一种连续切割的自动化分板机的制作方法

本发明涉及一种pcb板生产设备，特别涉及一种连续切割的自动化分板机。

背景技术：

1、pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板。制作pcb的第一步是通过将基板根据图纸裁切成需要的形状及尺寸。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。分板机通常是指pcb分板机，也就是线路板分板机。pcb分板机采用最新走刀式轻量化设计，一次完成微剪切应力切板行程，分板机适用于分切带有v形槽的pcb线路板，产品不动，下切刀前后移动，剪切应力降至最低，产品潜在质量风险降至最低。

2、如申请号为202023192579.6的一种电路板走刀式分板机的分板机构、申请号为201820831299.9的一种分板机入料机构及线路板分板机、申请号为202122080867.0的预防切割偏移的自动分板机分板机构、申请号为201910766001.x的分板机沿边切割的方法、装置、存储介质和分板机等专利均公开了用于pcb板切割的分板机或对应的机构，但是上述现有技术均是单线完成pcb板切割，整体切割效率较低，且无法实现pcb板切割后的在线品质检测等功能。为此，提供一种连续切割的自动化分板机。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种连续切割的自动化分板机，包括机架及电控箱；

2、所述机架上沿输送方向依次设置有进料输送线模组、定位型腔及出料输送线模组；所述定位型腔包括至少两个并沿输送方向依次设置；

3、所述机架上还设置有取料模组，所述取料模组依次实现从所述进料输送线模组上取料、将物料放置在所述定位型腔上，以及将成品从所述定位型腔上取走并放置在所述出料输送线模组上；

4、所述机架上还设置有对应所述定位型腔的压板模组，所述压板模组用于将所述取料模组放置在所述定位型腔上的物料压紧；

5、所述机架上还设置有对应所述定位型腔的切割模组，所述切割模组用于将所述定位型腔上的物料进行切割。

6、其中，所述进料输送线模组包括安装在所述机架上的进料安装板，所述进料安装板上通过支架一对称安装有皮带线，对应所述皮带线还设置有到位传感器及限位杆。

7、进一步的，所述进料安装板上还通过轴承座对称安装有由伺服电机一及传动皮带同步驱动的调节丝杆一，两端的所述支架一均螺纹连接至所述调节丝杆一上以实现两侧所述皮带线之间的间距调节；还包括与所述调节丝杆一平行设置并用于两端所述支架一定向运行的导向杆一。

8、进一步的，还包括支撑机构；

9、所述支撑机构包括水平设置在所述进料安装板上的支撑板一，所述支撑板一上侧通过安装支杆水平安装有支撑板二，所述支撑板二上侧垂直设置有多个并列的支撑杆以用于从下方支撑物料；

10、所述支撑机构还包括垂直设置并螺纹连接至所述支撑板一的齿轮轴，以及与所述齿轮轴啮合连接的齿轮杆，所述齿轮杆的一端固定连接至所述支撑架。

11、其中，所述取料模组包括通过支架二安装在所述机架上的x轴导轨一及x轴电机一，滑动设置在所述x轴导轨一上并由所述x轴电机一驱动的x轴滑座一，安装在所述x轴滑座一上的z轴气缸一，由所述z轴气缸一驱动并垂直升降的z轴抓取板，以及设置在所述z轴抓取板下表面的吸盘矩阵。

12、其中，所述压板模组包括安装在所述机架上的x轴导轨二及x轴电机二，滑动设置在所述x轴导轨二上并由所述x轴电机二驱动的x轴滑座二，安装砸在所述x轴滑座二上的z轴气缸二，以及由所述z轴气缸二驱动并垂直升降的压料板；

13、所述压板模组还包括安装在所述机架上并与所述x轴导轨二平行的x轴辅助导轨，滑动设置在所述x轴辅助导轨上的x轴辅助滑座，以及安装在所述x轴辅助滑座上的z轴辅助气缸，所述z轴辅助气缸连接至所述压料板的另一端以同步配合所述z轴气缸二实现所述压料板的垂直升降。

14、其中，所述切割模组包括安装在所述机架上的x轴导轨三及x轴电机三，滑动设置在所述x轴导轨三上并由所述x轴电机三驱动的x轴滑座三，滑动设置在所述x轴滑座三上并由y轴电机驱动的y轴滑座，安装在所述y轴滑座上的z轴滑座，以及安装在所述z轴滑座上并由z轴电机驱动升降的切割主轴；

15、所述切割模组还包括安装在所述z轴滑座上的ccd模组；

16、所述切割模组还包括对应所述切割主轴安装的吸尘机构。

17、其中，所述出料输送线模组包括对称安装在所述机架上的x轴导轨四及x轴电机四，分别滑动设置在所述x轴导轨四上并由所述x轴电机四驱动的x轴滑座四，通过轴承沿输送方向并列安装在两侧所述x轴滑座四之间的出料转轴，以及由所述出料转轴驱动转动的出料皮带；

