调节电机(56)的电机轴上固定连接有第二丝杆(57)，其中一个所述第二丝杆(57)上螺纹连接有第一滑座(58)，且另外一个所述第二丝杆(57)上螺纹连接有第二滑座(59)，所述第一滑座(58)和第二连接臂(52)滑动连接，所述第二滑座(59)和第一连接臂(51)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，所述宽度调节机构(7)包括第一连接座(71)和第二连接座(72)，所述第一滑座(58)和第二滑座(59)相对的一侧分别安装有一个第一连接座(71)，所述第一连接座(71)的一侧设有第二连接座(72)，所述第二连接座(72)上固定连接有两个限位滑块(73)，所述限位滑块(73)滑动连接第一连接座(71)，所述第一连接座(71)的一端安装有第一活动套(74)，所述第二连接座(72)的一端安装有第二活动套(75)，所述第一活动套(74)和第二活动套(75)相对的一侧均设有一个缓冲夹块(76)，两个所述缓冲夹块(76)用于夹持球阀(1)或驱动器(3)。

6.根据权利要求5所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，所述宽度调节机构(7)还包括第一滑块(77)和第二滑块(78)，所述第一活动套(74)的内部滑动连接有两个第一滑块(77)，所述第二活动套(75)的内部滑动连接有两个第二滑块(78)，所述第一滑块(77)和第二滑块(78)之间设有限位杆(79)，所述限位杆(79)转动连接第一滑块(77)，所述第二滑块(78)和限位杆(79)螺纹连接，两个所述限位杆(79)用于对球阀(1)或驱动器(3)进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，所述宽度调节机构(7)还包括限位轴(791)，所述第一活动套(74)和第二活动套(75)相背离的一侧均固定连接有一个限位轴(791)，所述限位轴(791)上转动连接有第一连接杆(792)，所述第一连接杆(792)上安装有宽度电机(794)，两个所述宽度电机(794)相互同步反向运行，所述宽度电机(794)的电机轴和限位轴(791)固定连接，所述第一连接杆(792)的两端均通过转轴转动连接有一个第二连接杆(793)，所述第二连接杆(793)的另一端和限位杆(79)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，所述长度调节机构(8)包括长度电机(82)，其中一个所述第一连接杆(792)的一端安装有长度电机(82)，所述第一连接杆(792)的两端均转动连接有一个第一齿轮(81)，所述限位轴(791)上转动连接有第四齿轮(85)，所述第四齿轮(85)和两侧的第一齿轮(81)相啮合，所述限位杆(79)的两端均滑动连接有一个第二齿轮(83)，所述第二齿轮(83)和第一齿轮(81)之前啮合有第三齿轮(84)，所述第三齿轮(84)和第二连接杆(793)转动连接。

9.根据权利要求3所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，所述辅助机构(6)包括限位套(61)，所述第一连接臂(51)和第二连接臂(52)相背对的一侧均固定连接有一个呈凵字状的限位套(61)，其中一个所述限位套(61)的内部滑动连接有第一l板(62)，且另外一个所述限位套(61)的内部滑动连接有第二l板(63)，所述第一l板(62)和第二l板(63)相互滑动连接，所述限位套(61)上螺纹连接有限位栓(64)，所述限位栓(64)用于对第一l板(62)、第二l板(63)抵触限位。

10.根据权利要求9所述的一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，其特征在于，所述辅助机构(6)还包括安置工装(65)，所述支架(2)的一侧设有安置工装(65)，所述安置工装(65)的一端固定连接有延伸螺栓(66)，所述延伸螺栓(66)通过紧固扭帽(67)固定连接在第一l板(62)上。

技术总结
本发明涉及机械生产领域，具体地说是一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具，包括球阀，球阀的顶端设有支架，支架的顶端设有驱动器，球阀的底端设有支撑机构，支撑机构的顶端安装有扩展机构，扩展机构上安装有辅助机构，辅助机构用于辅助支架定位，扩展机构上安装有两个宽度调节机构和长度调节机构；本发明在使用时首先为各个电机输送对应的参数，即可驱动各个组件到达指定的位置，独立对阀门、支架或驱动器进行夹持定位，且能够偏转角度，方便省力进行组装，各个部件都采用可活动调节的设计，方便运用到一定范围内不同尺寸的阀门、支架或其他驱动器的装配上去，使用更加灵活，适用性更好。

技术研发人员：叶迅良,李平,张海兰,丁新,李正华,杨水松,叶超超,吕智健,胡道忠
受保护的技术使用者：浙江伯特利科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13