一种通用型巡检类智能机器测试平台的制作方法

本发明涉及智能机器测试设备，尤其涉及一种通用型巡检智能机器测试平台。

背景技术：

1、近年来，随着科技与信息的高速发展，智能机器技术也发生了日新月异的变化，逐渐出现巡检智能机器，可用于场地或者工厂的巡检，能够节省劳动力，巡检智能机器需要爬坡、躲避静态障碍、躲避动态障碍以及减震等性能好，在投入使用前需要对其性能进行测试，因此，需要测试平台；

2、在公开号为cn218837832u的中国专利中，提到了一种智能化工业机器人避障功能检测平台，该专利通过控制器控制多组伺服电机进行不同转速的转动，从而使相对应的丝杠在光杠的配合下带动移动块进行左右的往复摆动，从而使转轴带动障碍板进行往复的左右摆动，从而对智能机器实现动态障碍躲避性能检测。

3、上述专利提供的检测平台测试功能单一，只能对巡检智能机器躲避动态障碍的性能进行测试，无法对巡检智能机器躲避静态障碍、爬坡、减震的性能进行测试。

技术实现思路

1、针对以上不足，本发明提供一种通用型巡检智能机器测试平台，能够同时对巡检智能机器的静态障碍躲避、动态障碍躲避、爬坡、减震性能进行测试，具体技术方案如下：

2、一种通用型巡检智能机器测试平台，用于对巡检智能机器进行性能测试，包括固定组件、爬坡组件、震动检测组件、静态障碍组件、动态障碍组件以及至少两个障碍高度调节组件；

3、所述固定组件用以提供固定基准；

4、所述爬坡组件包括固定支撑架、支撑杆、爬坡板以及若干支撑组件，所述固定支撑架安装于所述固定组件上，所述支撑杆与所述固定支撑架的一端连接，所述爬坡板的一端与所述支撑杆转动连接，所述支撑组件的一端与所述爬坡板连接，另一端与所述固定组件连接，所述爬坡组件用以对所述巡检智能机器进行爬坡性能测试；

5、所述震动检测组件包括支撑平台以及若干凸起，所述支撑平台的一端与所述爬坡板的另一端固定连接，若干所述凸起设置于所述支撑平台上，所述震动检测组件用以对所述巡检智能机器进行减震性能测试；

