一种可调式防撞夹持装置的制作方法

本发明涉及机械人制造，尤其涉及一种可调式防撞夹持装置。

背景技术：

1、在电芯的加工过程中，通常通过机械手臂驱动末端的夹持装置与电芯对位，夹持装置对电芯进行夹持，再利用机械手臂将其转移至下一工序加工工位。而在机械手臂移动夹持装置与电芯对位的过程中，由于电芯在完成上一工序后，位置发生了偏移，机械手臂按照加工前的数据将夹持装置与电芯对位，就会导致夹持装置与电芯容易出现碰撞，造成电芯或夹持装置发生损坏，甚至会造成电芯的报废。

2、为此，有必要提出一种可调式防撞夹持装置，以改善夹持装置与电芯碰撞造成电芯或夹持装置损坏的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种可调式防撞夹持装置，以解决夹持装置与电芯碰撞造成电芯或夹持装置损坏的问题。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种可调式防撞夹持装置，包括连接组件和夹持组件，所述连接组件包括承重结构，所述承重结构上方设置有承重板；

4、所述夹持组件包括防撞件、若干伸缩件、夹持支架、以及设于承重结构下方的升降板，防撞件的一端垂直穿过承重板活动设置，所述防撞件的另一端与所述升降板连接，所述升降板与所述承重结构滑动连接，所述升降板与所述夹持支架连接，所述防撞件用于平衡夹持组件自身产生的重力；

5、若干所述伸缩件的一端与所述承重结构连接，所述伸缩件的另一端与所述夹持支架连接，所述伸缩件用于平衡被夹持物重力。

6、在一种可能实现方式中，所述防撞件包括防撞杆、连接块、以及与所述防撞杆套接的调节螺母，所述防撞杆的穿过承重板活动设置，所述承重板上方设有与所述防撞杆套接的防撞弹簧，所述调节螺母与所述防撞杆螺纹连接，且位于调节螺母下方；

7、所述连接块与所述升降板连接，所述连接块与所述防撞杆的另一端连接。

8、在一种可能实现方式中，所述承重结构包括导向板，所述导向板设有若干滑轨；

9、所述升降板上设有若干滑块，若干所述滑块对称设于连接块两侧，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

10、在一种可能实现方式中，所述滑轨的上方设有若干限位块，所述限位块与所述导向板连接，所述限位块用于限制滑块的上升高度；

11、所述滑轨的下方设有限位板，所述限位板与所述导向板连接，所述限位板用于限制滑块的下降深度。

12、在一种可能实现方式中，所述防撞件还包括设于承重板下方的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述防撞杆套接，所述缓冲弹簧的两端分别与承重板和连接块抵接。

13、在一种可能实现方式中，所述伸缩件包括伸缩气缸和伸缩杆，所述伸缩气缸与所述夹持组件连接，所述伸缩杆的一端与所述伸缩气缸连接；

14、所述承重结构还包括若干承重臂，所述承重臂上设有固定块，所述固定块与所述伸缩杆的另一端连接。

15、在一种可能实现方式中，所述升降板上设有检测开关，所述检测开关用于发送急停指令；

16、所述承重结构上设有遮光板，所述遮光板与所述检测开关相适配。

17、在一种可能实现方式中，还包括调压阀以及与所述调压阀连接的调压电磁阀组，所述调压阀与所述伸缩件连接，所述调压阀用于往伸缩件输出额定气压，所述调压电磁阀组用于控制调压阀的输出功率。

18、在一种可能实现方式中，所述防撞弹簧和缓冲弹簧的两端均设有垫圈，所述垫圈与所述防撞杆套接，所述垫圈用于增加受力面积。

19、在一种可能实现方式中，所述承重板上设有滑动块，所述防撞杆与所述滑动块滑动连接。

20、根据上述方案的本发明，其有益效果在于，一种可调式防撞夹持装置，包括连接组件和夹持组件，连接组件包括承重结构，承重结构上方设置有承重板；夹持组件包括防撞件、若干伸缩件、夹持支架和升降板，防撞件的上端穿过承重板滑动设置，防撞件的下端与升降板连接，通过防撞件平衡夹持组件自身重量产生的重力，使夹持装置到达第一平衡状态，另外，伸缩件的上端与承重结构固定连接，伸缩件的下端与夹持支架固定连接，通过伸缩件平衡被夹持物的重量产生的重力，使夹持装置到达第二平衡状态。在第一平衡状态或第二平衡状态下，夹持组件受到沿垂直方向向上的碰撞力时，防撞件带动夹持组件或被夹持物沿垂直方向向上移动，从而降低碰撞力对夹持组件或被夹持物的损坏，进而提高本发明的防撞性能。

技术特征：

1.一种可调式防撞夹持装置，包括连接组件和夹持组件，其特征在于，所述连接组件包括承重结构，所述承重结构上方设置有承重板；

2.根据权利要求1所述的一种可调式防撞夹持装置，其特征在于，所述防撞件包括防撞杆、连接块、以及与所述防撞杆套接的调节螺母，所述防撞杆的穿过承重板活动设置，所述承重板上方设有与所述防撞杆套接的防撞弹簧，所述调节螺母与所述防撞杆螺纹连接，且位于调节螺母下方；

3.根据权利要求2所述的一种可调式防撞夹持装置，其特征在于，所述承重结构包括导向板，所述导向板设有若干滑轨；

4.根据权利要求3所述的一种可调式防撞夹持装置，其特征在于，所述滑轨的上方设有若干限位块，所述限位块与所述导向板连接，所述限位块用于限制滑块的上升高度；

5.根据权利要求3所述的一种可调式防撞夹持装置，其特征在于，所述防撞件还包括设于承重板下方的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述防撞杆套接，所述缓冲弹簧的两端分别与承重板和连接块抵接。

6.根据权利要求1所述的一种可调式防撞夹持装置，其特征在于，所述伸缩件包括伸缩气缸和伸缩杆，所述伸缩气缸与所述夹持组件连接，所述伸缩杆的一端与所述伸缩气缸连接；

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种可调式防撞夹持装置，其特征在于，所述升降板上设有检测开关，所述检测开关用于发送急停指令；

8.根据权利要求6所述的一种可调式防撞夹持装置，其特征在于，还包括调压阀以及与所述调压阀连接的调压电磁阀组，所述调压阀与所述伸缩件连接，所述调压阀用于往伸缩件输出额定气压，所述调压电磁阀组用于控制调压阀的输出功率。

9.根据权利要求2所述的一种可调式防撞夹持装置，其特征在于，所述防撞弹簧和缓冲弹簧的两端均设有垫圈，所述垫圈与所述防撞杆套接，所述垫圈用于增加受力面积。

技术总结
本发明公开了一种可调式防撞夹持装置，包括连接组件和夹持组件，连接组件包括承重结构，承重结构上方设置有承重板；夹持组件包括防撞件、若干伸缩件、夹持支架、以及设于承重结构下方的升降板，防撞件的一端垂直穿过承重板活动设置，防撞件的另一端与升降板连接，升降板与承重结构滑动连接，升降板与夹持支架连接，防撞件用于平衡夹持组件自身产生的重力；若干伸缩件的一端与承重结构连接，伸缩件的另一端与夹持支架连接，伸缩件用于平衡被夹持物重力。通过防撞件和伸缩件的结构设置，使夹持组件处于第一平衡状态或第二平衡状态。从而解决夹持装置与电芯碰撞造成电芯或夹持装置损坏的问题。

技术研发人员：臧伟,罗能铁
受保护的技术使用者：深圳市镭煜科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15