本发明涉及一种远距离转动螺丝装置,属于螺丝松紧。
背景技术:
1、当高处的高压电气设备及二次屏柜内存在螺丝松动、过紧的情况时,需要检修人员爬到高处后再进行拧动操作,而二次屏柜内人员又不方便进入维修,因此,螺丝拧动的工作安全风险高,因此亟需研制一种远距离转动螺丝装置。
技术实现思路
1、本发明提供了一种远距离转动螺丝装置,解决了背景技术中披露的问题。
2、为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
3、一种远距离转动螺丝装置,包括控制器、绝缘延伸件和螺丝批,螺丝批通过调节装置设置在绝缘延伸件的端部,螺丝批上设置有监视螺丝批正对画面的监视装置,控制器与监视装置、调节装置和螺丝批通信;
4、若所述远距离转动螺丝装置在自动模式下,控制器根据螺丝批正对画面,控制调节装置调节螺丝批位置,当螺丝批嵌套螺丝,控制器根据外部转动指令控制螺丝批转动。
5、若所述远距离转动螺丝装置在手动模式下,控制器根据外部调节指令控制调节装置调节螺丝批位置,当螺丝批嵌套螺丝,控制器根据外部转动指令控制螺丝批转动。
6、调节装置为旋转装置,旋转装置在控制器的控制下带动螺丝批旋转,直到螺丝批正对点与螺丝端部中点重合。
7、螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向。
8、调节装置包括旋转装置和单向移动装置,旋转装置设置在绝缘延伸件的端部,单向移动装置设置在旋转装置上,螺丝批设置在单向移动装置上;
9、若所述远距离转动螺丝装置在自动模式下,控制器根据螺丝批正对画面,控制旋转装置转动螺丝批,当螺丝批正对点与螺丝端部中点重合,控制器控制单向移动装置单向移动螺丝批,使螺丝批嵌套螺丝。
10、螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向,螺丝批的移动方向垂直螺丝批旋转的中心轴。
11、调节装置包括旋转装置和双向移动装置,旋转装置设置在绝缘延伸件的端部,双向移动装置设置在旋转装置上,螺丝批设置在双向移动装置上;
12、若所述远距离转动螺丝装置在自动模式下,控制器根据螺丝批正对画面,控制旋转装置转动螺丝批,当螺丝批正对点与螺丝端部中点之间的距离小于阈值,控制器控制双向移动装置中的轴向调整部件轴向移动螺丝批,当螺丝批正对点与螺丝端部中点重合,控制器控制双向移动装置中的径向调整部件径向移动螺丝批,使螺丝批嵌套螺丝。
13、螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向,螺丝批的轴向移动路线与螺丝批旋转的中心轴在同一条直线上,螺丝批的径向移动方向垂直螺丝批旋转的中心轴。
14、螺丝批上还设置有瞄准线发射装置,瞄准线发射装置发出的瞄准线指示螺丝批正对点。
15、螺丝批内还设置有与控制器通信的扭矩感应装置,扭矩感应装置用以感应转动扭矩,当转动扭矩等于预设的门槛值,控制器控制螺丝批停止转动。
16、本发明所达到的有益效果:本发明通过绝缘延伸件将螺丝批伸向远方,通过控制器控制螺丝批位置、控制螺丝批转动,实现了远距离松紧螺丝,降低了高处高压电气设备及二次屏柜内螺丝拧动的风险。
1.一种远距离转动螺丝装置,其特征在于,包括控制器、绝缘延伸件和螺丝批,螺丝批通过调节装置设置在绝缘延伸件的端部,螺丝批上设置有监视螺丝批正对画面的监视装置,控制器与监视装置、调节装置和螺丝批通信;
2.根据权利要求1所述的远距离转动螺丝装置,其特征在于,若所述远距离转动螺丝装置在手动模式下,控制器根据外部调节指令控制调节装置调节螺丝批位置,当螺丝批嵌套螺丝,控制器根据外部转动指令控制螺丝批转动。
3.根据权利要求1所述的远距离转动螺丝装置,其特征在于,调节装置为旋转装置,旋转装置在控制器的控制下带动螺丝批旋转,直到螺丝批正对点与螺丝端部中点重合。
4.根据权利要求3所述的远距离转动螺丝装置,其特征在于,螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向。
5.根据权利要求1所述的远距离转动螺丝装置,其特征在于,调节装置包括旋转装置和单向移动装置,旋转装置设置在绝缘延伸件的端部,单向移动装置设置在旋转装置上,螺丝批设置在单向移动装置上;
6.根据权利要求5所述的远距离转动螺丝装置,其特征在于,螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向,螺丝批的移动方向垂直螺丝批旋转的中心轴。
7.根据权利要求1所述的远距离转动螺丝装置,其特征在于,调节装置包括旋转装置和双向移动装置,旋转装置设置在绝缘延伸件的端部,双向移动装置设置在旋转装置上,螺丝批设置在双向移动装置上;
8.根据权利要求7所述的远距离转动螺丝装置,其特征在于,螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向,螺丝批的轴向移动路线与螺丝批旋转的中心轴在同一条直线上,螺丝批的径向移动方向垂直螺丝批旋转的中心轴。
9.根据权利要求3、5或7所述的远距离转动螺丝装置,其特征在于,螺丝批上还设置有瞄准线发射装置,瞄准线发射装置发出的瞄准线指示螺丝批正对点。
10.根据权利要求3、5或7所述的远距离转动螺丝装置,其特征在于,螺丝批内还设置有与控制器通信的扭矩感应装置,扭矩感应装置用以感应转动扭矩,当转动扭矩等于预设的门槛值,控制器控制螺丝批停止转动。