用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架的制作方法

本发明属于外骨骼机器人悬挂，尤其涉及用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架。

背景技术：

1、悬挂支架是一种用于外骨骼机器人放置用的悬挂组件，可通过悬挂支架自身的调节装置达到悬挂于不同位置的优点，但是悬挂支架通常与外骨骼机器人的腰部装置进行连接固定，且两者之间的连接处无法进行调节，这样就导致了悬挂支架无法完全适用于外骨骼机器人的腿部长度，而在使用的过程中如果外骨骼机器人的腿部长度较长的话，则需要对外骨骼机器人的腿部长度进行缩短，从而才可以与悬挂支架进行适配，因此不便于使用者便捷的将外骨骼机器人与悬挂支架进行适配使用，现有技术存在的问题是：在使用的过程中如果外骨骼机器人的腿部长度较长的话，则需要对外骨骼机器人的腿部长度进行缩短，从而才可以与悬挂支架进行适配，因此不便于使用者便捷的将外骨骼机器人与悬挂支架进行适配使用。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，具备便捷调节悬挂支架和外骨骼机器人连接处位置的优点，解决了现有在使用的过程中如果外骨骼机器人的腿部长度较长的话，则需要对外骨骼机器人的腿部长度进行缩短，从而才可以与悬挂支架进行适配，因此不便于使用者便捷的将外骨骼机器人与悬挂支架进行适配使用的问题。

2、本发明是这样实现的，用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，包括悬挂支架、固定块、两个连接板和外骨骼机器人，所述固定块位于与悬挂支架的前侧，两个连接板分别位于固定块的左右两侧，所述连接板的前侧与外骨骼机器人的后侧固定连接，所述固定块的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与外骨骼机器人配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。

3、作为本发明优选的，所述定位机构包括两个定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有挤压杆，定位杆的底部固定连接有插接杆，所述插接杆的表面套设有弹簧，通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的通过连接板对外骨骼机器人进行固定的作用，避免了外骨骼机器人在与悬挂支架对接后出现无法进行固定的情况。

4、作为本发明优选的，所述传动机构包括活动板，所述活动板底部的左右两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆底部的表面与挤压杆的表面接触，所述活动板的顶部固定连接有传动杆，所述活动板的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有拉簧，通过设置传动机构，活动板起到了可以通过导向杆与挤压杆的相互配合达到带动定位杆进行移动的作用。

5、作为本发明优选的，所述放置槽内腔顶部的左右两侧均固定连接有伸缩块，所述伸缩块的内腔与伸缩杆的表面接触，所述伸缩块的底部与拉簧的顶部固定连接，通过设置伸缩块，伸缩块起到了可以通过伸缩杆辅助活动板进行稳定移动的作用。

6、作为本发明优选的，所述放置槽内腔底部的左右两侧均固定连接有插接块，所述插接块的内腔与插接杆的表面接触，所述弹簧靠近插接块的一侧与插接块固定连接，通过设置插接块，插接块起到了可以通过插接杆对定位杆进行限位的作用，避免了定位杆在移动的过程中出现错位的情况。

7、作为本发明优选的，所述固定块的左右两侧均开设有连接孔，两个连接板相对的一侧均开设有定位槽，所述定位槽的数量为多个并均匀分布于连接板的表面，两个定位杆相反的一侧均穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。

8、作为本发明优选的，所述固定块的顶部开设有活动孔，所述传动杆的顶部穿过活动孔并延伸至固定块的顶部，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与固定块的内壁接触从而产生摩擦的情况。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

10、1、本发明通过设置悬挂支架、固定块、连接板、外骨骼机器人、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在使用的过程中如果外骨骼机器人的腿部长度较长的话，则需要对外骨骼机器人的腿部长度进行缩短，从而才可以与悬挂支架进行适配，因此不便于使用者便捷的将外骨骼机器人与悬挂支架进行适配使用的问题。

11、2、本发明通过设置悬挂支架、固定块、连接板、外骨骼机器人、放置槽、定位机构和传动机构，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，根据外骨骼机器人的自身高度，从而拉动外骨骼机器人的腰部装置进行调整，在外骨骼机器人的腰部装置调整至合适高度后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会通过连接板对外骨骼机器人进行固定，从而达到了通过调节连接处的位置进行适应不同高度的外骨骼机器人的效果。

技术特征：

1.用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，包括悬挂支架(1)、固定块(2)、两个连接板(3)和外骨骼机器人(4)，其特征在于：所述固定块(2)位于与悬挂支架(1)的前侧，两个连接板(3)分别位于固定块(2)的左右两侧，所述连接板(3)的前侧与外骨骼机器人(4)的后侧固定连接，所述固定块(2)的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与外骨骼机器人(4)配合使用的定位机构(6)，所述放置槽的内腔设置有与定位机构(6)配合使用的传动机构(7)。

2.如权利要求1所述的用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，其特征在于：所述定位机构(6)包括两个定位杆(601)，所述定位杆(601)的顶部固定连接有挤压杆(602)，定位杆(601)的底部固定连接有插接杆(603)，所述插接杆(603)的表面套设有弹簧(604)。

3.如权利要求2所述的用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，其特征在于：所述传动机构(7)包括活动板(701)，所述活动板(701)底部的左右两侧均固定连接有导向杆(702)，所述导向杆(702)底部的表面与挤压杆(602)的表面接触，所述活动板(701)的顶部固定连接有传动杆(703)，所述活动板(701)的左右两侧均固定连接有伸缩杆(704)，所述伸缩杆(704)的顶部固定连接有拉簧(705)。

4.如权利要求3所述的用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，其特征在于：所述放置槽内腔顶部的左右两侧均固定连接有伸缩块(8)，所述伸缩块(8)的内腔与伸缩杆(704)的表面接触，所述伸缩块(8)的底部与拉簧(705)的顶部固定连接。

5.如权利要求2所述的用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，其特征在于：所述放置槽内腔底部的左右两侧均固定连接有插接块(9)，所述插接块(9)的内腔与插接杆(603)的表面接触，所述弹簧(604)靠近插接块(9)的一侧与插接块(9)固定连接。

6.如权利要求2所述的用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，其特征在于：所述固定块(2)的左右两侧均开设有连接孔(10)，两个连接板(3)相对的一侧均开设有定位槽(11)，所述定位槽(11)的数量为多个并均匀分布于连接板(3)的表面，两个定位杆(601)相反的一侧均穿过连接孔(10)并延伸至定位槽(11)的内腔。

7.如权利要求3所述的用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，其特征在于：所述固定块(2)的顶部开设有活动孔(12)，所述传动杆(703)的顶部穿过活动孔(12)并延伸至固定块(2)的顶部。

技术总结
本发明公开了用于外骨骼机器人悬挂的可调节式悬挂支架，包括悬挂支架、固定块、两个连接板和外骨骼机器人，固定块位于与悬挂支架的前侧，两个连接板分别位于固定块的左右两侧，连接板的前侧与外骨骼机器人的后侧固定连接，固定块的内腔开设有放置槽，放置槽的内腔设置有与外骨骼机器人配合使用的定位机构。通过设置悬挂支架、固定块、连接板、外骨骼机器人、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在使用的过程中如果外骨骼机器人的腿部长度较长的话，则需要对外骨骼机器人的腿部长度进行缩短，从而才可以与悬挂支架进行适配，因此不便于使用者便捷的将外骨骼机器人与悬挂支架进行适配使用的问题。

技术研发人员：杨有
受保护的技术使用者：宝锡（无锡）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14