18、所述出料输送线模组还包括安装在所述x轴导轨四侧部并对应所述x轴滑座四的缓冲器；

19、所述出料输送线模组还包括安装在所述x轴滑座上并平行位于所述出料皮带上方的挡料杆。

20、进一步的，还包括对应所述切割模组的换刀模组；

21、所述换刀模组包括安装在所述机架上的支撑块，安装在所述支撑块上的x轴导轨五及x轴电机五，滑动设置在所述x轴导轨五上并由所述x轴电极五驱动的x轴滑座五，安装在所述x轴滑座五上的取刀安装板，安装在所述取刀安装板下侧并对应所述切割模组的废刀取料机构，以及安装在所述取刀安装板上对应所述切割模组的刀架机构；

22、所述换刀模组还包括通过支架安装在所述x轴导轨五下侧的废料口。

23、通过上述技术方案，本发明可以实现pcb板的连续切割，且可以实现切割后pcb板的在线检测及调整，从而有效解决背景中存在的技术问题，具有切割效率高及精度高的优点。

技术特征：

1.一种连续切割的自动化分板机，其特征在于，包括机架(10)及电控箱(20)；

2.根据权利要求1所述的一种连续切割的自动化分板机，其特征在于，所述进料输送线模组(30)包括安装在所述机架(10)上的进料安装板(31)，所述进料安装板(31)上通过支架一(32)对称安装有皮带线(33)，对应所述皮带线(33)还设置有到位传感器(387)及限位杆(39)。

3.根据权利要求2所述的一种连续切割的自动化分板机，其特征在于，所述进料安装板(31)上还通过轴承座对称安装有由伺服电机一(34)及传动皮带(35)同步驱动的调节丝杆一(36)，两端的所述支架一(32)均螺纹连接至所述调节丝杆一(36)上以实现两侧所述皮带线(33)之间的间距调节；还包括与所述调节丝杆一(36)平行设置并用于两端所述支架一(32)定向运行的导向杆一(37)。

4.根据权利要求3所述的一种连续切割的自动化分板机，其特征在于，还包括支撑机构；

5.根据权利要求1所述的一种连续切割的自动化分板机，其特征在于，所述取料模组(40)包括通过支架二(41)安装在所述机架(10)上的x轴导轨一(42)及x轴电机一(43)，滑动设置在所述x轴导轨一(42)上并由所述x轴电机一(43)驱动的x轴滑座一(44)，安装在所述x轴滑座一(44)上的z轴气缸一(45)，由所述z轴气缸一(45)驱动并垂直升降的z轴抓取板(46)，以及设置在所述z轴抓取板(46)下表面的吸盘矩阵(47)。

6.根据权利要求1所述的一种连续切割的自动化分板机，其特征在于，所述压板模组(60)包括安装在所述机架(10)上的x轴导轨二(61)及x轴电机二(62)，滑动设置在所述x轴导轨二(61)上并由所述x轴电机二(62)驱动的x轴滑座二(63)，安装砸在所述x轴滑座二(63)上的z轴气缸二(64)，以及由所述z轴气缸二(64)驱动并垂直升降的压料板(65)；

7.根据权利要求1所述的一种连续切割的自动化分板机，其特征在于，所述切割模组(70)包括安装在所述机架(10)上的x轴导轨三(71)及x轴电机三(72)，滑动设置在所述x轴导轨三(71)上并由所述x轴电机三(72)驱动的x轴滑座三(73)，滑动设置在所述x轴滑座三(73)上并由y轴电机(74)驱动的y轴滑座(75)，安装在所述y轴滑座(75)上的z轴滑座(76)，以及安装在所述z轴滑座(76)上并由z轴电机驱动升降的切割主轴(77)；

8.根据权利要求1所述的一种连续切割的自动化分板机，其特征在于，所述出料输送线模组(80)包括对称安装在所述机架(10)上的x轴导轨四(81)及x轴电机四(82)，分别滑动设置在所述x轴导轨四(81)上并由所述x轴电机四(82)驱动的x轴滑座四(83)，通过轴承沿输送方向并列安装在两侧所述x轴滑座四(83)之间的出料转轴(85)，以及由所述出料转轴(85)驱动转动的出料皮带(86)；

9.根据权利要求1所述的一种连续切割的自动化分板机，其特征在于，还包括对应所述切割模组(70)的换刀模组(90)；

技术总结
本发明公开了一种连续切割的自动化分板机，包括机架及电控箱；机架上沿输送方向依次设置有进料输送线模组、定位型腔及出料输送线模组；定位型腔包括至少两个并沿输送方向依次设置；机架上还设置有取料模组，取料模组依次实现从进料输送线模组上取料、将物料放置在定位型腔上，以及将成品从定位型腔上取走并放置在出料输送线模组上；机架上还设置有对应定位型腔的压板模组及切割模组。本发明可以实现PCB板的连续切割，且可以实现切割后PCB板的在线检测及调整，从而有效解决背景中存在的技术问题，具有切割效率高及精度高的优点。

技术研发人员：石军
受保护的技术使用者：苏州利亚得智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12