6、所述障碍高度调节组件一端与所述爬坡板固定连接，另一端与所述静态障碍组件或者动态障碍组件连接；

7、所述静态障碍组件与其中一个所述障碍高度调节组件连接并置于所述爬坡板上方，所述静态障碍组件用以对所述巡检智能机器进行静态障碍躲避性能测试；

8、所述动态障碍组件与其余的所述障碍高度调节组件连接并置于所述爬坡板上方，所述动态障碍组件用以对所述巡检智能机器进行动态障碍躲避性能测试。

9、优选的，所述静态障碍组件包括连接板以及静态障碍板，所述连接板与所述障碍高度调节组件固定连接，所述静态障碍板与所述连接板固定连接并置于所述爬坡板上方。

10、优选的，所述动态障碍组件包括固定槽、驱动电机、螺纹杆、螺纹环、移动板、吊架、传动电机以及动态障碍板；

11、所述固定槽的底端与所述障碍高度调节组件固定连接；

12、所述驱动电机安装于所述固定槽的一端，所述驱动电机的输出端贯穿所述固定槽的侧壁与所述螺纹杆的一端传动连接，所述螺纹杆的另一端与所述固定槽的另一端连接；

13、所述螺纹环套设于所述螺纹杆上并与所述螺纹杆转动连接；

14、所述移动板与所述螺纹环连接，且所述移动板与所述固定槽滑动连接；

15、所述吊架的一端与所述移动板固定连接，另一端与所述传动电机的一端连接，所述传动电机的另一端与所述动态障碍板连接。

16、优选的，所述障碍高度调节组件包括支板、支撑槽、调节板以及固定销；

17、所述支板与所述爬坡板一侧面固定连接；

18、所述支撑槽与所述支板固定连接，所述支撑槽上设置有若干调节孔；

19、所述调节板置于所述支撑槽内并与所述支撑槽滑动连接，所述调节板底端设置有固定孔；

20、所述固定销贯穿所述固定孔以及其中一个调节孔。

21、优选的，所述固定组件包括固定安装板以及若干支杆；

22、所述固定支撑架安装于所述固定安装板的上端面；

23、若干所述支杆各自的一端均与所述固定安装板的下端面固定连接，若干所述支杆各自的另一端支撑于地面上。

24、优选的，所述固定组件还包括若干吸盘，若干所述吸盘设置于若干所述支杆的另一端，所述吸盘用以提升所述固定组件的稳固性。

25、优选的，还包括第一保护组件，所述第一保护组件包括限位板以及缓冲软垫；

26、所述限位板与所述支撑平台的另一端固定连接；

27、所述缓冲软垫安装于所述限位板靠近所述支撑平台一侧的侧面上。

28、优选的，还包括第二保护组件，所述第二保护组件包括底板、固定板、保护垫、若干阻尼器以及缓冲弹簧；

29、所述底板固定安装于所述固定组件上，且所述底板与所述固定支撑架的另一端抵接；

30、所述固定板置于所述底板上方并与所述底板固定连接；

31、若干所述阻尼器的一端与所述固定板靠近所述固定支撑架的一侧侧面固定连接，若干所述阻尼器的另一端与所述保护垫固定连接；

32、若干所述缓冲弹簧套设于若干所述阻尼器上，且若干所述缓冲弹簧的两端分别与所述固定板以及保护垫固定连接。

33、优选的，所述支撑组件包括限位槽、滑动板、伸缩气缸以及固定环；

34、所述限位槽与所述爬坡板固定连接；

35、所述滑动板置于所述限位槽内并与所述限位槽滑动连接；

36、所述伸缩气缸的一端与所述滑动板连接，另一端与所述固定组件连接；

37、所述固定环套设于所述伸缩气缸上并与所述固定组件连接。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

39、由上述的技术方案可知，本申请提供的一种通用型巡检智能机器测试平台，通过在固定组件上安装爬坡组件，将震动检测组件与爬坡组件连接，障碍高度调节组件与爬坡组件连接，静态障碍组件与动态障碍组件均通过障碍高度调节组件置于爬坡组件上方，与现有技术只能对动态障碍躲避性能进行测试的单一性相比，能够同时对巡检智能机器的静态障碍躲避、动态障碍躲避、爬坡、减震性能进行测试，满足巡检智能机器多性能测试的需求。

技术特征：

1.一种通用型巡检类智能机器测试平台，用于对巡检智能机器进行性能测试，其特征在于，包括固定组件（100）、爬坡组件（200）、震动检测组件（300）、静态障碍组件（400）、动态障碍组件（500）以及至少两个障碍高度调节组件（600）；

2.根据权利要求1所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台，其特征在于，所述静态障碍组件（400）包括连接板（401）以及静态障碍板（402），所述连接板（401）与所述障碍高度调节组件（600）固定连接，所述静态障碍板（402）与所述连接板（401）固定连接并置于所述爬坡板（203）上方。

3.根据权利要求2所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台，其特征在于，所述动态障碍组件（500）包括固定槽（501）、驱动电机（502）、螺纹杆（503）、螺纹环（504）、移动板（505）、吊架（506）、传动电机（507）以及动态障碍板（508）；

4.根据权利要求1所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台，其特征在于，所述障碍高度调节组件（600）包括支板（601）、支撑槽（602）、调节板（603）以及固定销（604）；

5.根据权利要求1所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台，其特征在于，所述固定组件（100）包括固定安装板（101）以及若干支杆（102）；

6.根据权利要求1所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台，其特征在于，所述固定组件（100）还包括若干吸盘（103），若干所述吸盘（103）设置于若干所述支杆（102）的另一端，所述吸盘（103）用以提升所述固定组件（100）的稳固性。

7.根据权利要求1所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台，其特征在于，还包括第一保护组件（700），所述第一保护组件（700）包括限位板（701）以及缓冲软垫（702）；

8.根据权利要求1所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台，其特征在于，还包括第二保护组件（800），所述第二保护组件（800）包括底板（801）、固定板（802）、保护垫（803）、若干阻尼器（804）以及缓冲弹簧（805）；

9.根据权利要求1所述的一种通用型巡检类智能机器测试平台，其特征在于，所述支撑组件包括限位槽（204）、滑动板（205）、伸缩气缸（206）以及固定环（207）；

技术总结
本发明公开了一种通用型巡检类智能机器测试平台，涉及智能机器测试设备技术领域，解决现有技术智能机器性能测试单一性的技术问题，本发明通过设置固定组件、爬坡组件、震动检测组件、静态障碍组件、动态障碍组件与至少两个障碍高度调节组件，爬坡组件置于固定组件上，爬坡组件包括固定支撑架、支撑杆、爬坡板与若干支撑组件，震动检测组件与爬坡板连接，震动检测组件包括支撑平台与若干凸起，障碍高度调节组件与爬坡组件连接，静态障碍组件以及动态障碍组件均与障碍高度调节组件连接。本发明主要用于提供一种用于测试巡检智能机器多种性能的测试平台，能够同时对巡检智能机器的爬坡性能、静态障碍躲避性能、动态障碍躲避性能与防震性能进行测试。

技术研发人员：蒋圣超,王斌,卓浩泽,朱时阳,吕泽承,覃剑,纪硕磊,蒙国斌
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16